繩系衛(wèi)星回收的最優(yōu)控制

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1、繩系衛(wèi)星回收的最優(yōu)控制賈婭峰2015年1月中圖分類號:UDC分類號:繩系衛(wèi)星回收的最優(yōu)控制作者姓名賈婭峰學院名稱數(shù)學與統(tǒng)計學院指導教師孫兵副教授答辯委員會主席王軍民教授申請學位理學碩士學科專業(yè)數(shù)學學位授予單位北京理工大學論文答辯日期2015年1月OptimalControlofTetheredSatelliteRecoveryCandidateName:YafengJIASchoolorDepartment:MathematicsandStatisticsFacultyMentor:BingSUNChair,ThesisC

2、ommittee:JunminWANGDegreeApplied:MasterofScienceMajor:MathematicsDegreeby:BeijingInstituteofTechnologyTheDateofDefence:January,2015研究成果聲明本人鄭重聲明:所提交的學位論文是我本人在指導教師的指導下進行的研究工作獲得的研究成果。盡我所知,文中除特別標注和致謝的地方外,學位論文中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得北京理工大學或其它教育機構的學位或證書所使用過的材料。與我一同工

3、作的合作者對此研究工作所做的任何貢獻均已在學位論文中作了明確的說明并表示了謝意。特此申明。簽名:日期:摘要繩系衛(wèi)星系統(tǒng)是指采用系繩將兩個或多個人造衛(wèi)星連在一起飛行的組合體.本文主要考慮繩系衛(wèi)星系統(tǒng)應用中最關鍵的回收環(huán)節(jié),首先證明了繩系衛(wèi)星系統(tǒng)回收問題的最優(yōu)控制的存在性和唯一性,進而建立了該最優(yōu)控制問題滿足的一階最優(yōu)性必要條件,即龐特里亞金極大值原理,最后運用修正的歐拉方法進行了數(shù)值求解,得到了該問題的最優(yōu)控制和狀態(tài)的數(shù)值解.關鍵詞:繩系衛(wèi)星系統(tǒng);最優(yōu)控制;回收IAbstractTheconceptoftetheredsat

4、ellitesystemconsistsoftwoormoresatellitesconnectedbythinandlongcables.Thisdissertationfocusesonthedynamicsandcontrolproblemsconcerningtetherrecovery,whichmaybethemostimportantbutalsodelicatepartsofaTSSmission.Thispaperprovestheexistenceoftheoptimalcontrolproblemof

5、tetheredsatellitesystemrecovery,andestablishthefirstorderconditionsoftheoptimalcontroloftheoptimalcontrolproblem,namelythePontryaginmaximumprinciple,weusethemodifiedEulermethodtogetthenumericalsolutionofoptimalcontrol.KeyWords:tetheredsatellitesystem;optimalcontro

6、l;recoveryII目錄第一章緒論.............................................................................................................11.1引言...........................................................11.2繩系衛(wèi)星研究現(xiàn)狀...............................................21.2.1空間系繩系統(tǒng)

7、............................................21.2.2繩系衛(wèi)星系統(tǒng)動力學......................................21.2.3繩系衛(wèi)星的控制..........................................31.3繩系衛(wèi)星的應用.................................................41.3.1重力梯度力.........................................

8、.....51.3.2動量交換................................................51.3.3電動力..................................................61.4本文研究內容與結構安排...............

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