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《基于雙處理器的點焊質(zhì)量多信息采集系統(tǒng)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、沈陽工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要本論文設(shè)計了基于雙處理器的點焊質(zhì)量多信息采集系統(tǒng)。選用雙處理器的目的是為了克服單一處理器任務(wù)繁重、實時性差的缺點，也避免了選用單一的高性能微處理器帶來的開發(fā)難度大和成本提高的問題。雙處理器系統(tǒng)可在硬件方面為今后采集更多的點焊信息提供保證：在軟件方面為控制器擴展各種智能控制功能打下基礎(chǔ)。雙處理器均采用AT暑9s5l單片機，充分發(fā)揮其應(yīng)用廣泛、功能強大和價格低廉的特點。本論文采集3個與點焊質(zhì)量關(guān)系密切的參數(shù)，即焊接電流、動態(tài)電阻和電極位移。討論了各傳感器的選型、模擬信號調(diào)理、～『D轉(zhuǎn)換、測量誤差以及系統(tǒng)的電磁兼容(EMC)設(shè)計等問題。根據(jù)實測的電極
2、位移曲線和動態(tài)電阻曲線，分析了正常和飛濺時曲線的變化規(guī)律?？刂乒δ苡苫诎胫懿ǖ暮懔骺刂品桨笇崿F(xiàn)，控制對象是工頻交流點焊機。單片機系統(tǒng)每半周波(1mIIs)對焊接電流進行一次PID控制，及時修正實際電流與給定電流的偏差，實現(xiàn)恒流控制。為驗證恒流控制效果，進行了恒流控制與非恒流控制的點焊對比實驗。結(jié)果表明，恒流控制可很好地補償電網(wǎng)電壓變化和二次回路感抗的變化。如電網(wǎng)電壓波動±5％，非恒流控制的焊接電流波動±15％，而恒流控制時焊接電流僅波動±O．35％；三層板焊接時，非恒流控制熔核直徑波動30％，而恒流控制熔核直徑只波動8％。恒流控制不能補償分流和電極磨損的影響，為此，本文
3、設(shè)計了恒電極位移速率單閉環(huán)PI控制器，實驗結(jié)果表明，它較好地補償了分流和電極磨損的影響。由于本系統(tǒng)具備點焊質(zhì)量多信息采集的功能，也獲得了動態(tài)電阻和電極位移的變化曲線，若將采集的焊接電流、動態(tài)電阻和電極位移進行信息融合，提取各自的特征信息，應(yīng)用智能控制技術(shù)進行點焊質(zhì)量監(jiān)控，必將克服單參數(shù)控制的不足，使點焊質(zhì)量的監(jiān)控提高到一個新的水平。關(guān)鍵詞；電阻點焊，多信息采集，雙處理器，恒流控制，恒電極位移速率控制基于雙處理器的點焊質(zhì)量多信息采集系統(tǒng)Multi-I皿ImationSamplingSystemofResis切nceSpotWeldingQ砌i夠B嬲edonDual-Micr
4、oprocessorAbstl僦Mlll矗一info咖ations舭l(fā)plillgsystcmofmsis咖Iccspotwcldillgqual時ba9cdondml-mic∞processorh器b嘲designedillmispap盱．Thepllrposeof∞lectingadllal·nlicroproc筋sorliesinconqueringdefcctsofsingle·microprocessorin硎緬eme夠啪andc0哪rol，avoidingex畔iveprobl鋤ofllighpt耐．oImanccIni啪pl_oc∞sor．TheduaI-碰
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