堆垛機(jī)的能耗分析及其智能控制方法的研究與實(shí)現(xiàn)

《堆垛機(jī)的能耗分析及其智能控制方法的研究與實(shí)現(xiàn)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。

1、：＇－．．ｉ導(dǎo)吉Ｖ、產(chǎn)一一乂：－Ｖ＇；＇一．，？＾、ｖ＇—－＇ＡＶ＇，‘－■．．－，．中、分類(lèi)號(hào)：學(xué)校代碼：站７０２密級(jí)：；、■？、：—Ｉ’－－－／、’機(jī)械科學(xué)研究總院；詩(shī)碩±學(xué)位論文蝶蝶化的能耗分析及其智能控制方法的研究與實(shí)現(xiàn)ＴｈｃＡｊ－ｉ沒(méi)ｌｙｓｉｓｏｆＳｔａｃｋｅｒＥｎｅｒｃｏ打ｓｕｍ朽〇?。保崳姡纾穑岽颍洌牐簦瑁澹牐遥澹螅澹幔颍悖瑁牐幔睿洌牐桑恚穑欤澹恚澹睿簦幔簦椋铮睿崳姡铮妫牐桑睿保海澹欤欤椋澹睿簦牐茫铮睿簦颍铮欤牐停澹簦瑁铮洌崳姡纾椋唬崳姡崳娕囵B(yǎng)單化北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究

2、所／＾．：＇—－＇．專(zhuān)業(yè)．Ｉ！拉制理論與控制工程；研究方向：倉(cāng)儲(chǔ)物流控制系統(tǒng)研究量肇研巧生姓名：田闊＇■興：幾費(fèi)■？－＂＇、指導(dǎo)教師話Ｕ；扣；巧：匿永證研究員；、、＂：■７，：?jiǎn)尾ⅲ海剩牐墸牐海墸埽?；＇?zhuān)，興＂．■－，，？王勇研究員，武毒丫：副：＿一．｜ｉ．指導(dǎo)教師：；．＇－■．■人＇．，、點(diǎn)誨戴ｒ；．＇這．‘＇’．－’Ｖ－＇聲或Ｖ；ｖ守著－二Ｌ一．－＊、；．＇Ｖ．－；Ｓ，；＇２０１５年６月１掃口？？？Ｖｒ．■■＇、＼＇■‘Ａ、，．

3、＇＇１＾／—Ｖ。亡．：、；ｒ；；－．．、？．－，、？．１—Ｉ，、，，．；＞、：ｋ？、．？＾一，一、：棄＇心攀，分類(lèi)號(hào)：學(xué)校代碼：82702密級(jí)：機(jī)械科學(xué)研究總院碩（博）士學(xué)位論文堆垛機(jī)的能耗分析及其智能控制方法的研究與實(shí)現(xiàn)TheAnalysisofStackerEnergy-consumptionandtheResearchandImplementationofIntelligentControlMethod培養(yǎng)單位：北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所專(zhuān)業(yè)：控制理論與控制工程研究方向：倉(cāng)儲(chǔ)物流控制系統(tǒng)研究研究生姓名：田闊指導(dǎo)教師

4、：匡永江副指導(dǎo)教師：王勇2015年6月19日機(jī)械研究總院碩士論文摘要近幾年來(lái)國(guó)家大力提倡節(jié)能減排，使得企業(yè)在實(shí)現(xiàn)自身設(shè)備高度自動(dòng)化的同時(shí)，也對(duì)設(shè)備的能耗提出了更高的要求。隨著逐年用地成本的增加和物流業(yè)的高速發(fā)展，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也在國(guó)內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)。堆垛機(jī)作為物流倉(cāng)儲(chǔ)中能耗最大的設(shè)備之一，深入研究其能耗有關(guān)的影響因素很有必要。本文從控制角度研究影響堆垛機(jī)運(yùn)行能耗的因素，從而為綠色堆垛機(jī)的實(shí)現(xiàn)提供有力的理論依據(jù)。本文首先對(duì)堆垛機(jī)水平和垂直方向的能耗進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，通過(guò)對(duì)某項(xiàng)目堆垛機(jī)作業(yè)時(shí)采集到的能耗進(jìn)行分析，得出了影響堆垛機(jī)水平和垂直運(yùn)行能耗的因素主要為速度和加速度，并且得出了能

5、耗與二者的具體關(guān)系。然后分析堆垛機(jī)進(jìn)行速度和時(shí)間成梯形曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)，如何對(duì)水平和垂直兩個(gè)方向的加速度和速度分別進(jìn)行選取，協(xié)調(diào)水平和垂直方向的運(yùn)動(dòng)情況，最終得出了堆垛機(jī)執(zhí)行作業(yè)時(shí)的最少能耗的控制算法，并通過(guò)程序的實(shí)現(xiàn)在實(shí)際項(xiàng)目中進(jìn)行應(yīng)用。最后對(duì)實(shí)際應(yīng)用的情況和效果進(jìn)行了介紹。關(guān)鍵詞：能耗；采集；分析；智能控制；I機(jī)械研究總院碩士論文ABSTRACTInrecentyears,withstronglypromotingenergyconservationandemissionsreductionbyourcountry,enterprises,whichacheivehighly

6、automatedequipment,putforwardhigherrequirementsforenergy-consumption.Withtheincreasingoflandcostyearbyyearandtherapiddevelopmentoflogistics,automaticsolidwarehousehasdevelopedrapidlyinchina.Stackerisoneofthelargestenergyconsumptionequipmentofthewarehouse,soitisnecessarytostudytherelatedinf

7、luencefactorsofthestacker’senergyconsumption.Thispaperstudiesthefactorsaffectingenergy-consumptionofastackerintheviewofcontrol,andprovidesastrongtheoreticalfoundationfortheachievementofthegreenstacker.Firstly,thispaperestablishesamathematicalmodelofthestackere