基于最優(yōu)性條件校正動態(tài)優(yōu)化方法的研究

基于最優(yōu)性條件校正動態(tài)優(yōu)化方法的研究

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1、摘要日益發(fā)展的現(xiàn)代工業(yè)極大的促進了動態(tài)優(yōu)化技術(shù)的發(fā)展。在過去的幾十年問,學術(shù)界在動態(tài)優(yōu)化領(lǐng)域產(chǎn)生了大量的理論成果。然而,由于模型精度不足和過程擾動所帶來的不確定性因素的影響,基于理論模型得到的最優(yōu)輸入曲線在實際運行時往往只能得到次優(yōu)的結(jié)果,甚至無法滿足過程的安全性約束條件。為克服過程不確定性的影響,基于最優(yōu)性條件校正的動態(tài)優(yōu)化方法利用在線測量信息,實時地校正最優(yōu)輸入曲線以保持最優(yōu)性和約束條件的滿足。最優(yōu)性條件校正框架實施簡單,無需增加在線計算負荷,顯示出了較大的理論研究和實際應(yīng)用前景。然而,作為一種提出不久的全新理論方法,最優(yōu)性條件校正存

2、在著較多的不完善之處。本文圍繞最優(yōu)性條件校正理論和方法展開研究,就該理論當前存在的不足作了有針對性改進工作。全文的研究工作和創(chuàng)新結(jié)果主要包括以下幾個方面:(1)圍繞最優(yōu)性條件校正方法,重點對過去十年時間內(nèi)國外幾個課題組的學者關(guān)于最優(yōu)性條件校正基本理論、最優(yōu)曲線類型及結(jié)構(gòu)分析理論、校正系統(tǒng)設(shè)計等方面所做的大量研究工作進行完整的總結(jié),并作了系統(tǒng)的歸納和闡述.(2)從理論模型的數(shù)值最優(yōu)解中提取的解模型是最優(yōu)性條件校正實施的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。目前,學術(shù)界尚未提出一個完善的解模型提取方法.對此,本文基于一種二次優(yōu)化方法的基本思路,提出了一種無需人為經(jīng)驗介

3、入的最優(yōu)解模型提取方法,該方法充分考慮了最優(yōu)性校正系統(tǒng)對解模型的需求,通過求解系列子優(yōu)化命題獲取二次優(yōu)化時的最優(yōu)參數(shù)化方案,同時能夠消除動態(tài)優(yōu)化數(shù)值解中普遍存在的冗余弧問題。仿真表明,該方法提取的最優(yōu)解模型相比現(xiàn)有的方法能在保持精度的前提下大幅簡化結(jié)構(gòu),從而保證校正系統(tǒng)的順利執(zhí)行.(3)現(xiàn)有的最優(yōu)性條件校正理論均須遵循“解模型結(jié)構(gòu)恒定不變”這一基礎(chǔ)假設(shè),然而該假設(shè)在一些條件下將不再滿足,因此最優(yōu)性條件校正理論面臨著完全失效的嚴重風險。對此,本文提出了一種基于在線辨識的雙層最優(yōu)性條件校正方法,其利用在線辨識技術(shù)實時獲取模型參數(shù)和狀態(tài)變量的估

4、計值,并根據(jù)本文提出的一種參數(shù)偏離性指標,選擇性的進行內(nèi)層回路的最優(yōu)性條件校正或是觸發(fā)外層回路,重新優(yōu)化更新解模型。仿真表明,在解模型發(fā)生變化的情況下,傳統(tǒng)的最優(yōu)性條件校正方法無法滿足過程最優(yōu)性,而本文提出的方法仍能正常工作。關(guān)鍵詞.o動態(tài)優(yōu)化不確定性最優(yōu)性條件校正解模型在線辨識iVAbstractTheoptimizationofdynamicprocesseshasreceivedgrowingattentionsinrecentyearsbecauseoftheneedinreducingtheproductionCOSt,impr

5、ovingproductqualityandsatisfyingsafetyrequirements.However,duetotheuncertaintiesstemmingfrommodelmismatchandprocessdisturbance,theoptimalsolutionsonthebasisofnominalmodelsareusuallyinfeasibleinpracticalapplications.Hence,open-loopoptimizationisinsufficientinthefaceofuncer

6、tainties.Withtherapiddevelopmentinmeasurementstechnology,akindofmeasurement-basedoptimizationmethod,whichusethemeasurementstoupdatetheoptimalsolutionbasingonthenecessaryconditionsofoptimality(Nco),hasshowngreatpotentialbothinresearchandapplicationarea.Thisapproachis.refer

7、redastheNCO—trackingmethodandwillbeconsideredinthispaper.Inrecentyears,thetheoriesstudiesonNCO—trackingtheoryhavedevelopedgreatly.However,asarelativelynewtheory,therearemanyunsolvedissues.Themaininnovativeworkofthispaperisasfollows.(1)ThebasictheoriesoftheNCO—trackingwhic

8、hhadproposedinthepasttenyearsaresystematicsummarized.Therelatedworksuchasthemethodofoptimalprofi

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