10-陳作恒畢業(yè)設(shè)計(jì)-論文

《10-陳作恒畢業(yè)設(shè)計(jì)-論文》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。

1、天津冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)貨物分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)系別電子信息工專業(yè)計(jì)算機(jī)控制學(xué)生姓名陳作恒指導(dǎo)老師孫剛2010年4月1日摘要本模塊為物流自動化控制系統(tǒng)第十單元，通過MicroLogixl400控制器來進(jìn)行對該模塊的操作。主要功能為利用電機(jī)帶動傳送帶運(yùn)行，把貨物傳送到相應(yīng)的位置，檢測傳送過來的物體屬于哪種材質(zhì)，然后根據(jù)電感傳感器和電容傳感器分別對貨物進(jìn)行分類，送入貨道。貨物傳送到電感傳感器吋，若傳送的貨物為金屬物體，電感傳感器就會產(chǎn)牛一個(gè)信號，電磁閥給氣缸一個(gè)動作的信號，氣缸就會動作把金屬貨物送入貨道；若貨物為非金屬物體，繼續(xù)傳送，到達(dá)電容傳感器時(shí)，電容傳感器就會產(chǎn)生一個(gè)信號，同樣電磁閥給氣缸一個(gè)

2、動作信號，氣缸就會把非金屈貨物送入貨道。同時(shí)還有光屯開光來進(jìn)行對貨道是否儲存滿進(jìn)行檢測。在貨物進(jìn)入貨道時(shí)，利用計(jì)數(shù)器來對貨物計(jì)數(shù)，這樣可以滿足不同客戶對貨物量的統(tǒng)計(jì)，來達(dá)到客戶的要求，當(dāng)滿足客戶要求時(shí)，就會出現(xiàn)閃爍報(bào)警，當(dāng)貨道存入貨物滿時(shí)，貨道中的光電開關(guān)就會發(fā)出一個(gè)紅色燈來提示工作人員。關(guān)鍵字：可編程控制，傳感器，貨物分揀摘要1元器件說明1.1可編程控制器11.1.1Micrologix1400/1766-L32BXB11.1.2MicroLogixldOO的性能：21?2供屯及保護(hù)模塊31.2.1CDB3LE-40系列漏電斷路保護(hù)器31.2.2S8JC-Z03524C經(jīng)濟(jì)型開關(guān)電源31.

3、3BLJ18A4-8-Z/B1Z電感傳感器51.3.1組成51.3.2參數(shù)說明51.3.3接線示意圖51.3.4原理51.3.5功能51.3.6應(yīng)用范圍51.3.7特點(diǎn)61?3?8注意61.4E2K-X8ME1電容傳感器61.4.1組成61.4.2參數(shù)說明61.4.3接線示意圖71.4.4原理71.4.5功能81.4.6應(yīng)用范圍81.4.7特點(diǎn)81.4.8注意81.5光電開關(guān)EE-SPY40281.5.1組成81.5.2參數(shù)說明81.5.3接線示意圖91.5.4原理91.5.5功能101.5.6術(shù)語解釋101.5.7特點(diǎn)101.5.8注意111.5.9常用材料的反射率121.6E6A2-CW

4、5C旋轉(zhuǎn)編碼器121.6.1參數(shù)說明131.6.2接線示意圖131.6.3原理141.6.3功能141.6.5應(yīng)用范圍141.6.6特點(diǎn)141.6.7注意141.4SCDJB16-60氣缸151.7.1組成151.7.2原理151.7.3功能151.7.4特點(diǎn)151.5電磁閥SVK0120161?&1組成161.8.2參數(shù)說明161.&3接線示意圖161.8.4原理161.65功能171.66特點(diǎn)171.655TDY4永磁同步電機(jī)171.9.1組成171.9.2參數(shù)說明171.9.3接線示意圖171.9.4結(jié)構(gòu)171.9.5原理181.9.6功能181.9.7特點(diǎn)182接線圖及程序圖192.

5、1硬件設(shè)計(jì)192.1.1I/O分配191.2.2接線圖202.2軟件設(shè)計(jì)211.2.1Address/Symbol表211.2.2梯形程序圖221.2.3控制過程分析24參考文獻(xiàn)26in1元器件說明如表1.1o表1.1元件清單表控制器輸入元件輸出元件供電及保護(hù)可編程控制器MicroLogixl400/1766-L32BXBBLJ18A4-8-Z/B1Z電感傳感器（2個(gè)）SCDJB16-60氣缸（3個(gè)）CDB3LE-40系列漏電斷路保護(hù)器E2K-X8ME1電容傳感器（1個(gè)）SVK0120電磁閥（3個(gè)）S8JC-Z03524C經(jīng)濟(jì)型開關(guān)電源EE-SPY402光電開關(guān)（3個(gè)）55TDY4永磁低速同

6、步電動機(jī)（1個(gè)）E6A2-CW5C旋轉(zhuǎn)編碼器（2個(gè)）1.1可編程控制器1.1.1Micrologix1400/1766-L32BXB圖1?1Micrologix1400/1766-L32BXB示意圖參數(shù)說明如表1.2o表1.2羅克韋爾1400產(chǎn)品1766-L32BXB表產(chǎn)品目錄號輸入電源用戶電源嵌入式離散型I/O嵌入式模擬量I/O通訊端口1766-L32BXB24VDC無12個(gè)快速24VDC輸入8個(gè)止常24VDC輸入6個(gè)繼電群輸出3個(gè)快速DC輸出3個(gè)正常DC輸出無1RS232/RS485(1)1個(gè)以太網(wǎng)1RS232(2)1.1.2MicroLogixl400的性能:(1)內(nèi)含的數(shù)字量I/O(

7、1766-L32BWA,-L32AWA,-L32BXB)-20個(gè)數(shù)字量輸入(110/240VACor24VDC)。-12個(gè)數(shù)字量輸出(繼電器，或繼電器和直流場效應(yīng)晶體管)。(2)內(nèi)含的電壓型模擬量I/O(1766-L32BWAA,-L32AWAA,-L32BXBA)-4路0-10Vde屯壓型模擬量輸入。-2路0-10Vde電壓型模擬量輸出。(3)支持7塊擴(kuò)展模塊(1762J/O)總數(shù)達(dá)144I/O點(diǎn)。內(nèi)含6個(gè)