步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法(一)

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1、步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)步進(jìn)指令STL（步進(jìn)開始）和RET（步進(jìn)結(jié)束）掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖和指令表之間的互相轉(zhuǎn)換學(xué)會(huì)應(yīng)用步進(jìn)指令進(jìn)行編程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（順序功能圖）一個(gè)控制過程可以分為若干階段，這些階段稱為狀態(tài)，狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔，相鄰的狀態(tài)具有不同的動(dòng)作。當(dāng)相鄰兩個(gè)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí)，相鄰狀態(tài)就實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，即上面狀態(tài)的動(dòng)作結(jié)束而下面狀態(tài)的動(dòng)作開始，描述這一狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程的圖就叫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。軟器件狀態(tài)器S是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，共有1000點(diǎn)。其中S0-S9是初始狀態(tài)器。步進(jìn)指令

2、：STL和RETFX2N系列PLC的步進(jìn)指令STL、RET及狀態(tài)器S，是為狀態(tài)編程法安排的。STL是步進(jìn)開始指令，后面的操作數(shù)只能是狀態(tài)器S，在梯形圖中直接與母線相連，表示每一步的開始。RET是步進(jìn)結(jié)束指令，后面沒有操作數(shù)，是指狀態(tài)流程結(jié)束，用于返回主程序的指令。STL（StepLadderInstruction）指令STL指令應(yīng)與狀態(tài)器S一起使用使用STL指令狀態(tài)的常開觸點(diǎn)稱為STL觸點(diǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移使用SET指令，但若向上游轉(zhuǎn)移，向非連續(xù)的下游轉(zhuǎn)移或向其他流程轉(zhuǎn)移，稱為順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移非連續(xù)轉(zhuǎn)移不使用SET

3、指令，而用OUT指令STL指令STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊具有三個(gè)功能：對負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理、指定轉(zhuǎn)換條件和指定轉(zhuǎn)換目標(biāo)S21X1轉(zhuǎn)換條件S22轉(zhuǎn)換目標(biāo)Y0驅(qū)動(dòng)處理STLS21OUTY0LDX1SETS22S21STLLD驅(qū)動(dòng)處理Y0X1SETS22轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換目標(biāo)STL指令特點(diǎn)與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用LD或LDI指令，即LD點(diǎn)移到STL觸點(diǎn)的右側(cè)，直到出現(xiàn)下一條STL指令或出現(xiàn)RET指令，RET指令使LD點(diǎn)返回左側(cè)母線各STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路一般放在一起，最后一個(gè)STL電路結(jié)束時(shí)一定要使用RET指令，否則將出現(xiàn)

4、“程序錯(cuò)誤”，PLC不能運(yùn)行STL指令特點(diǎn)STL觸點(diǎn)可以直接驅(qū)動(dòng)或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y，M，S，T等元件的線圈S23Y1X0Y2Y3(a)錯(cuò)誤的梯形圖S23Y1Y3X0Y2(b)正確的梯形圖STL指令的特點(diǎn)由于CPU只執(zhí)行活動(dòng)步對應(yīng)的電路塊，使用STL指令時(shí)允許雙線圈輸出，即不同的STL觸點(diǎn)可以分別驅(qū)動(dòng)同一個(gè)編程元件的一個(gè)線圈，相鄰狀態(tài)的T、C地址編號不能相同。在狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中，相鄰兩步的兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)ON一個(gè)掃描周期，為了避免不能同時(shí)接通兩個(gè)外部負(fù)載，應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬件聯(lián)鎖即“硬件互鎖”。STL指令的特

5、點(diǎn)系統(tǒng)的初始步應(yīng)使用初始狀態(tài)S0～S9，初始狀態(tài)應(yīng)放在順序功能圖的最前面在由STOPRUN狀態(tài)時(shí)，可由此時(shí)只接通一個(gè)掃描周期的初始化脈沖M8002來將初始狀態(tài)置為ON，為以后步的活動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換作好準(zhǔn)備狀態(tài)編程法要用步進(jìn)指令編程，要畫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（順序功能圖），其編制的程序?qū)儆赑LC順序功能圖編程語言。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖法，也被稱為順序功能圖法（SFC）。是PLC編制復(fù)雜程序的重要方法。狀態(tài)編程法臺車往返控制一個(gè)周期控制工藝如下：（1）按下啟動(dòng)按鈕SB，臺車電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)，臺車前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ1后，臺車電動(dòng)機(jī)M反

6、轉(zhuǎn)，臺車后退；（2）臺車后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺車電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)，臺車停車，停5s，第二次前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ3起，再次后退；（3）當(dāng)后退再次碰到限位開關(guān)SQ2時(shí)，臺車停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移圖編程的步驟1.將整個(gè)控制過程分解成若干個(gè)狀態(tài)2.分配狀態(tài)元器件，確定狀態(tài)器的功能3.找出每個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件4.畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)換流程圖1.分解控制過程狀態(tài)準(zhǔn)備第一次前進(jìn)：從啟動(dòng)按鈕按下開始前進(jìn)第一次后退：碰到SQ1后開始后退開始等待：碰到SQ2上開始等待第二次前進(jìn)：等待5秒后開始第二次前進(jìn)第二次后退：碰到SQ3后開始后退，碰到S

7、Q2后停止并回到初始狀態(tài)2.分配狀態(tài)元器件，確定其功能準(zhǔn)備(S0)第一次前進(jìn)(S20)：Y1輸出即正轉(zhuǎn)第一次后退(S21)：Y2輸出即反轉(zhuǎn)開始等待(S22)：開始延時(shí)T0，時(shí)長為5s第二次前進(jìn)(S23)：Y1輸出即正轉(zhuǎn)第二次后退(S24)：Y2輸出即反轉(zhuǎn)S20與S23、S21與S24功能相同但是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中不同狀態(tài)，故要用不同編號。3.找出每個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件S20SBX0S21SQ1X1S22SQ2X2S23定時(shí)器T0S24SQ3X3S0S20X0（啟動(dòng)前進(jìn)）S21X1（后退）S22S23S24Y1Y2T

8、0Y1Y2（動(dòng)作：前進(jìn)）（動(dòng)作：后退）（動(dòng)作：延時(shí)5s）（動(dòng)作：前進(jìn)）（動(dòng)作：后退）X2（后退停）T0延時(shí)前進(jìn)X3后退X2后退停4.畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)換流程圖S0X0S20X1S21X2S22T0S23X3S24X2Y2Y1Y1Y2T0K50Y2Y1Y1Y2RETENDM8002ENDM8002SETS0SETS20X0Y2Y1X1SETS21S0S20S21Y1Y2X2SETS22S22T0K50T0SETS23S23Y2Y1X3S