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《AGV故障診斷手冊(cè)簿》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、實(shí)用文檔AGV故障診斷手冊(cè)文案大全實(shí)用文檔1.AGV故障診斷概述51.1編寫(xiě)本手冊(cè)的目的51.2AGV故障診斷手段51.3常見(jiàn)故障的分類62.AGV控制系統(tǒng)回顧72.1AGV控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)回顧72.2AGV控制系統(tǒng)的自動(dòng)保護(hù)功能82.3在動(dòng)態(tài)合裝段中停車的處理82.3.1合裝段的操作者暫停停車82.3.2合裝段的E-stop停車92.3.3合裝段的故障停車92.3.4合裝段的合裝超時(shí)停車93.AGV啟動(dòng)故障103.1AGV啟動(dòng)過(guò)程103.2啟動(dòng)引導(dǎo)代理程序介紹103.3AGV主控制軟件Carryboy的啟動(dòng)過(guò)程103.3.1參數(shù)文件裝入錯(cuò)誤113.3.2CAN設(shè)備初始化失敗11
2、3.3.3AGV車體伺服軸初始化失敗113.3.4舵角校正失敗124.AGV一般設(shè)備故障的診斷124.1車體供電系統(tǒng)故障診斷134.2車體主控制器VCU100故障診斷154.3基本數(shù)字I/O故障的診斷154.4CAN通訊系統(tǒng)故障診斷164.5手控盒設(shè)備故障診斷174.6液晶顯示器故障診斷174.7保險(xiǎn)杠及非接觸防碰設(shè)備故障診斷184.8磁導(dǎo)航傳感器及其接口模塊的故障診斷18文案大全實(shí)用文檔4.9磁地標(biāo)傳感器的故障診斷194.10車輪電機(jī)抱閘的故障診斷204.11車輪電機(jī)增量式編碼器故障診斷214.12車輪轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)電機(jī)伺服放大器故障診斷224.13車輪電機(jī)的故障診斷224.1
3、4驅(qū)動(dòng)輪測(cè)速機(jī)的故障診斷234.15AGV車輪舵角異常的診斷234.16無(wú)線接入點(diǎn)的故障診斷234.17車載無(wú)線通訊設(shè)備的故障診斷244.18同步跟蹤傳感器的故障診斷254.19提升機(jī)的故障診斷264.19.1提升機(jī)編碼器的故障診斷264.19.2提升機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的故障診斷264.19.3提升機(jī)限位開(kāi)關(guān)的故障診斷274.20地面輔助導(dǎo)航設(shè)備的故障診斷284.20.1導(dǎo)航帶失效284.20.2地標(biāo)帶失效284.20.3RF-ID失效285.AGV運(yùn)行典型故障診斷流程305.1自動(dòng)運(yùn)行中導(dǎo)航失敗305.2自動(dòng)運(yùn)行中地標(biāo)校正失敗305.3自動(dòng)運(yùn)行無(wú)法登錄到控制臺(tái)315.4自動(dòng)運(yùn)行中
4、無(wú)線通訊中斷315.5失去ALLOK信號(hào)315.5.1失速保護(hù)機(jī)制原理315.5.2超差保護(hù)機(jī)制原理315.6車輪驅(qū)動(dòng)故障325.7電池電量過(guò)低326.AGV動(dòng)態(tài)合裝故障的診斷336.1動(dòng)態(tài)目標(biāo)捕捉失敗33文案大全實(shí)用文檔6.2在沒(méi)有同步目標(biāo)的情況下誤報(bào)開(kāi)始同步336.3動(dòng)態(tài)跟蹤目標(biāo)丟失346.4動(dòng)態(tài)合裝中提升機(jī)故障34文案大全實(shí)用文檔1.AGV故障診斷概述1.1編寫(xiě)本手冊(cè)的目的編寫(xiě)本手冊(cè)的目的是介紹和描述AGV使用過(guò)程中可能出現(xiàn)的故障，并對(duì)這些故障的排查、診斷提供一套快速的診斷流程，以便于AGV維修人員能夠快速、準(zhǔn)確地查明故障的原因，并在最短時(shí)間內(nèi)將故障排除。1.2AGV故
5、障診斷手段同其它的控制系統(tǒng)故障診斷一樣，AGV的故障診斷必須借助于硬件診斷工具如萬(wàn)用表等。除此之外，SIASUN的AGV控制系統(tǒng)的軟件也提供了一些故障診斷功能。這些功能包括：ü一個(gè)專門(mén)用于對(duì)低層數(shù)字I/O、模擬量輸入及以太網(wǎng)絡(luò)通訊狀態(tài)進(jìn)行測(cè)試、診斷的工具軟件CE-Tool。它可以在VCU300啟動(dòng)時(shí)由操作員選擇運(yùn)行。üAGV運(yùn)行主控制軟件本身具有較強(qiáng)的故障檢測(cè)能力，能夠主動(dòng)發(fā)現(xiàn)AGV運(yùn)行中發(fā)生的多種錯(cuò)誤，并采取一定的保護(hù)措施防止事故的發(fā)生。同時(shí)，車載軟件具有對(duì)多種設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)觀察的能力，幫助維修人員查明故障位置。ü對(duì)于運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的故障，一般來(lái)說(shuō)AGV會(huì)將錯(cuò)誤狀態(tài)通過(guò)
6、無(wú)線通訊傳送給控制臺(tái)，并由控制臺(tái)在屏幕上提示所出現(xiàn)的故障；üAGV所使用的一些主要部件，如VCU300主控制器、MCU50運(yùn)動(dòng)控制器等均具有LED指示燈，可以顯示當(dāng)前的工作狀態(tài)，方便維修人員迅速對(duì)故障原因作出判斷ü文案大全實(shí)用文檔VCU300主控制器的軟件具有自動(dòng)運(yùn)行記錄(黑匣子)，在實(shí)際運(yùn)行中，可以通過(guò)一定方式將自動(dòng)運(yùn)行記錄導(dǎo)出到控制臺(tái)計(jì)算機(jī)或其它計(jì)算機(jī)機(jī)中。必要時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)維修人員可將導(dǎo)出的黑匣子文件通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送到SIASUN公司技術(shù)支持部門(mén)，SIASUN的技術(shù)人員就可以根據(jù)黑匣子的內(nèi)容分析判斷故障的原因；1.3常見(jiàn)故障的分類從故障產(chǎn)生的原因來(lái)看，AGV的故障可分為機(jī)械故障
7、、電氣故障、軟件故障等。本手冊(cè)主要分析AGV電氣、軟件等方面的故障，有關(guān)機(jī)械方面的故障分析請(qǐng)參見(jiàn)《機(jī)械維護(hù)手冊(cè)》。在AGV運(yùn)行中，有以下幾種原因可能導(dǎo)航AGV工作發(fā)生故障：nAGV控制系統(tǒng)部件如電機(jī)、傳感器等失效或損壞nAGV電纜或接頭等由于接觸不良、線路磨損等造成的故障n由于工作環(huán)境不正常引起的干擾，如地面有油污雜物造成車體運(yùn)行打滑，無(wú)線通訊受到干擾而引起通訊中斷等在本文中，將按照故障可能發(fā)生的階段，將AGV故障分為以下幾類：nAGV啟動(dòng)故障nAGV手動(dòng)運(yùn)行故障nAGV在自動(dòng)運(yùn)行中的一般故障nAGV在
