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1、第3卷第2期汽車(chē)工程學(xué)報(bào)Vb1.3NO.22013年3月ChineseJournalofAutomotiveEngineeringMar.2013剛度和阻尼均可調(diào)的油氣懸架設(shè)計(jì)與試驗(yàn)張軍偉,陳思忠,吳志成,楊林(北京理工大學(xué)汽車(chē)實(shí)驗(yàn)室,北京100081)摘要:針對(duì)一種高機(jī)動(dòng)性越野車(chē),設(shè)計(jì)了一種剛度阻尼可調(diào)的油氣懸架,介紹了該懸架的結(jié)構(gòu)及工作原理,建立了剛度和阻尼的非線(xiàn)性數(shù)學(xué)模型,并對(duì)其阻尼閥進(jìn)行了詳細(xì)介紹及建模。介紹了此油氣懸架的剛度與阻尼調(diào)節(jié)機(jī)理,在油液工作壓力達(dá)到一定值時(shí),實(shí)現(xiàn)兩級(jí)剛度之間的轉(zhuǎn)換;通過(guò)控制電磁閥的通斷電可以實(shí)現(xiàn)阻尼的三級(jí)可調(diào),并通過(guò)臺(tái)架試驗(yàn)驗(yàn)證了剛度和阻
2、尼調(diào)節(jié)的可行性。將阻尼力仿真結(jié)果與臺(tái)架試驗(yàn)進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了所建立的阻尼閥數(shù)學(xué)模型的正確性。關(guān)鍵詞:油氣懸架;剛度可調(diào);阻尼可調(diào);阻尼閥;臺(tái)架試驗(yàn)中圖分類(lèi)號(hào):TH12,U463.33文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:ADOh10.3969/j.issn.2095—1469.2013.02.05DesignandTestofaHydro-PneumaticSuspensionwithAajustableStiffnessandDampingZhangJunwei,ChenSizhong,WuZhicheng,YangLin(VehicleLaboratoryofBeijingInstituteofT
3、echnology,Beijing100081,China)Abstract:Ahydro—pneumaticsuspensionwithadjustablestifnessanddampingwasdesignedforahighmobilityof-roadvehicle.Thestructureandworkingprincipleswereintroduced.Thecomplexnonlinearmathematicalmodelsofstifnessanddampingwerebuiltup,andthemodelofdampingvalvewasdevelop
4、edmainly.Theadjustmentprinciplesofstifnessanddampingweredescribed.Theconversionbetweentwostifnessstepwasachievedwhentheoilpressurereachedacertainvalue.Three-stepdampingwasavailabletobeadjustedbycontrollingtheon/ofsolenoidvalve.Thecharacteristicsofadjustablestifnessanddampingwereverifiedbyt
5、hebenchtest.Thesimulationresultsofdampingforceagreewiththebenchtestdata,whichshowsthecorrectnessofthemathematicalmodelofdampingvalve.Keywords:hydro-pneumaticsuspension;adjustablestifness:adjustabledamping;dampingvalve:benchtest油氣懸架產(chǎn)生至今已有幾十年的歷史,它以?xún)?yōu)平順性和操縱穩(wěn)定性之問(wèn)又往往是相互矛盾的,這越的非線(xiàn)性特性和減振性能滿(mǎn)足了多種車(chē)輛的要
6、求,些矛盾的存在使懸架性能的改善受到了很大的限制。使它們的平順性和操作安全性得到了較大的提高n。鑒于此,人們希望能夠發(fā)明一種懸架,其參數(shù)可在油氣懸架雖在一定程度上可以提升車(chē)輛的諸多汽車(chē)行駛時(shí)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié),以保證始終能夠提供最優(yōu)的性能,但影響車(chē)輛行駛平順性和操縱穩(wěn)定性的彈度懸架性能。半主動(dòng)懸架是一種只需要很少能量就可和阻尼參數(shù)不能隨外部狀態(tài)的變化而相應(yīng)改變,而實(shí)現(xiàn)剛度和阻尼可調(diào)的懸架形式,它的性能可接近收稿日期:2012—12—04基金項(xiàng)目:總裝備部“十一五”基金項(xiàng)目(40407030104)