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《模塊五 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法.ppt》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、模塊五步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法目的要求（1）掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC的繪制方法。（2）學(xué)習(xí)三菱FX系列PLC的狀態(tài)繼電器S及其步進(jìn)指令STL、RET。（3）學(xué)會(huì)運(yùn)用狀態(tài)編程法編制簡單順序控制應(yīng)用程序。（4）掌握編程軟件GXDeveloperV8在狀態(tài)編程法中的一般應(yīng)用情況。一、步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法模塊五步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法1．FX2N系列步進(jìn)指令圖5-1步進(jìn)指令的表示方法一、步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法模塊五步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法2．步進(jìn)指令的使用說明圖5-2棧操作指令在狀態(tài)內(nèi)的正確使用圖5-4輸出線圈的互鎖圖5-3狀態(tài)內(nèi)沒有觸點(diǎn)
2、線圈的編程一、步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法模塊五步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的建立及其特點(diǎn)圖5-5臺(tái)車自動(dòng)往返示意圖圖5-6臺(tái)車自動(dòng)往返順序控制圖(1)按下啟動(dòng)鈕SB，電機(jī)M正轉(zhuǎn)，臺(tái)車前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQl后，電機(jī)M反轉(zhuǎn)，臺(tái)車后退。(2)臺(tái)車后退碰到限位開關(guān)SQ2后，臺(tái)車電機(jī)M停轉(zhuǎn)，臺(tái)車停車5s后，第二次前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ3，再次后退。(3)當(dāng)后退再次碰到限位開關(guān)SQ2時(shí)，臺(tái)車停止。臺(tái)車自動(dòng)往返控制要求一、步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法模塊五步進(jìn)指令 及狀態(tài)編程法3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的建立及其特點(diǎn)臺(tái)車自動(dòng)
3、往返SFC及特點(diǎn)(1)SFC將復(fù)雜的任務(wù)或過程分解成了若干個(gè)工序(狀態(tài))。。(2)相對(duì)某一個(gè)具體的工序來說，控制任務(wù)實(shí)現(xiàn)了簡化。(3)只要弄清各工序成立的條件、工序轉(zhuǎn)移的條件和轉(zhuǎn)移的方向．就可以進(jìn)行這類圖形的設(shè)計(jì)。(4)SFC容易理解，可讀性強(qiáng)，能清晰地反映全部控制工藝過程。一、步進(jìn)指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖表示方法模塊五步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法臺(tái)車自動(dòng)往返控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、步進(jìn)梯形圖、指令表二、編制SFC圖的注意事項(xiàng)和規(guī)則模塊五步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法(1)狀態(tài)編程時(shí)必須使用指令STL。(2)初始狀態(tài)的軟元件用S0～S9(3)編程順序?yàn)橄闰?qū)動(dòng)，再
4、轉(zhuǎn)移(4)可使用多重（雙線圈）輸出(5)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件可能為多個(gè)元件的邏輯組合1.編制SFC圖的注意事項(xiàng)(6)順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移用置位指令SET。(7)在STL與RET指令之間不能使用MC、MCR指令。(8)初始狀態(tài)可由其他狀態(tài)驅(qū)動(dòng)，但運(yùn)行開始必須用其他方法預(yù)先做好驅(qū)動(dòng)，否則狀態(tài)流程不可能向下進(jìn)行。(1)若向上轉(zhuǎn)移(稱重復(fù))、向非相連的下面轉(zhuǎn)移或向其他流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移(稱跳轉(zhuǎn))，稱為順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移，順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移的狀態(tài)不能使用SET指令，要用OUT指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，并要在SFC圖中用“”符號(hào)表示轉(zhuǎn)移目標(biāo)。二、編制SFC圖的注意事
5、項(xiàng)和規(guī)則模塊五步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法2.編制SFC圖的規(guī)則圖5-11非連續(xù)轉(zhuǎn)移在SFC圖中的表示(2)在流程中要表示狀態(tài)的自復(fù)位處理時(shí)，要用“”符號(hào)表示，自復(fù)位狀態(tài)在程序中用RST指令表示。二、編制SFC圖的注意事項(xiàng)和規(guī)則模塊五步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法2.編制SFC圖的規(guī)則(3)SFC圖中的轉(zhuǎn)移條件不能使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP指令。應(yīng)按圖5-13(b)所示確定轉(zhuǎn)移條件。二、編制SFC圖的注意事項(xiàng)和規(guī)則模塊五步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法2.編制SFC圖的規(guī)則(4)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的流程不能交叉二、編制SFC圖的注意事項(xiàng)和規(guī)則模塊五
6、步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法2.編制SFC圖的規(guī)則(5)若要對(duì)某個(gè)區(qū)間狀態(tài)進(jìn)行復(fù)位，可用區(qū)間復(fù)位指令ZRST按圖5-15(a)處理；若要使某個(gè)狀態(tài)中的輸出禁止，可按圖5-15(b)聽示方法處理；若要使PLC的全部輸出繼電器Y斷開，可用特殊輔助繼電器M8034接成圖5-15(c)電路，當(dāng)M8034為ON時(shí)，PLC繼續(xù)進(jìn)行程序運(yùn)算，但所有輸出繼電器Y都斷開了。圖5-15狀態(tài)區(qū)域復(fù)位和輸出禁止的處理1.選擇性分支與匯合及其編程三、多流程步進(jìn)順序控制模塊五步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法(1)選擇性分支SFC圖的特點(diǎn)(2)選擇性分支、匯合的編程(3)選擇性
7、分支對(duì)應(yīng)的步進(jìn)梯形圖2.并行分支與匯合的編程三、多流程步進(jìn)順序控制模塊五步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法(1)并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及其特點(diǎn)(2)并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程(3)并行分支SFC圖對(duì)應(yīng)的狀態(tài)梯形圖3.帶式運(yùn)輸機(jī)原理及SFC三、多流程步進(jìn)順序控制模塊五步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法3.帶式運(yùn)輸機(jī)梯形圖程序模塊五步進(jìn)指令及 狀態(tài)編程法三、多流程步進(jìn)順序控制四、利用GXDeveloperV8軟件編制皮帶運(yùn)輸機(jī)順控程序模塊五步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法課堂演示三臺(tái)電機(jī)三種運(yùn)行模式的控制電路模塊五步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法課堂演示模塊五步進(jìn)指令 及狀態(tài)編程法圖5-3
8、4演示電路狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）課堂演示模塊五步進(jìn)指令 及狀態(tài)編程法圖5-35演示電路步進(jìn)梯形圖（STL）技能訓(xùn)練實(shí)訓(xùn)內(nèi)容—專用鉆床的PLC控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)目的（1）掌握多流程步進(jìn)順序控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編制方法。（2）學(xué)會(huì)運(yùn)用專用軟件GXDeveloperV8進(jìn)行狀態(tài)法
