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《基于視覺導(dǎo)引的港口智能agv路徑跟蹤系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著我闌港口遮竣鮑集裝戇化秘物流渡瓣贏邋發(fā)展，鼴內(nèi)港口生產(chǎn)箍螨蓑前所未有的挑戰(zhàn)與機遇，港口集裝箱運輸?shù)娜詣踊芯繑z得日盞重要，而基于AGv系絞蛇柔譙物流運輸方式刪越來越照示出它的優(yōu)勢。盡前，國歲}已湊荷蘭臌特丹港和德國漢堡港等大型港羽將AGv系統(tǒng)威用到港口運輸肖中。國內(nèi)港口遨輸尚無AGv系統(tǒng)應(yīng)用，其主要原因一是因為我國傳統(tǒng)的港口運輸模式目功化獠度低，改造難度大；箕更重要的原因怒因為鞫前缺乏遁合中闡圖情的港口運輸AGv系統(tǒng)。所以，研究經(jīng)濟邋用、技術(shù)成熟的港口AGV系統(tǒng)將會具有重要的戰(zhàn)略意義和廣闊的市場前景。霸前，
2、基予視覺靜引的智能AGV系統(tǒng)已經(jīng)成為該領(lǐng)域的研究熱點之一，并且視覺導(dǎo)引的智能AGv系統(tǒng)其應(yīng)用墩將成物流系統(tǒng)運輸?shù)陌l(fā)展趨勢之一。研究視覺器弓l智能AG'v系統(tǒng)可以對遠(yuǎn)程濂鍘監(jiān)控、圖像傳輸、圖像識別及AGv車輛的智能導(dǎo)航等起到積極的推動作用，特別是在應(yīng)角倍息技術(shù)改造傳繞產(chǎn)韭，推進企娩信息諾的迸稽方露氌將超薊鬟簧靜佟用。該系統(tǒng)投入實際運行可以使國內(nèi)港口企業(yè)以更低的成本獲得更高的生產(chǎn)效率和安全往雛；貔稍還可戳開發(fā)斑擁有秘主知識產(chǎn)權(quán)靜餐能AGV系統(tǒng)程國際市場上和圉步}企業(yè)進行競爭，其研究具有廣闊的市場前景。本文正是基于此提出了“基于麓覺導(dǎo)引蠡冬港西餐
3、熊AGV路徑鼴蹤系統(tǒng)磷究”邋一磅究深題。本文著藏研究視覺導(dǎo)引智能AGV系統(tǒng)襁路徑跟蹤過程中對道路交通路標(biāo)進孳亍談剮薺繪爨AGv豹運動控裁績學(xué)赫方法。它毽掭AGv系統(tǒng)孛楓器裰覺領(lǐng)域的圖像處理、圖像識別、AGv視覺導(dǎo)引和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等相關(guān)理論。在此基礎(chǔ)上，本文還探討了課題豹騷究戒采在實際懿麴瀛運贛系統(tǒng)孛實舔運章亍豹哥雩亍瞧幫應(yīng)用潛力。文中對薅標(biāo)諼掰算法皴了詳縭靜浚詩、分輯與優(yōu)純，并懟瑟設(shè)計翁路標(biāo)鏢別系統(tǒng)進行了計算機仿真驗證，取得了良好的效果；論文逐利用了Ⅵ，iRoboⅨ80瓠器人系絞平臺鼴該識別系統(tǒng)進行了試驗駿涯。饒囊?guī)驮嚶纯p暴溺表鶚，該系統(tǒng)具有較
4、高的識別準(zhǔn)確率，識別速度較快，具有良好的實時性，完全能夠滿足路搽識別的簧求，爨示墨該系統(tǒng)具密良好黲實際應(yīng)鬻贊篷棗羹廣闋豹發(fā)震蓑鬏。關(guān)鍵詞：智能AGv，路標(biāo)識別，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，BP，機器人武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractPorttraJlsportationisf配ingtheunprccedentedc上mllengeandoppomm蚵becauseoftllerapiddevelopmemofdomesticporttraIlsportation，whichfocusesoncont血erapplicationandlo畫stics
5、，soitismoreaIldmorcimportanttoresearchmeautoma廿onofcontainertrallsponationofport。In廿lisw姒tlleadVantageofsoRlo百stics訂a11sponationwaywIlichisbasedonAGVsystemcallbesecn．Atpresem，AGVsystemhascomeintouseinporttraIlspo刪onabmad，suchasEuropeComb主nedTeHIlinalsofHollandaIldHambu唱erH
6、afen—undLager．haus詘itiengesellschaftofGemlany．However，ithasnotbeenusedinChina，onereasonistllat也eautomationofChinaporttrallsportationis、Ⅳeak，whichcont血uestouset11e01dtraditional、Ⅳays，itishardtorefo?。畁lemostirnportamreasonisthat也ereisnoAGVsystemofp積trallsponationtllatsuitsCh
7、iIla．Fort11isreason，therewillbes觚tcgicimportanceandaVaserangeofeconomicprospectstoresearcheconomical，pmcticalandhiglllyteclltljcalportAGVsystem．Nowadays，“isacentralissueofthis蹦dtostudy也ein忙lkctualAGVsystembasedonVisionn州蟾ateandtheapplicationof也is謝Ubethetendencyofthedevelop
8、mentOftranspo刪onoflogisticssystem．TheresearchOfintelligentAaVsystemof啊sionnavigatewillmak
