HRC-007遙控機(jī)器人中文使用說明書

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1、注意：操作本機(jī)前請詳細(xì)閱讀本說明書！正式工作前請進(jìn)行必要的培訓(xùn)和練習(xí)！請嚴(yán)格按當(dāng)?shù)氐陌踩ㄒ?guī)進(jìn)行操作！目錄一、產(chǎn)品概述------------------------------------------------------1二、基本技術(shù)參數(shù)--------------------------------------------------2三、外形結(jié)構(gòu)--------------------------------------------------------3四、工裝運用-----------------------------------------------------

2、---4五、操作機(jī)器--------------------------------------------------------4六、使用注意事項與日常維護(hù)-----------------------------------12七、一般故障與排除-----------------------------------------------14八、選裝配置--------------------------------------------------------16九、機(jī)器的存放-------------------------------------------------

3、----16一、產(chǎn)品概述HCR-007型遙控MINI多功能滑移裝載機(jī)是一種微型多功能工程機(jī)械人，能配置多種工作裝置，實現(xiàn)“一機(jī)多用”。它結(jié)構(gòu)緊湊、移動靈活、動力強(qiáng)勁、操作簡單且富有樂趣，廣泛應(yīng)用于環(huán)保、搶險、排爆、市政、園林、公路、建筑、建材、礦業(yè)、造船、農(nóng)場等多種場合。主要性能特點：1、機(jī)器的行進(jìn)采用四只液壓馬達(dá)獨立驅(qū)動，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、附著力強(qiáng)；2、全液壓驅(qū)動，一機(jī)多用，節(jié)省人力與物力；3、結(jié)構(gòu)輕巧緊湊，采用全無線遙控，操作靈活、簡單、安全，工作效率高。4、特別適合污染、狹窄、低矮、大型機(jī)械作業(yè)受限及較危險場合作業(yè)。1二、基本技術(shù)參數(shù)項目內(nèi)容數(shù)據(jù)長1800mm寬1200mm外形高996

4、mm尺寸總重量860kg離地間隙152mm液壓泵2*10ml/r行走馬達(dá)4只液壓最高系統(tǒng)壓力20MPa系統(tǒng)液壓油箱容積25L冷卻方式風(fēng)冷翻轉(zhuǎn)缸數(shù)目1動臂缸數(shù)目2柴油機(jī)HCZ3.8燃料柴油動力標(biāo)定功率20hps系統(tǒng)柴油油箱容積25L冷卻方式水冷控制控制型式無線遙控系統(tǒng)遙控距離150m驅(qū)動驅(qū)動形式液壓馬達(dá)系統(tǒng)傳動形式獨立四驅(qū)行走速度>6km/h工作能力最大裝載負(fù)荷250kg2三、外形結(jié)構(gòu)儀表板照明燈動臂前攝像機(jī)快裝接頭組合鏟圖1動臂油缸前側(cè)吊點液壓油箱后攝像機(jī)柴油箱前輪胎123456789安全警示燈接收器天線視頻發(fā)射器液壓油圖2油位計柴油液位計31-照明開關(guān)2-機(jī)油壓力表3-發(fā)動機(jī)水溫表

5、4-計時器5-充電電流表6-指示燈7-啟動鑰匙8-手油門9-熄火裝置注：不同配置機(jī)型的儀表板外形可能有所不同，以實物為準(zhǔn)。四、工裝運用根據(jù)工作需要，可更換各種不同工作裝置（附具），工裝種類可多達(dá)30余種，下面僅是其中工裝運用的一部分。圖.3五、操作機(jī)器A、工作前的準(zhǔn)備（1）檢查機(jī)器各處聯(lián)接是否可靠；遙控器及視頻連接確認(rèn)可靠。（2）檢查水箱是否已加滿冷卻水，有無漏水現(xiàn)象。（3）檢查柴油箱內(nèi)是否加滿柴油。（4）檢查液壓油箱內(nèi)液壓油的油位是否達(dá)到要求。（5）檢查各個螺栓連接處是否有松動。4B、柴油機(jī)的操作柴油機(jī)的詳細(xì)操作請仔細(xì)閱讀柴油機(jī)的《使用說明書》1、柴油機(jī)起動（1）將啟動鑰匙旋到“O

6、N”位置，此時儀表板指示燈及運轉(zhuǎn)警示燈亮起，柴油機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。此時可以先啟動遙控器（詳見后述C.2啟動遙控器），然后使用遙控器上的啟動/熄火鈕（按住啟動側(cè)1-2秒）或?qū)予€匙旋至“START”位置，直接啟動柴油機(jī)即可。如果用遙控器啟動失效，可以直接用鑰匙啟動，此時啟動后需再次按下遙控器的綠色按鈕，遙控器才能重新進(jìn)入工作狀態(tài)。如果柴油機(jī)在5秒內(nèi)不能啟動，應(yīng)暫停，過1—2分鐘后再進(jìn)行第二次啟動。如果連續(xù)3次不能啟動，應(yīng)檢查原因，待故障排除后再行啟動。（4）柴油機(jī)起動后，應(yīng)立即松開啟動/熄火鈕。此時發(fā)電機(jī)充電電路進(jìn)行充電，同時調(diào)整油門，使柴油機(jī)處于怠速空轉(zhuǎn)，并檢查柴油機(jī)運轉(zhuǎn)是否正常，然

7、后通過遙控器調(diào)節(jié)油門，使柴油機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到中等轉(zhuǎn)速，進(jìn)行常規(guī)操作。2、柴油機(jī)的運轉(zhuǎn)（1）一般冷卻水溫度達(dá)到50oC，機(jī)油溫度達(dá)到40oC以上時才適合帶負(fù)載，但在使用標(biāo)定功率時，水溫能達(dá)到在80+5oC。（2）柴油機(jī)運轉(zhuǎn)期間，應(yīng)經(jīng)常注意觀察儀表上的讀數(shù)是否正常，5注意排氣顏色，運轉(zhuǎn)響聲，發(fā)現(xiàn)有異常時應(yīng)停機(jī)檢查。（3）運轉(zhuǎn)中充電發(fā)電機(jī)應(yīng)向蓄電池充電，電流表指針指向“+”側(cè)。3、柴油機(jī)的停車（1）停車前應(yīng)逐步降低負(fù)荷至空轉(zhuǎn)，再逐步降低轉(zhuǎn)速至怠速，運轉(zhuǎn)1分鐘后按動遙控