懸杯式蔬菜移栽機(jī)的設(shè)計(jì)

懸杯式蔬菜移栽機(jī)的設(shè)計(jì)

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1、2011年8月農(nóng)機(jī)化研究第8期懸杯式蔬菜移栽機(jī)的設(shè)計(jì)張為政,王君玲,張祖立(沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院,沈陽110866)摘要:針對吊籃式移栽機(jī)在缽苗過高時(shí)容易碰苗的問題,設(shè)計(jì)了懸杯式蔬菜移栽機(jī),闡述了整機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理,并對關(guān)鍵部件進(jìn)行了具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過采用水平向后張開的懸杯結(jié)構(gòu),降低了落苗過程中的傷苗率,提高了整機(jī)的栽植質(zhì)量。關(guān)鍵詞:蔬菜移栽機(jī);懸杯式;栽苗器中圖分類號:S223.92文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1003-188X(2011)08-0104-

2、031.1整機(jī)機(jī)構(gòu)0引言懸杯式蔬菜移栽機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要近年來,隨著我國經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和農(nóng)業(yè)種植業(yè)結(jié)構(gòu)的由懸杯式栽苗器、缽苗架、懸掛裝置、限深輪、開溝器、調(diào)整,蔬菜種植面積逐步增加,蔬菜產(chǎn)業(yè)在當(dāng)?shù)氐慕?jīng)機(jī)架、栽植輪、地輪、覆土鎮(zhèn)壓輪和座椅等部分組成。濟(jì)收益上占有很大的比重,發(fā)展蔬菜生產(chǎn)對提高菜農(nóng)其中,缽苗架、懸掛裝置、限深輪、開溝器、地輪及座椅收入、發(fā)展地方經(jīng)濟(jì)具有重要意義。目前,大多數(shù)蔬與機(jī)架主梁直接相連;懸杯式栽苗器、栽植輪、栽植輪菜生產(chǎn)采用育苗移栽的種植方式。與傳統(tǒng)直播種植架及覆土鎮(zhèn)壓輪組成的栽植單體與機(jī)架鉸接,構(gòu)成一方

3、式相比,育苗移栽具有可以提高幼苗的保苗率、使個(gè)仿形機(jī)構(gòu),有利于保證栽植深度的均勻性;兩個(gè)栽作物生長期提前、提高土地利用率和復(fù)種指數(shù)的獨(dú)特植輪偏心安裝在栽植輪架上,與懸杯式栽苗器共同構(gòu)優(yōu)點(diǎn)。長期以來,蔬菜栽植一直以手工作業(yè)為主,勞成一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu),使承載缽苗的懸杯在運(yùn)動過動強(qiáng)度大,用工量多,難以在較短的適宜栽植期內(nèi)完程中始終垂直于地面,有利于保證栽植的直立度。[1]成大面積栽植,制約了我國蔬菜生產(chǎn)的發(fā)展。因而,實(shí)現(xiàn)移栽作業(yè)機(jī)械化已成為我國蔬菜種植業(yè)迫切需要解決的問題。吊籃(杯)式移栽機(jī)是一種適合于缽體尺寸較大的缽苗栽植機(jī)械,可以進(jìn)

4、行膜上打孔栽植作業(yè)。其優(yōu)點(diǎn)是缽苗在栽植過程中不受任何沖擊,特別適合于根系不太發(fā)達(dá)而且易碎的缽苗;缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,[2-5]作業(yè)速度較低。研究其工作過程發(fā)現(xiàn),如果移栽的缽苗過高時(shí),吊籃在完成落苗后離開的過程中容易碰苗,造成傷苗,并影響缽苗的直立度。針對吊籃式移栽機(jī)的上述不足,為了更好地保證缽苗的栽植效果,研究設(shè)計(jì)了懸杯式蔬菜移栽機(jī)。1.懸杯式栽苗器2.缽苗架3.傳動系統(tǒng)4.懸掛裝置5.限深輪1整機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理6.開溝器7.機(jī)架8.栽植輪架9.栽植輪10.地輪11.覆土鎮(zhèn)壓輪12.座椅收稿日期:2010-10-

5、21圖1懸杯式蔬菜栽植機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖基金項(xiàng)目:遼寧省科技廳重點(diǎn)項(xiàng)目(2008206001)Fig.1StructureoftheCantileverCupVegetableTransplanter作者簡介:張為政(1984-),男,山東萊西人,碩士研究生,(E-mail)1.2工作原理zwz1129@163.com。通訊作者:張祖立(1953-),男,遼寧大連人,教授,博士生導(dǎo)師,(E-工作時(shí),懸杯式蔬菜移栽機(jī)通過三點(diǎn)懸掛與拖拉mail)sauzhangz@lyahoo.com.cn。機(jī)相連,由拖拉機(jī)牽引完成移栽作業(yè)。栽植輪的運(yùn)

6、動1042011年8月農(nóng)機(jī)化研究第8期由地輪驅(qū)動,地輪通過傳動系統(tǒng)將動力傳到栽植輪,輪旋轉(zhuǎn)到回程位置,由于凸輪回程運(yùn)動角設(shè)計(jì)的比較帶動裝有懸杯式栽苗器的栽植輪轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)動過程小,懸杯在彈簧的作用下迅速張開,并向后將缽苗推中,栽苗器的懸杯始終垂直于地面。當(dāng)栽苗器旋轉(zhuǎn)到出懸杯,保證了落苗的及時(shí)性;缽苗落到苗溝后,栽苗一定位置時(shí),坐在座椅上的操作者將從缽苗架上取出器隨著栽植輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)上升,凸輪處于近休止過程,的缽苗放入懸杯內(nèi),缽苗隨栽苗器繼續(xù)旋轉(zhuǎn);當(dāng)栽苗懸杯保持張開的狀態(tài),保

7、證了懸杯從缽苗上方離開時(shí)器旋轉(zhuǎn)到接近地面位置時(shí),懸杯在由凸輪機(jī)構(gòu)和連桿在缽苗過高的情況下也不會傷苗;當(dāng)栽苗器上升到一機(jī)構(gòu)組成的開啟裝置的控制下,迅速水平張開,并向定高度時(shí),凸輪旋轉(zhuǎn)到推程位置,懸杯在凸輪作用下后推動缽苗,使缽苗落入開溝器開出的苗溝內(nèi),再經(jīng)緩慢地關(guān)閉,直到旋轉(zhuǎn)到一定位置時(shí)完全閉合,開始由覆土鎮(zhèn)壓輪覆土、壓實(shí),完成定植工作。在整個(gè)落下一次栽苗過程。苗的過程中,懸杯始終處于張開的狀態(tài)。落苗完成2.2傳動系統(tǒng)后,栽苗器繼續(xù)隨著栽植輪旋轉(zhuǎn),懸杯從已落入土中傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡圖如圖3所示,主要由三級鏈缽苗的側(cè)面沿前進(jìn)方向離開土壤

8、,并在凸輪的作用下傳動組成。地輪在地面上向前行走時(shí),經(jīng)過兩級鏈傳緩慢地閉合。當(dāng)栽苗器旋轉(zhuǎn)到一定的位置時(shí)完全閉動將其轉(zhuǎn)動傳到傳動主軸上,主軸上的鏈輪再經(jīng)過一合,開始下一次栽苗過程。級鏈傳動將動力傳到栽植輪上,驅(qū)動栽植輪工作。通1.3性

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