探析ems型磁浮列車(chē)牽引特性分析

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1、y12l3G38洳≥:j、博士學(xué)位論文⑧學(xué)科(專(zhuān)業(yè))控制理論與控制工程浙江大學(xué)博士學(xué)位論文摘要本文針對(duì)EMS型高速磁浮列車(chē)用長(zhǎng)定子直線同步電機(jī)的特點(diǎn),對(duì)該直線同步電機(jī)的內(nèi)部電磁性能、驅(qū)動(dòng)特性,以及無(wú)速度傳感器驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和故障狀態(tài)下定動(dòng)子的電流變化情況進(jìn)行了詳細(xì)的分析。首先,基于解析計(jì)算的方法對(duì)磁浮列車(chē)用直線同步電機(jī)的內(nèi)部電磁場(chǎng)分布、該電機(jī)的電參數(shù)和一個(gè)電周期內(nèi)驅(qū)動(dòng)力和懸浮力的變化情況進(jìn)行了分析,在分析和計(jì)算的過(guò)程中得出了一些有價(jià)值的結(jié)論。再者,為了驗(yàn)證解析計(jì)算結(jié)果的正確性又建立了一個(gè)電磁懸浮模塊

2、的ANSYS分析模型,用有限元法對(duì)磁浮列車(chē)用直線同步電機(jī)的內(nèi)部電磁場(chǎng)分布情況和該電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力、懸浮力的變化情況再次進(jìn)行了分析。對(duì)兩種方法計(jì)算得到的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,發(fā)現(xiàn)兩者的結(jié)果很好地吻合,這說(shuō)明了所得出的磁浮列車(chē)用直線同步電機(jī)電參數(shù)及其驅(qū)動(dòng)力和懸浮力計(jì)算的正確性,也說(shuō)明了所建立的ANsYS分析模型的正確性。接著,建立了不同情況下的多個(gè)ANSYS分析模型,對(duì)不同情況進(jìn)行分析,并對(duì)分析出的數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行后處理,得到了磁浮列車(chē)用直線同步電機(jī)電感參數(shù)、電樞繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、勵(lì)磁繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和直線發(fā)電機(jī)繞組感應(yīng)

3、電動(dòng)勢(shì),隨磁浮列車(chē)懸浮間隙長(zhǎng)度、定動(dòng)子電流大小、磁浮列車(chē)動(dòng)子勵(lì)磁磁極位移變化的結(jié)果;并且把電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)作為一個(gè)黑匣子分析得到了從輸入變量(包括磁浮列車(chē)的懸浮間隙長(zhǎng)度、定動(dòng)子電流大小、勵(lì)磁磁極位移等變量)到輸出變量(包括驅(qū)動(dòng)力和懸浮力)的數(shù)學(xué)模型。最后,基于解析計(jì)算和ANSYS模型分析結(jié)果所得出的磁浮列車(chē)用直線同步電機(jī)的電感參數(shù),利用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制和矢量控制算法建立了磁浮列車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制模型。在分析幾種無(wú)速度傳感器控制算法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出采用高頻電壓信號(hào)注入法來(lái)估算高速磁浮列車(chē)位置和速度信號(hào)的方

4、法,并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果證實(shí)了此種方法的有效性。文中最后還對(duì)磁浮列車(chē)用直線同步電機(jī)定子三相電樞繞組發(fā)生短路情況下,列車(chē)不同編組數(shù)和不同速度時(shí)的定動(dòng)子電流變化情況進(jìn)行了分析,分析所得出的結(jié)果對(duì)與定、動(dòng)子繞組相聯(lián)的電器設(shè)備的選型可浙江大學(xué)博士學(xué)位論文提供參考。關(guān)鍵詞:直線同步電機(jī),磁浮列車(chē),轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制,有限元分析,直線發(fā)電機(jī),電感,電磁場(chǎng),高頻電壓信號(hào)注入,旋轉(zhuǎn)矢量,外差法跟蹤觀測(cè)器Ⅱ新江大學(xué)博士學(xué)位論文ABSTRACTElectromagneticperformance,characte

5、risticofpropulsionandlevitationforlongstatorLinearSynchronousMotorwhichusedbyEMSmaglevvehiclewerediscussedindetailbasedonthedimensionsofmotor.Meanwhile,theprocessofbuildingthepropulsivecontrolmodelWasanalyzed.Furthermorethevariations0fstatorandmovercu

6、rrentsWCl"ealsoanalyzedindetailwhenthestatoramlaturewindinghadfaults.Firstly,thelevitatingandpropulsiveelectromagneticfields,thevariationalruleofelectricalparameters,andthevariationaltrendofpropulsiveandlevitatingforceinoneelectricperiodWel'eanalyzedi

7、ndetailbyanalyticalcalculationmethod.Manyvaluableconclusionswat'ederivedduringtheanalysis.Secondly,amodelofoneelectromagnetmodulebasedonthedimensionsoflongstatorLinearSynchronousMotorinEMSnaaglevwasestablishedtostIldytheperformanceofthemotor.Basedonth

8、eANSYSmodel,theelectromagneticfieldsandthecharacteristicoftheforceinoneelectricperiodWasanalyzedonceagainbyfiniteelementmethod(FEIVO.Comparing、Ⅳi血theresultsofanalyticalcalculation,theywereconsistentwitheachother.Sotheresultsofelectricparameter

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