復(fù)雜激勵(lì)下隔振系統(tǒng)的功率流傳遞特性及主動(dòng)控制

復(fù)雜激勵(lì)下隔振系統(tǒng)的功率流傳遞特性及主動(dòng)控制

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1、摘要研究形狀記憶合金在振動(dòng)控制中的應(yīng)用及從能量的觀點(diǎn)對(duì)柔性耦合隔振系統(tǒng)進(jìn)行主動(dòng)控制在隔振控制領(lǐng)域具有重要的工程意義。本學(xué)位論文是國(guó)家自然基金的~個(gè)重要組成部分,對(duì)形狀記憶合金的超彈性循環(huán)特性及在振動(dòng)控制中的應(yīng)用進(jìn)行了分析研究,初步分析了合金材料在工程控制中的優(yōu)越之處。并研究了多維柔性耦合浮筏隔振系統(tǒng)及復(fù)雜激勵(lì)下多自由度柔性隔振系統(tǒng)的建模、動(dòng)力學(xué)分析及主動(dòng)控制方法等問題。本文的主要研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)在于:通過形狀記憶合金的各性能參數(shù)和本構(gòu)方程模擬分析了合金在部分加卸載循環(huán)條件下的超彈性循環(huán)曲線,計(jì)算了預(yù)加

2、載合金的等效阻尼系數(shù)。隨后結(jié)合具體的隔振系統(tǒng)模型,將形狀記憶合金絲應(yīng)用于模型中,分析了模型的動(dòng)態(tài)特性和傳遞功率流表達(dá)式,模擬分析了形狀記憶合金對(duì)模型的隔振效果,得出利用形狀記憶合金作為阻尼材料與一般阻尼材料相比的優(yōu)越之處和其隨系統(tǒng)振幅和環(huán)境溫度對(duì)系統(tǒng)隔振效果的影響。建立了多機(jī)組、多外擾的梁式主動(dòng)浮筏隔振系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,推導(dǎo)了主、被動(dòng)控制下的復(fù)雜浮筏隔振系統(tǒng)中各子系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,得出了系統(tǒng)功率流的傳遞情況。采用單元素法分析了系統(tǒng)的各物性參數(shù)和安裝特性等對(duì)被動(dòng)浮筏系統(tǒng)功率流傳遞的影響,得出了對(duì)系統(tǒng)隔振性

3、能有利的因素;并對(duì)不同控制策略和方式下浮筏結(jié)構(gòu)的功率流傳遞情況進(jìn)行了研究,發(fā)現(xiàn)主動(dòng)控制時(shí)的控制效果明顯,在不同頻域可采用不同的控制方式。建立了復(fù)雜激勵(lì)下,多支承、多自由度基礎(chǔ)板式柔性隔振系統(tǒng)的一般動(dòng)力學(xué)模型,討論了復(fù)雜激勵(lì)下主被動(dòng)控制時(shí)有限板基礎(chǔ)上的功率流傳遞情況。研究表明:在同一個(gè)平面內(nèi)的復(fù)雜激勵(lì)下,在中低頻域,能量主要是通過縱向振動(dòng)傳遞,而在高頻域,轉(zhuǎn)動(dòng)功率流的作用逐漸增強(qiáng)。在主動(dòng)控制中,不同的控制策略可實(shí)現(xiàn)不同的控制效果和目的。最后利用已有的試驗(yàn)平臺(tái),對(duì)隔振系統(tǒng)的功率流傳遞特性進(jìn)行了試驗(yàn)研究,并

4、將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論計(jì)算進(jìn)行了比較,驗(yàn)證了理論計(jì)算的】下確性和可靠山東大學(xué)碩士學(xué)位論文性。關(guān)鍵詞形狀記憶合金;超彈性等效阻尼;功率流;主動(dòng)控制ABSTRACTItisavaluableresearchissueinthefieldofpracticalisolationengineeringtostudyonapplicationsofshapememoryalloyandinvestigatetheactivecontrolofflexiblecoupledisolationsystemfromthev

5、iewpointofpower.ThisthesisisanimportantpartoftheprojectofNationalNaturalScienceFoundationofChina.Thesuper-elasticeffectofshapememoryalloyanditsapplicationsinvibrationcontrolarestudied,thesuperiorityofthealloyareanalyzedinengineering.Themodel,thedynamicc

6、haracteristicsandactivecontrolofflexiblecoupledfloatingraftisolationsystemandmulti—,degree-of-freedomflexibleisolationsystemarestudied.Themainresearchandcreativeworkareasfollows:Thesuper-elasticcirclecurvesofshapememoryalloyaresimulatedunderpart·loading

7、saccordingtomaterialparametersandconstitutiveequations.Theequivalentdampcoefficientofthepre-loadingshapememoryalloythresdsisdeduced.Whereafter,shapememoryalloythresdsareappliedtothemodelsofisolationsystems,andthedynamiccharacteristicsofthemodelsandpower

8、transmissionsareanalyzed.Theeffectsofvibrationisolationofshapememoryalloytothesystemsareanalyzed.Thesuperioritiesofshapememoryalloytogeneraldampmaterialsanditseffectsofvibrationisolationchangedwithsystemamplitudesandsurroundingst

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