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《步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、狀態(tài)編程思想FX系列PLC步進(jìn)順控指令應(yīng)用規(guī)則第五章FX系列可編程控制器步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法狀態(tài)法提供了將復(fù)雜的順控過程分解為小的“狀態(tài)”分別編程,再組合成整體程序的編程思想?？墒咕幊坦ぷ鞒淌交?規(guī)范化。是PLC程序編制的重要方法。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是狀態(tài)編程的工具,圖中包含了程序所需用的全部狀態(tài)及狀態(tài)間的關(guān)聯(lián)。針對(duì)具體狀態(tài)來說,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖給出該狀態(tài)的任務(wù)及狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件及方向。采用狀態(tài)法編程時(shí)一般先繪出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,再由狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)繪為梯形圖或編寫指令表。本章在介紹狀態(tài)編程思想、狀態(tài)元件、狀態(tài)指令的基礎(chǔ)上,結(jié)合實(shí)例說明了狀態(tài)編程方法的應(yīng)用。5.1狀態(tài)編程
2、思想5.1.1狀態(tài)編程思想導(dǎo)引舉例工業(yè)機(jī)械手的控制系統(tǒng)缺陷①動(dòng)作表達(dá)繁瑣。②梯形圖涉及的聯(lián)鎖關(guān)系較復(fù)雜,處理起來較麻煩。③梯形圖可讀性差,很難從梯形圖看出具體控制工藝過程。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖左圖特點(diǎn):復(fù)雜的控制任務(wù)或工作過程分解成了若干個(gè)工序；各工序的任務(wù)明確而具體；各工序間的聯(lián)系清楚,工序間的轉(zhuǎn)換條件直觀；這種圖很容易理解,可讀性很強(qiáng)。將一個(gè)復(fù)雜的控制過程分解為若干個(gè)工作狀態(tài),明確各狀態(tài)的任務(wù)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向,再依據(jù)總的控制順序要求,將這些狀態(tài)組合形成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,最后依一定的規(guī)則將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)繪為梯形圖程序。狀態(tài)編程的一般思想：RET指令助記符
3、、名稱功能梯形圖符號(hào)STL步進(jìn)接點(diǎn)指令步進(jìn)接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)RET步進(jìn)返回指令步進(jìn)程序結(jié)束返回步進(jìn)順控指令功能及梯形圖符號(hào)5.1.2步進(jìn)指令FX0N系列PLC還為狀態(tài)編程安排了兩條專用的步進(jìn)指令。5.2.1步進(jìn)順控指令的意義轉(zhuǎn)移圖中的一個(gè)狀態(tài)在梯形圖中用一條步進(jìn)接點(diǎn)指令表示。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與狀態(tài)梯形圖對(duì)照5.2FX系列PLC步進(jìn)順控指令應(yīng)用規(guī)則5.2.2狀態(tài)程序圖的三要素負(fù)載驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移方向5.2.3、使用狀態(tài)STL指令編繪梯形圖時(shí)的注意事項(xiàng)(1)關(guān)于順序狀態(tài)三要素的表達(dá)要按先任務(wù)再轉(zhuǎn)移的方式編程,順序不得顛倒。(2)關(guān)于母線STL步進(jìn)接點(diǎn)指令有建立子(新
4、)母線的功能,其后進(jìn)行的輸出及狀態(tài)轉(zhuǎn)移操作都在子母線上進(jìn)行。這些操作可以有較復(fù)雜的條件?？稍诓竭M(jìn)接點(diǎn)后使用的指令如表3所示。指令狀態(tài)LD/LDIAND/ANIOR/ORISET/RST,PLS/PLFANB/ORBMPS/MRD/MPPMC/MCR初始狀態(tài)/一般狀態(tài)可以使用可以使用不可使用分支,匯合狀態(tài)輸出處理轉(zhuǎn)移處理可以使用可以使用可以使用不可使用不可使用不可使用表3可在狀態(tài)內(nèi)處理的順控指令一覽表?xiàng)２僮髦噶钤跔顟B(tài)內(nèi)的正確使用棧操作指令MPS/MRD/MPP在狀態(tài)內(nèi)不能直接與步進(jìn)接點(diǎn)指令后的新母線連接,應(yīng)接在LD或LDI指令之后。(3)關(guān)于元器件
5、的使用允許同一元件的線圈在不同的STL接點(diǎn)后多次使用。注意：同一定時(shí)器不要用在相鄰的狀態(tài)中。在同一程序段中,同一狀態(tài)繼電器也只能使用一次。(4)狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用RET指令RET是步進(jìn)返回指令，使程序返回主母線，以保證其它的指令在主母線上進(jìn)行，防止出現(xiàn)邏輯混亂(5)其他在為程序安排狀態(tài)繼電器元件時(shí),要注意狀態(tài)器的分類功用。16狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換M8002SETS0X000SETS20S0Y001X001SETS21S20Y002X002SETS22S21Y003X003SETS23S22Y004X004S23ENDRETS0指令表狀
6、態(tài)S23一系列STL指令后使用RET指令初始脈沖的初始驅(qū)動(dòng)狀態(tài)S0狀態(tài)S20狀態(tài)S21狀態(tài)S22
