對于amesim的料耙液壓傳動系統(tǒng)設計與仿真

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1、2015年10月機床與液壓082015第43卷第19期MACHINET00L&HYDRAULICSVol.43No.19DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2015.19.049基于AMESim的料耙液壓傳動系統(tǒng)設計與仿真郭宏,陳亮,李遠慧,傅連東(武漢鋼鐵集團公司,湖北武漢430083)摘要:針對重載高速且換向頻繁的取料機料耙傳動機構(gòu),提出了“恒壓變量菜+比例換向閥+雙出口壓力補償器”的液壓系統(tǒng)設計方案,并利用AMESs軟件實現(xiàn)系統(tǒng)動態(tài)特性仿真。結(jié)果表明:所設計的液壓傳動系統(tǒng)在滿足

2、設計要求的同時,大慣量負載作用下僅有較小的液壓沖擊,且負載越大系統(tǒng)運行越平穩(wěn),這為類似的設備液壓系統(tǒng)改造提供了借鑒。關(guān)鍵詞:液壓系統(tǒng)設計;比例換向閥;AMESim中圖分類號:TH137文獻標志碼:B文章編號!1001-3881(2015)19-203-2MineralRakeHydraulicTransmissionSystemDesignandSimulationBasedonAMESimGUOHong,CHENLiang,LIYuanhui,F(xiàn)ULiandong(WuhanIronandSteel(G

3、roup)Company,WuhanHubei430083,China)Abstract:Focusedontransmissionmechanismsofmineralrakereclaimerwithhighspeed,heavyloadsandfrequentlycommutations,thedesignschemeofhydraulicsystemof“Constantpressurevariablepump+Proportionaldirectionalvalve+Doubleoutletpr

4、essurecompensator”wasproposed.TheAMESimsoftwarewasusedtoachievethesimulationofdynamiccharacteristicsofthesystem.Theresultsshowthatthedesignedhydraulictransmissionsystemmeetsthedesignrequirements,atthesametimewithminorhydraulicshocksundereffectoflargeinert

5、ialoads.Moreoverthesystemisrunningmoresmoothlywithlargerloads,whichprovidesreferenccforthedevicemodificationofthesimilarhydraulicsystem.Keywords:Hydraulicsystemdesign;Proportionaldirectionalvalve;AMESim〇前言1.2液壓系統(tǒng)設計及控制原理料耙機構(gòu)是鋼廠礦料混勻的重要部件之一,其主采用“恒壓變量栗+比例換向閥+

6、雙出口壓力補要作用是通過料耙小車沿著鋼軌來回平移拖動料耙,償器”的液壓系統(tǒng)設計方案。該方案的具體實現(xiàn)過使料耙不斷地切取各礦料層,同時將部分礦料卸到滾程如下:由雙出口壓力補償器保持比例方向閥閥口壓筒和皮帶機上并送往燒結(jié)廠加工。針對此設備工況,差恒定的同時,采用梯形信號控制比例閥的開口度,本文作者采用“恒壓變量栗+比例換向閥+雙出口壓確保料耙在運動和換向時沖擊較小,速度能夠平緩過力補償器”液壓系統(tǒng),經(jīng)仿真和現(xiàn)場調(diào)試表明,該渡。液壓缸選用雙向緩沖缸,以減小對端蓋的沖擊。液壓系統(tǒng)能鑛的滿足設備運行要求。采用壓力控

7、制型柱塞變量栗以滿足在不同工況下料耙1料耙機構(gòu)液壓系統(tǒng)設計往返趙的恒定,通過調(diào)節(jié)恒壓變量栗的流量和系統(tǒng)1.1設備工況分析壓力來提高輸出功率,調(diào)節(jié)溢流閥的壓力實現(xiàn)系統(tǒng)過⑴系統(tǒng)沖擊振動大料耙小車工作時往復平載保護。均速度達到0.425m/s,且在滿載工況下負載為150該系統(tǒng)主要控制原理:當雙出口壓力補償器保持kN,設備負載慣性很大。改造成液壓系統(tǒng),容易出比例閥進油口和回油口的壓差不變時,通過比例方向現(xiàn)活塞桿撞擊液壓缸端蓋的現(xiàn)象,及液壓閥門關(guān)閉、閥的流量只與比例閥的開口度有關(guān),而比例閥的開口啟停和換向時產(chǎn)生液壓

8、沖擊,損壞液壓元件和管道。面積是由給定電流信號決定的[2]。為了減少系統(tǒng)換向所以在滿足工作需要的情況下,應盡量減小設備在工沖擊,將給定信號設置成梯形信號曲線,使油缸換向作中所帶來的沖擊。時,通過閥口的流量減少,換向完成后,通過閥口的⑵負載隨工況變化取料現(xiàn)場是露天作業(yè),流量迅速增加。如遇上冰凍雨雪天氣,礦物原料的阻力將變大,可能2液壓系統(tǒng)計算機仿真分析會出現(xiàn)料耙耙不動礦料的情況[2]。因此設計的液壓系在AMESb軟件中對擬定的液

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