實(shí)驗(yàn)交流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)1——實(shí)驗(yàn)報(bào)告樣板

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1、交流伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．了解交流伺服電機(jī)2．掌握交流伺服電機(jī)控制方法二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．測(cè)定交流伺服電機(jī)的機(jī)械特性2．測(cè)定交流伺服電機(jī)的調(diào)速特性3．觀察交流伺服電機(jī)的“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象三、實(shí)驗(yàn)原理伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。交流伺服電機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90°的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組。工作時(shí)兩個(gè)繞組中產(chǎn)生的電流相位差近90o，因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起

2、來(lái)。加在控制繞組上的控制電壓反相時(shí)(保持勵(lì)磁電壓不變)，由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱?，電?dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。四、實(shí)驗(yàn)步驟1．測(cè)定交流伺服電機(jī)機(jī)械特性，并繪制n=f(T)曲線α=11）啟動(dòng)主電源，調(diào)節(jié)三相調(diào)壓器，使Uc=UN=220V；2）調(diào)節(jié)渦流測(cè)功機(jī)的給定調(diào)節(jié)，記錄力矩和轉(zhuǎn)速。T(N*cm)0.08890.09930.09980.10580.1170.1260.14930.1593n(rpm)209519331763151213091030702403n=f(T)曲線2．測(cè)定交流伺服電

3、機(jī)機(jī)械特性，并繪制n=f(T)曲線α=0.751）啟動(dòng)主電源，調(diào)節(jié)三相調(diào)壓器，使Uc=0.75UN=165V；2）調(diào)節(jié)渦流測(cè)功機(jī)的給定調(diào)節(jié)，記錄力矩和轉(zhuǎn)速。T(N*cm)0.08890.09630.09980.10570.1170.1270.14830.1594n(rpm)16591496127211891003764524316n=f(T)曲線2．測(cè)定交流伺服電機(jī)的調(diào)速特性，并繪制n=f(Uc)曲線1）啟動(dòng)主電源，調(diào)節(jié)三相調(diào)壓器，使Uc=UN=220V；2）調(diào)節(jié)三相調(diào)壓器，記錄控制電壓和轉(zhuǎn)速。Uc(V)22020018016014012010080n(r

4、pm)26352587251624132270205818101450n=f(Uc)曲線4．觀察交流伺服電機(jī)的“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象1）啟動(dòng)主電源，調(diào)節(jié)使Uc=220V，Uf=117V，觀察電機(jī)有沒有“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象；2）調(diào)節(jié)使Uc=0V，Uf=117V，觀察電機(jī)有沒有“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。五、思考題1.分析步驟4中有無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？若有“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，一般如何消除？若無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，其原因是什么？?jī)煞N狀態(tài)下，該交流伺服電機(jī)均未見“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。因?yàn)榻⒌恼?、反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)分別切割籠型繞組（或杯形壁）并感應(yīng)出大小相同，相位相反的電動(dòng)勢(shì)和電流（或渦流），這些電流分別與各自的磁場(chǎng)作用產(chǎn)生

5、的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩為零，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)不起來(lái)。當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，只有勵(lì)磁繞組通入電流，伺服電機(jī)產(chǎn)生的磁場(chǎng)將是脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子很快地停下來(lái)。