AGV控制臺(tái)手冊(cè)

《AGV控制臺(tái)手冊(cè)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。

1、AGV控制臺(tái)手冊(cè)沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司16目錄第一章控制臺(tái)的功能31.1任務(wù)分配31.2避碰管理31.3AGV充電管理31.4與生產(chǎn)線聯(lián)絡(luò)41.5控制臺(tái)人工操作4第二章控制臺(tái)的組成52.1天線52.2電臺(tái)52.3控制計(jì)算機(jī)62.4集線器62.5電源7第三章正常運(yùn)行的操作方法73.1控制臺(tái)主窗口說(shuō)明83.2開(kāi)機(jī)83.3關(guān)機(jī)103.4AGV正常離線的方法103.5控制臺(tái)停鏈后的重啟113.6充電機(jī)出現(xiàn)故障后的恢復(fù)113.7無(wú)AGV可進(jìn)行裝配調(diào)度時(shí)的操作12第四章維護(hù)、調(diào)整的操作方法134.1調(diào)整車(chē)速134.2調(diào)整地圖顯示比例13

2、4.3調(diào)整AGV在地圖上的顯示尺寸144.4拖動(dòng)視窗分隔比例及恢復(fù)基本視窗144.5強(qiáng)制發(fā)車(chē)144.6改變懸鏈運(yùn)行速度15第五章故障處理1616第一章控制臺(tái)的功能AGV系統(tǒng)控制臺(tái)是AGV系統(tǒng)的中央管理器，它主要負(fù)責(zé)對(duì)AGV進(jìn)行管理、調(diào)度和維護(hù)，其主要功能如下：1.1任務(wù)分配AGV系統(tǒng)控制臺(tái)是AGV系統(tǒng)中的調(diào)度管理員，它可根據(jù)系統(tǒng)中外部配合信號(hào)情況及AGV系統(tǒng)的當(dāng)前狀況決定是否產(chǎn)生系統(tǒng)任務(wù)，并按一定的原則指派合適的AGV去完成任務(wù)。1.2避碰管理在多AGV系統(tǒng)中，AGV是按照各自的任務(wù)程序運(yùn)行的，各AGV本身不能進(jìn)行系統(tǒng)避碰協(xié)調(diào),AGV

3、系統(tǒng)控制臺(tái)可根據(jù)系統(tǒng)中各AGV的位置與狀態(tài)自動(dòng)地發(fā)現(xiàn)可能發(fā)生碰撞的情況，并發(fā)出掛起指令，暫時(shí)停止低優(yōu)先級(jí)AGV的運(yùn)行，在碰撞的可能性消失時(shí)，能夠發(fā)出指令解除AGV的掛起，允許AGV繼續(xù)運(yùn)行。1.3AGV充電管理當(dāng)AGV系統(tǒng)中的多個(gè)充電站共用一個(gè)充電機(jī)時(shí)，或AGV系統(tǒng)中有多個(gè)充電機(jī)時(shí),AGV系統(tǒng)控制臺(tái)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各AGV的充電順序與充電時(shí)間，保證系統(tǒng)中各AGV的電量處于較佳的狀態(tài);當(dāng)系統(tǒng)中有優(yōu)先級(jí)較高的事件發(fā)生時(shí),控制臺(tái)還可強(qiáng)制解除指定AGV的充電操作。161.4與生產(chǎn)線聯(lián)絡(luò)當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)緊急情況時(shí)，AGV系統(tǒng)控制臺(tái)能夠通過(guò)指定的方法通知系統(tǒng)

4、生產(chǎn)線停止運(yùn)行，以防發(fā)生事故，在故障排除后，可以通過(guò)預(yù)定的操作程序結(jié)束停線申請(qǐng)，恢復(fù)生產(chǎn)線的運(yùn)行。1.5控制臺(tái)人工操作在系統(tǒng)控制臺(tái)距離生產(chǎn)線比較遠(yuǎn)時(shí)，控制臺(tái)的操作人員可以通過(guò)屏幕的顯示觀察地圖、AGV的位置與狀態(tài)、系統(tǒng)任務(wù)的運(yùn)行情況等，并可以對(duì)一些特殊情況進(jìn)行人工掛起、恢復(fù)、安全下線等操作。16第二章控制臺(tái)的組成本章主要介紹AGV系統(tǒng)控制臺(tái)的硬件組成，以及各部分的主要功能。AGV系統(tǒng)控制臺(tái)主要由天線、電臺(tái)、控制計(jì)算機(jī)、集線器及電源等組成，安裝在一個(gè)控制柜中集中維護(hù)。其相互間的關(guān)系如圖。2.1天線是控制臺(tái)與AGV之間無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊高頻調(diào)制

