狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進(jìn)指令

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1、第五章?tīng)顟B(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進(jìn)指令教學(xué)提示：前章介紹的基本邏輯指令和梯形圖主要用于設(shè)計(jì)滿足一般控制要求的PLC程序。對(duì)于復(fù)雜控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多，工藝復(fù)雜，每一工序的自鎖要求及工序與工序間的相互連鎖關(guān)系也復(fù)雜，直接采用邏輯指令和梯形圖進(jìn)行設(shè)計(jì)較為困難。在實(shí)際控制系統(tǒng)中，可將生產(chǎn)過(guò)程的控制要求以工序劃分成若干段，每一個(gè)工序完成一定的功能，在滿足轉(zhuǎn)移條件后，從當(dāng)前工序轉(zhuǎn)移到下道工序，這種控制通常稱為順序控制。為了方便地進(jìn)行順序控制設(shè)計(jì)，許多可編程控制器設(shè)置有專門用于順序控制或稱為步進(jìn)控制的指令，F(xiàn)X2NPLC在基本邏輯

2、指令之外增加了兩條步進(jìn)指令，同時(shí)輔之以大量的狀態(tài)器S，結(jié)合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖就很容易編出復(fù)雜的順序控制程序教學(xué)要求：本章要求學(xué)生熟練掌握FX2N的步進(jìn)指令和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的功能、應(yīng)用范圍和使用方法。重點(diǎn)讓學(xué)生掌握步進(jìn)指令和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程的規(guī)則、步驟與編程方法，并能編寫一些工程控制程序第四章?tīng)顟B(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進(jìn)指令5.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖5.2步進(jìn)梯形圖及步進(jìn)指令5.4.3選擇分支與匯合狀態(tài)編程5.4狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖常見(jiàn)流程狀態(tài)得編程5.4.1單流程狀態(tài)編程5.2.1步進(jìn)梯形圖5.3步進(jìn)梯形圖指令編程基本方法5.2.2步進(jìn)指令5.4.2跳轉(zhuǎn)與重復(fù)狀態(tài)編

3、程5.4.4并行分支與匯合狀態(tài)5.4.5分支與匯合得組合5.5狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進(jìn)指令的應(yīng)用實(shí)例5.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC,SequentialFunctionChart）是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形，是基于狀態(tài)（工序）的流程以機(jī)械控制的流程來(lái)表示：FX2N系列PLC共有狀態(tài)器S0～S999S0～S9為初始狀態(tài)S10～S499為普通型S500～S899為斷電保持型S900～S999為信號(hào)報(bào)警型S10～S19在功能指令（FNC60）IST的使用中被用作回零狀態(tài)器狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示法圖5.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示法

4、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的畫法在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，用矩形框來(lái)表示“步”或“狀態(tài)”，方框中用狀態(tài)器S及其編號(hào)表示與控制過(guò)程的初始情況相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)稱為初始狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移圖應(yīng)有一個(gè)初始狀態(tài)，初始狀態(tài)用雙線框來(lái)表示。與步相關(guān)的動(dòng)作或命令用與步相連的梯形圖符來(lái)表示。當(dāng)某步激活時(shí)，相應(yīng)動(dòng)作或命令被執(zhí)行。一個(gè)活動(dòng)步可以有一個(gè)或幾個(gè)動(dòng)作或命令被執(zhí)行步與步（狀態(tài)與狀態(tài)）之間用有向線段來(lái)連接，如果進(jìn)行方向是從上到下或從左到右，則線段上的箭頭可以不畫，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，會(huì)發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展，該進(jìn)展按有向連續(xù)規(guī)定的線路進(jìn)行，這種進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)來(lái)完成

5、的轉(zhuǎn)換的符號(hào)是一條短劃線，它與步間的有向連接線段相垂直。在短劃線旁可用文字語(yǔ)言、布爾表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注轉(zhuǎn)換條件【例5-1】運(yùn)料小車的控制控制要求：圖5.2中料車處于原點(diǎn)，下限位開(kāi)關(guān)LS1被壓合，料斗門關(guān)上，原點(diǎn)指示燈亮當(dāng)選擇開(kāi)關(guān)SA閉合，按下啟動(dòng)按鈕SB1料斗門打開(kāi)，時(shí)間為8s，給料車裝料裝料結(jié)束，料斗門關(guān)上，延時(shí)1s后料車上升，直至壓合上限位開(kāi)關(guān)LS2后停止，延時(shí)1s之后卸料10s，料車復(fù)位并下降至原點(diǎn)，壓合LS1后停止當(dāng)開(kāi)關(guān)SA斷開(kāi)，料車工作一個(gè)循環(huán)后停止在原位，指示燈亮按下停車按鈕SB2后則立即停止運(yùn)行圖5.2運(yùn)

6、料小車的控制運(yùn)料小車控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖圖5.3運(yùn)料小車控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖5.2步進(jìn)梯形圖及步進(jìn)指令5.2.1步進(jìn)梯形圖圖5.4是將圖5.3的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC圖）改畫成步進(jìn)梯形圖（STL圖）及對(duì)其編程的例子STL圖是以繼電器梯形圖的風(fēng)格來(lái)表示SFC圖則把基于狀態(tài)（工序）的流程以機(jī)械控制的流程來(lái)表示用步進(jìn)指令對(duì)狀態(tài)器的觸點(diǎn)編程，則該觸點(diǎn)用符號(hào)表示LDM8002SETS0STLS0復(fù)位程序（略）LDX003ANIY003SETS20STLS20OUTY000LDX000SETS21STLS21LDIT0OUTY003LDM8000O

7、UTT0K80LDT0OUTT1K10LDT1SETS22LDX001OUTS0STLS22LDIY002OUTY001LDX004SETS23LDX001OUTS0STLS23OUTT2K10LDT2SETS24LDX001OUTS0STLS24OUTY004OUTT3K100LDT3SETS25LDX001OUTS0STLS25LDIY001OUTY002LDX003ANDX002OUTS21LDX003ANIX002OUTS0LDX001OUTS0RETEND（a）（b）圖5.4運(yùn)料小車控制編程(a)步進(jìn)梯形圖(b

8、)指令程序5.2.2步進(jìn)指令1.指令定義及應(yīng)用對(duì)象表5.1步進(jìn)指令的定義與應(yīng)用對(duì)象指令符名稱指令意義STL步進(jìn)指令在順控程序上面進(jìn)行工序步進(jìn)型控制的指令RET步進(jìn)復(fù)位指令表示狀態(tài)流程的結(jié)束，返回主程序（母線）的指令2.指令功能及說(shuō)明(1)主控功能STL指令僅僅對(duì)狀態(tài)器S有效STL指令將狀態(tài)器S的觸點(diǎn)與主母線相連并提供