EMS型磁浮列車牽引特性分析

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1、浙江大學(xué)博士學(xué)位論文摘要本文針對EMS型高速磁浮列車用長定子直線同步電機的特點,對該直線同步電機的內(nèi)部電磁性能、驅(qū)動特性,以及無速度傳感器驅(qū)動控制系統(tǒng)和故障狀態(tài)下定動子的電流變化情況進行了詳細的分析。首先,基于解析計算的方法對磁浮列車用直線同步電機的內(nèi)部電磁場分布、該電機的電參數(shù)和一個電周期內(nèi)驅(qū)動力和懸浮力的變化情況進行了分析,在分析和計算的過程中得出了一些有價值的結(jié)論。再者,為了驗證解析計算結(jié)果的正確性又建立了一個電磁懸浮模塊的ANSYS分析模型,用有限元法對磁浮列車用直線同步電機的內(nèi)部電磁場分布情況和該電機的驅(qū)動力、懸浮力的變化情況再次進行了分析。對兩種方法計算得到的結(jié)

2、果進行對比,發(fā)現(xiàn)兩者的結(jié)果很好地吻合,這說明了所得出的磁浮列車用直線同步電機電參數(shù)及其驅(qū)動力和懸浮力計算的正確性,也說明了所建立的ANsYS分析模型的正確性。接著,建立了不同情況下的多個ANSYS分析模型,對不同情況進行分析,并對分析出的數(shù)據(jù)結(jié)果進行后處理,得到了磁浮列車用直線同步電機電感參數(shù)、電樞繞組感應(yīng)電動勢、勵磁繞組感應(yīng)電動勢和直線發(fā)電機繞組感應(yīng)電動勢,隨磁浮列車懸浮間隙長度、定動子電流大小、磁浮列車動子勵磁磁極位移變化的結(jié)果;并且把電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)作為一個黑匣子分析得到了從輸入變量(包括磁浮列車的懸浮間隙長度、定動子電流大小、勵磁磁極位移等變量)到輸出變量(包括驅(qū)動力和

3、懸浮力)的數(shù)學(xué)模型。最后,基于解析計算和ANSYS模型分析結(jié)果所得出的磁浮列車用直線同步電機的電感參數(shù),利用轉(zhuǎn)子磁場定向控制和矢量控制算法建立了磁浮列車的驅(qū)動控制模型。在分析幾種無速度傳感器控制算法優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上,提出采用高頻電壓信號注入法來估算高速磁浮列車位置和速度信號的方法,并對系統(tǒng)進行仿真,仿真結(jié)果證實了此種方法的有效性。文中最后還對磁浮列車用直線同步電機定子三相電樞繞組發(fā)生短路情況下,列車不同編組數(shù)和不同速度時的定動子電流變化情況進行了分析,分析所得出的結(jié)果對與定、動子繞組相聯(lián)的電器設(shè)備的選型可浙江大學(xué)博士學(xué)位論文提供參考。關(guān)鍵詞:直線同步電機,磁浮列車,轉(zhuǎn)子磁場定

4、向控制,有限元分析,直線發(fā)電機,電感,電磁場,高頻電壓信號注入,旋轉(zhuǎn)矢量,外差法跟蹤觀測器Ⅱ新江大學(xué)博士學(xué)位論文ABSTRACTElectromagneticperformance,characteristicofpropulsionandlevitationforlongstatorLinearSynchronousMotorwhichusedbyEMSmaglevvehiclewerediscussedindetailbasedonthedimensionsofmotor.Meanwhile,theprocessofbuildingthepropulsivecontro

5、lmodelWasanalyzed.Furthermorethevariations0fstatorandmovercurrentsWCl"ealsoanalyzedindetailwhenthestatoramlaturewindinghadfaults.Firstly,thelevitatingandpropulsiveelectromagneticfields,thevariationalruleofelectricalparameters,andthevariationaltrendofpropulsiveandlevitatingforceinoneelectri

6、cperiodWel'eanalyzedindetailbyanalyticalcalculationmethod.Manyvaluableconclusionswat'ederivedduringtheanalysis.Secondly,amodelofoneelectromagnetmodulebasedonthedimensionsoflongstatorLinearSynchronousMotorinEMSnaaglevwasestablishedtostIldytheperformanceofthemotor.BasedontheANSYSmodel,theele

7、ctromagneticfieldsandthecharacteristicoftheforceinoneelectricperiodWasanalyzedonceagainbyfiniteelementmethod(FEIVO.Comparing、Ⅳi血theresultsofanalyticalcalculation,theywereconsistentwitheachother.Sotheresultsofelectricparametersandforcepal"alTtetersw翻i'ecorrecta

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