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1、2015年10月機(jī)床與液壓082015第43卷第19期MACHINET00L&HYDRAULICSVol.43No.19DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2015.19.049基于AMESim的料耙液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真郭宏，陳亮，李遠(yuǎn)慧，傅連東(武漢鋼鐵集團(tuán)公司，湖北武漢430083)摘要：針對(duì)重載高速且換向頻繁的取料機(jī)料耙傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提出了“恒壓變量菜+比例換向閥+雙出口壓力補(bǔ)償器”的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并利用AMESs軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真。結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求的同時(shí)，大慣量負(fù)載作用
2、下僅有較小的液壓沖擊，且負(fù)載越大系統(tǒng)運(yùn)行越平穩(wěn)，這為類(lèi)似的設(shè)備液壓系統(tǒng)改造提供了借鑒。關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)；比例換向閥；AMESim中圖分類(lèi)號(hào)：TH137文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B文章編號(hào)！1001-3881(2015)19-203-2MineralRakeHydraulicTransmissionSystemDesignandSimulationBasedonAMESimGUOHong，CHENLiang，LIYuanhui，F(xiàn)ULiandong(WuhanIronandSteel(Group)Company，WuhanHubei430083，
3、China)Abstract：Focusedontransmissionmechanismsofmineralrakereclaimerwithhighspeed，heavyloadsandfrequentlycommutations，thedesignschemeofhydraulicsystemof“Constantpressurevariablepump+Proportionaldirectionalvalve+Doubleoutletpressurecompensator”wasproposed.TheAMESimsoftwa
4、rewasusedtoachievethesimulationofdynamiccharacteristicsofthesystem.Theresultsshowthatthedesignedhydraulictransmissionsystemmeetsthedesignrequirements，atthesametimewithminorhydraulicshocksundereffectoflargeinertialoads.Moreoverthesystemisrunningmoresmoothlywithlargerload
5、s，whichprovidesreferenccforthedevicemodificationofthesimilarhydraulicsystem.Keywords：Hydraulicsystemdesign；Proportionaldirectionalvalve；AMESim〇前言1.2液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制原理料耙機(jī)構(gòu)是鋼廠礦料混勻的重要部件之一，其主采用“恒壓變量栗+比例換向閥+雙出口壓力補(bǔ)要作用是通過(guò)料耙小車(chē)沿著鋼軌來(lái)回平移拖動(dòng)料耙，償器”的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該方案的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)使料耙不斷地切取各礦料層，同時(shí)將部分礦料卸到滾程
6、如下：由雙出口壓力補(bǔ)償器保持比例方向閥閥口壓筒和皮帶機(jī)上并送往燒結(jié)廠加工。針對(duì)此設(shè)備工況，差恒定的同時(shí)，采用梯形信號(hào)控制比例閥的開(kāi)口度，本文作者采用“恒壓變量栗+比例換向閥+雙出口壓確保料耙在運(yùn)動(dòng)和換向時(shí)沖擊較小，速度能夠平緩過(guò)力補(bǔ)償器”液壓系統(tǒng)，經(jīng)仿真和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試表明，該渡。液壓缸選用雙向緩沖缸，以減小對(duì)端蓋的沖擊。液壓系統(tǒng)能鑛的滿(mǎn)足設(shè)備運(yùn)行要求。采用壓力控制型柱塞變量栗以滿(mǎn)足在不同工況下料耙1料耙機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)往返趙的恒定，通過(guò)調(diào)節(jié)恒壓變量栗的流量和系統(tǒng)1.1設(shè)備工況分析壓力來(lái)提高輸出功率，調(diào)節(jié)溢流閥的壓力實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)過(guò)⑴系統(tǒng)沖擊振動(dòng)
7、大料耙小車(chē)工作時(shí)往復(fù)平載保護(hù)。均速度達(dá)到0.425m/s，且在滿(mǎn)載工況下負(fù)載為150該系統(tǒng)主要控制原理：當(dāng)雙出口壓力補(bǔ)償器保持kN，設(shè)備負(fù)載慣性很大。改造成液壓系統(tǒng)，容易出比例閥進(jìn)油口和回油口的壓差不變時(shí)，通過(guò)比例方向現(xiàn)活塞桿撞擊液壓缸端蓋的現(xiàn)象，及液壓閥門(mén)關(guān)閉、閥的流量只與比例閥的開(kāi)口度有關(guān)，而比例閥的開(kāi)口啟停和換向時(shí)產(chǎn)生液壓沖擊，損壞液壓元件和管道。面積是由給定電流信號(hào)決定的[2]。為了減少系統(tǒng)換向所以在滿(mǎn)足工作需要的情況下，應(yīng)盡量減小設(shè)備在工沖擊，將給定信號(hào)設(shè)置成梯形信號(hào)曲線(xiàn)，使油缸換向作中所帶來(lái)的沖擊。時(shí)，通過(guò)閥口的流量減少，
8、換向完成后，通過(guò)閥口的⑵負(fù)載隨工況變化取料現(xiàn)場(chǎng)是露天作業(yè)，流量迅速增加。如遇上冰凍雨雪天氣，礦物原料的阻力將變大，可能2液壓系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真分析會(huì)出現(xiàn)料耙耙不動(dòng)礦料的情況[2]。因此設(shè)計(jì)的液壓系在AMESb軟件中對(duì)擬定的液
