新型復(fù)合分匯流式無級變速器的試驗及控制研究

新型復(fù)合分匯流式無級變速器的試驗及控制研究

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1、摘要-一---~種.一一一~..~--一----摘要在車輛等機電設(shè)備中,變速器是傳動系中最關(guān)鍵的一環(huán),其功能是適當(dāng)調(diào)節(jié)傳動比,使執(zhí)行機構(gòu)按預(yù)期的變化規(guī)律輸出運動和功率、達到動力源與負載的工作特性動態(tài)地實現(xiàn)匹配,以保證車輛的正常運行,乃至獲得較佳或最佳的整體性能。機械式、電傳動式、液壓及液力傳動式等類型的手動或自動變速傳動在現(xiàn)代車輛中均有應(yīng)用,但都難以獲得無級變速的完美傳動特性。即使目前存在著某些基于摩擦的純機械式無級變速傳動(cVT),然而由于其功率容量和可用的變速比范圍相當(dāng)有限等缺點,僅適合于所需功率和變速比范圍不大的低排量轎車和摩托車等場合。隨

2、著人們對汽車性能要求的不斷提高,傳動系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)由簡單漸趨復(fù)雜,并有從單功率流傳動向雙及多功率流復(fù)合傳動、從有級向無級變速方向發(fā)展的趨勢,傳動系統(tǒng)已成為車輛等機電系統(tǒng)中最復(fù)雜、技術(shù)含量最高的機電一體化總成之一復(fù)合、高效的新型傳動元件或系統(tǒng)成了本領(lǐng)域研究的熱點,研究重點集中在高效率地實現(xiàn)無級自動變速及減少能耗,擴大變速比范圍和傳遞功率的能力,提高可靠性、耐久性,實現(xiàn)緊湊化、輕量化、智能化和環(huán)保化等方面。我課題組在分析了現(xiàn)有各種復(fù)合無級變速器所存在的固有問題的基礎(chǔ)上,首創(chuàng)性的提出了一種新型復(fù)合分匯流式無級變速系統(tǒng)(以下簡稱為CCVT,composi

3、tecontinuouslyvariableTransmission),并做了大量的理論研究。本論文在此基礎(chǔ)上對CCVT理論研究的深化及試驗樣機的設(shè)計實現(xiàn)、CCVT傳動性能測試的臺架試驗設(shè)計、分析及CCVT在電動汽車上的控制規(guī)律初步研究等三個方面對前期研究進行了發(fā)展與創(chuàng)新。在本題組的前期研究中,已經(jīng)對CCVT進行了大量的理論研究,并對CCVT核心機構(gòu)的試驗樣機的設(shè)計提出了初步構(gòu)想.本論文主要對CCVT理論研究中的行星排機構(gòu)拓撲布局方案的研究進行了分析,并對CCVT核心機構(gòu)的樣機設(shè)計進行了細化,并將設(shè)計理念付諸實現(xiàn)。本論文對傳動性能測試試驗臺架的動力

4、裝置、加載裝置、連接件、支撐固定裝置等基本結(jié)構(gòu)以及其控制系統(tǒng)、動力電路、物理量測量系統(tǒng)進行了詳細設(shè)計,通過臺架試驗方法驗證CCVT理論分析中的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率、變速比等物理量間的數(shù)量關(guān)系。本論文還對CCVT在電動汽車上的控制規(guī)律進行了初步研究。將CCVT置于特定的乍型中,通過建立控制模型,根據(jù)實時車況(加速踏板位置及當(dāng)前車速)控制CCVT的段位及電動機分流速比,實現(xiàn)使發(fā)動機工作在經(jīng)濟油耗區(qū)域內(nèi)的效華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文果,并對該控制模型下的車輛的動力性能進行分析.本論文最后對研究成果進行了歸納,并對今后進一步的研究提出了建議。關(guān)鍵詞:復(fù)合分匯流式

5、無級變速系統(tǒng);臺架試驗;控制規(guī)律ABSTRACTABSTRACTTransmissionPlaysaveryimPortantroleininthemechatroniosystemslikeanautomobile.ItsmainfunctionistoaPProPriatelyadjustthetransmissionratiostomaketheoPerationmechanismexPortPoweraccordingtoanticiPatedvariationrules,todynamicallymatchPowersourceandlo

6、ad,toensurenormalorevenOPtimuworkoftheautomobilewithbetterorbestPerformances.Manualorautomatic(mechanic,clectric,hydraulicandhydrodynamic)transmissionsarecommonlyusedinmodernautomobiles.NowtherearesomecontinuouslyvariabIetransmissions(CVTs)basedonmechanicalfriction,buttheirsma

7、llCVTratiorangeandPowercaPacitiesmakethemonlyapPlicabletolimitedcases,suchassmallcarsandmotorcycles·withthegrowingdemandsofvehicleperformances,functionsandstructuresofthetransmissionunitsaretransformingfromsimPletocomPlex,fromsinglePowerflowtocomPositedoubleormultiPlePowerfiow

8、,andfromstePwiseratio一changetostePlessratio一change.Thetransmi

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