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《基于相位裕量和幅值裕量的PID控制器參數(shù)整定優(yōu)化畢業(yè)論文》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要摘要PID控制是自動控制中產(chǎn)生最早、應(yīng)用最廣的一種控制方法，但在目前的實際應(yīng)用中也存在著不少問題:許多參數(shù)整定方法只適用于滿足經(jīng)驗公式條件的對象，且只利用了較少的系統(tǒng)動態(tài)特性信息:整定的目標(biāo)往往只是某一特定的指標(biāo)，不能很好地兼顧魯棒性能和動態(tài)性能，最后大多數(shù)常見的PID控制器對于非線性和不確定性嚴(yán)重的復(fù)雜對象效果不佳。本文在對PID控制器參數(shù)整定方法進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合魯棒性能和動態(tài)性能的要求，對基于相位裕量和幅值裕量的PID控制參數(shù)整定方法進(jìn)行優(yōu)化，采用積分誤差性能指標(biāo)，在保證滿足一定的相位裕度和幅值
2、裕量的前提下，獲得了最優(yōu)魯棒PID控制器參數(shù)。針對非線性和不確定性嚴(yán)重或時變的系統(tǒng)，本文將最優(yōu)魯棒PID控制器與自適應(yīng)方法相結(jié)合，采用雙重辨識方法，得到了一種具有最優(yōu)相位裕量和幅值裕量的自適應(yīng)PID控制器，獲得很好的控制效果。相對于按單一性能指標(biāo)獲得的PID控制參數(shù)整定方法，本文的參數(shù)整定方法控制效果更好，適應(yīng)性更廣，使用更方便。關(guān)鍵詞PID控制;魯棒PID;自適應(yīng)PID;相位裕量:幅值裕量華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstraCtPIDcontrolistheearliestandthemostextensi
3、vecontrollerinautomaticcontrol，butthereareaIsosomeProblemsinaPP1ication:atthefirst，manytuningmethodsuselessdynamicinformationofsystemandareonIysuitableforobjectsthatsatisfysomeexPerientialformulas.Secondly，theseParametertuningmethodsusuallyregulateParameter
4、sofconirolleraccordingtothesPecialPerformanceindexandcan，tbalancerobustnessanddynamicPerformances.Intheend，PIDcontrolcan，tgetexcellentPerformancewhenaPPliedtocomPlexobjectsthatareserious1ynonlinearanduncertainty.ThisPaPerstudiesvarioustuningmethodsofParamet
5、erofPIDcontroller.CombiningrobustnesswithdynamicPerformanceindexexPressedininiegraloferor’anoPtimumandrobustPIDcontrol1erbasedonPhaseandgainmarginarederived.ThesystemcannotonlyatainanoPtimumPerformanceindexbutalsoPossessaPredeterminedPhaseandgainmarginwiths
6、uchacontroller.UsingtwiceidentificationandcombiningtheoPtimumrobustPIDcontroIlerwithadaPtivecontrol，aself-adaPtivePIDcontrollerwithbestPhaseandgainmarginwhichcangetexcellentcontrolPerformanceisalsoachievedinthisPaPer.ComParedtothosebasedonsingIePerformancei
7、ndex，thetuningmethodofPIDParameterinthisPaPercangetbettercontrolPerformance，havewideraPPlicability目ndareeasiertouse.Kevwords:PIDcontroller;robustPID;self-adaPtivePID;Phasemargin;gainmargin華南理工大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明:所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外
8、，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。儲簽名:尹如城日期:瀏奔婦‘日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即:研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬華南理工大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保存并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許學(xué)
