電磁耦合無級(jí)變速器的機(jī)理及控制研究

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1、摘要變速器是車輛傳動(dòng)系中最關(guān)鍵的一環(huán),其功能是調(diào)節(jié)傳動(dòng)比,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按預(yù)期的速度和作用力變化規(guī)律輸出運(yùn)動(dòng)和功率、達(dá)到動(dòng)力源與負(fù)載的工作特性并動(dòng)態(tài)地實(shí)現(xiàn)匹配,以保證車輛的正常運(yùn)行,并獲得較佳或最佳的整體性能。隨著人們對汽車性能要求的不斷提高,傳動(dòng)系的功能和結(jié)構(gòu)由簡單漸趨復(fù)雜,并有從單功率流傳動(dòng)向雙及多功率流復(fù)合傳動(dòng)、從有級(jí)向無級(jí)變速方向發(fā)展的趨勢,追求復(fù)合、高效的新型傳動(dòng)元件或系統(tǒng)已成為國內(nèi)外本領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。本文以一種新型能量傳遞系統(tǒng)一電磁禍合無級(jí)變速系統(tǒng)(EMCvT,Electro一Ma,eticcontinuou

2、sly、,riableTransmission)為研究對象,主要開展了如下研究工作:首先,在分析現(xiàn)有級(jí)聯(lián)式無級(jí)變速電傳動(dòng)方案的基礎(chǔ)上提出了EMCVT的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)形式,分析闡述了其工作原理,調(diào)磁機(jī)構(gòu)及其調(diào)磁原理,并對其功率傳遞過程進(jìn)行了分析。其次,在工作原理和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)形式的基礎(chǔ)上,分析了其電磁關(guān)系;建立一對極下的磁路模型以利于在概念設(shè)計(jì)階段,快速且較為準(zhǔn)確的對相關(guān)性能進(jìn)行估算;建立三相情況下的磁網(wǎng)絡(luò)模型,并推導(dǎo)了電磁轉(zhuǎn)矩模型,解析分析了電磁轉(zhuǎn)矩的組成及影響因素:分析了EMcvT的電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)及其影響因素;推導(dǎo)了EMCvT

3、的d-q軸數(shù)學(xué)模型,以利于控制策略及控制系統(tǒng)的開發(fā);采用FEM一ZD和FE材一3D對EMCVT的磁場分布,磁場特性及調(diào)磁對效率的影響進(jìn)行了分析。再次,對EMCVT應(yīng)用車輛控制的要求進(jìn)行了分析;對陰CVT的控制策略進(jìn)行分析并提出效率優(yōu)化的控制策略,分析了EMcvT的各主要控制參變量對其效率的影響;提出了基于遺傳算法優(yōu)化的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)??刂撇呗砸蕴岣呦到y(tǒng)的動(dòng)態(tài)性,魯棒性等:建立EMCVT的仿真模型并進(jìn)行了仿真研究。本文在EMCvT應(yīng)用車輛中的動(dòng)力總成結(jié)構(gòu)、部件選型的方法的基礎(chǔ)上,建立了整車及相關(guān)部件的數(shù)學(xué)模型和仿真模

4、型。利用仿真模型研究了EMCVT應(yīng)用于常規(guī)車輛和混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力總成的規(guī)格參數(shù)的匹配優(yōu)化并提出了監(jiān)控策略,為EMCVT實(shí)際應(yīng)用于車輛及樣機(jī)設(shè)計(jì)提供有價(jià)值的理論參考及指導(dǎo),并對其實(shí)車應(yīng)用效果作出了預(yù)測性評價(jià),最終為從硬件配置上改善整車性能的提供了保障。此外本文還對EMCVT樣機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算進(jìn)行了研究,以期能對樣機(jī)制作提供參考。最后本文對研究成果進(jìn)行了歸納和總結(jié),并對今后的進(jìn)一步研究提出了建議。關(guān)鍵詞:電磁禍合無級(jí)變速系統(tǒng);電磁特性;數(shù)學(xué)模型;控制策略;匹配優(yōu)化ABSTRACTAmongm明ymechanismsys招ms

5、,suchasavehicle,transmissionPI盯saveryimPortantroleltsmainfi1nctionisaPProPriatelyadjustingt門nsnllsionratios,sothattheexecutingmechanismcanoutPutmotionandP0wer即cordingtoanticiPatedy碩atfonrulesofspeedandefort,torealizethenlatchbe。刃eenpowerunitandloaddyoamically,a

6、ss麗ngnon力aloreven。pt樸wor‘。fthemachinewithbeterorbestperfOrYnances.Withtheevrgrowingdemandsofvehicleperformances,加nctionalityandstructureof廿ansmissionunits毗transformingfromsimPletocomPlex,andthetrendistotransformfromsing1epowerfiowtocon1P0sitedoubleormultiPleP0w

7、ernow,orfromstePwlseratio一changetostePlesratio一change.AihomeaOdabroad,pursuingtheco幻1positeandhigheficiencytransmissionsalreadybecomesthefocusofthedomain·Inthisdissertatio氏anovelenergylr田”fersystem一Electro一MaglleticContilluouslyVariableTransmission(EMCVT)istake

8、nasthestudyobjectandthefollowlngresearchCOnienlsareCar坦doutAtfirst,basedont】le陰alysisoftraditionalserieselectro垃ct鄺口smissionthetopology,workingPrinciPle,thestructureandPrinc

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