5、信號(hào)的發(fā)送與接收裝置。2.2電臺(tái)與天線相連和集線器相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)制、驅(qū)動(dòng)與收發(fā)預(yù)處理。2.3控制計(jì)算機(jī)是AGV系統(tǒng)控制臺(tái)的控制中心，主要由一臺(tái)工控一體機(jī)及其內(nèi)部配置的網(wǎng)卡、I/O16板卡等組成，負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理及與生產(chǎn)線的聯(lián)系。其后部除計(jì)算機(jī)電源線、顯示器電源線及顯示器控制線外，還有與集線器連接的網(wǎng)線、與生產(chǎn)線連接的I/O線、計(jì)算機(jī)前面板鍵盤(pán)與主板之間連接的鍵盤(pán)線等?？刂婆_(tái)計(jì)算機(jī)前面板的布置如圖。鍵能功義定自鍵能功字符鍵盤(pán)顯示屏計(jì)算機(jī)電源計(jì)算機(jī)復(fù)位按鈕軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器圖中顯示屏為10”TFT顯示屏；功能鍵為F1-F10十個(gè)鍵；自定義功能

6、鍵為SF1-SF10十個(gè)鍵；字符鍵盤(pán)中包括了計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)中常用的部分按鍵；計(jì)算機(jī)電源開(kāi)關(guān)、復(fù)位按鈕及軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的前面有一個(gè)蓋板，平時(shí)蓋住不用。2.4集線器用于連接計(jì)算機(jī)與電臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)通訊信號(hào)。2.5電源為計(jì)算機(jī)、集線器及電臺(tái)提供所需的電源。16第三章正常運(yùn)行的操作方法本章主要介紹在AGV系統(tǒng)正常運(yùn)行狀態(tài)下，控制臺(tái)的操作方法及控制臺(tái)軟件的操作界面。事件窗口狀態(tài)窗口地圖窗口主菜單程序標(biāo)題工具條在線AGV的數(shù)量狀態(tài)條16時(shí)間圖形編號(hào)提示調(diào)度運(yùn)行模式3.1控制臺(tái)主窗口說(shuō)明1．主菜單：提供給用戶使用的完整的操作工具，可以通過(guò)鼠標(biāo)和鍵盤(pán)選擇菜單進(jìn)行必

7、要的程序操作。2．工具條：提供給用戶比較常用的操作選項(xiàng)按鈕，可以使用鼠標(biāo)進(jìn)行選取。3．程序標(biāo)題：本程序的程序標(biāo)題，用于在多窗口的情況下顯示窗口性質(zhì)。4．地圖窗口：用于顯示系統(tǒng)的運(yùn)行地圖及在該系統(tǒng)中運(yùn)行的AGV的運(yùn)行位置及用圖形顯示的狀態(tài)。5．狀態(tài)窗口：用文字顯示在系統(tǒng)中運(yùn)行的所有AGV的運(yùn)行及操作任務(wù)狀態(tài)。6．事件窗口：用于在搬運(yùn)系統(tǒng)中顯示站臺(tái)的狀態(tài)信息。（在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配系統(tǒng)中該窗口無(wú)用）7．狀態(tài)條：用于顯示對(duì)菜單及工具條按鈕的一些簡(jiǎn)單提示。8．調(diào)度運(yùn)行模式：用于顯示當(dāng)前主調(diào)度程序所采用的調(diào)度運(yùn)行模式。（本系統(tǒng)中無(wú)用）9．圖形編號(hào)提示：

8、當(dāng)用鼠標(biāo)在地圖窗口中指向地圖中的某一個(gè)結(jié)點(diǎn)或AGV的圖形時(shí)，會(huì)在該提示框中顯示所指向的結(jié)點(diǎn)屬性或AGV編號(hào)。10．在線的AGV數(shù)量：用于顯示在線運(yùn)行的AGV總數(shù)。11．時(shí)間：用于顯示控制臺(tái)計(jì)算機(jī)記錄的當(dāng)前時(shí)間。163.2