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《《汽車新技術》PPT課件(I)》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力轉(zhuǎn)向(簡稱EPS)系統(tǒng)利用直流電動機提供轉(zhuǎn)向動力,輔助駕駛員進行轉(zhuǎn)向操作。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)其助力機構的不同可以分為電動液壓式(簡稱EPHS)和電動機直接助力式兩種。電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓泵(齒輪泵)通過電動機驅(qū)動,與發(fā)動機在機械上毫無關系,助力效果只與轉(zhuǎn)向盤角速度和行駛速度有關,是典型的可變助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其特點是由ECU提供供油特性,汽車低速行駛時助力作用大,駕駛員操縱輕便靈活;在高速行駛時轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力作用減弱,駕駛員的操縱力增大,具有明顯的“路感”,既保證轉(zhuǎn)向操縱的舒適性和靈活性,又提高了高速行駛中轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性和安全感。直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結構和工作原
2、理 當轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時,轉(zhuǎn)矩傳感器開始工作,把兩段轉(zhuǎn)向軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變成電信號傳給電子控制單元(ECU),ECU根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器的信號決定電動機的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流的大小,并將指令傳遞給電動機,通過離合器和減速機構將輔助動力施加到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(轉(zhuǎn)向軸)中,從而完成實時控制的助力轉(zhuǎn)向。1)優(yōu)點(1)效率高、能量消耗少; ?。?)系統(tǒng)內(nèi)部采用剛性連接,反應靈敏,滯后小,駕駛員的“路感”好; ?。?)結構簡單,質(zhì)量小; (4)系統(tǒng)便于集成,整體尺寸減??;省去了油泵和輔助管路,總布置更加方便; ?。?)無液壓元件,對環(huán)境污染少。2)缺點(1)直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供
3、的輔助動力較小,難以用于大型車輛; ?。?)減速機構、電動機等部件會影響汽車的操縱穩(wěn)定性,正確匹配整車性能至關重要; ?。?)使用電動機、減速機構和轉(zhuǎn)矩傳感器等部件,增加了系統(tǒng)的成本。四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車的四輪轉(zhuǎn)向(簡稱4WS)是指汽車在轉(zhuǎn)向時,4個車輪都可相對車身主動偏轉(zhuǎn),使之起到轉(zhuǎn)向作用,以改善汽車的轉(zhuǎn)向機動性能。按照后輪轉(zhuǎn)向機構控制和驅(qū)動方式的不同,四輪轉(zhuǎn)向可分為機械式、液壓式、電控機械式、電控液壓式和電控電動式等幾種類型。目前使用最廣泛的4WS系統(tǒng)為電控液壓式,主要用于前輪采用液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車中。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用傳感器記錄駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖和車輛的行駛狀況,通過數(shù)據(jù)線將
4、信號傳遞給車載電腦,電腦據(jù)此做出判斷并控制液壓激勵器提供相應的轉(zhuǎn)向力,使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)相應角度實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。汽車防滑控制系統(tǒng)--ABS與ASR汽車防滑控制系統(tǒng)是防止汽車在制動過程中車輪被抱死滑移和汽車在驅(qū)動過程中(特別是起步、加速、轉(zhuǎn)彎等)驅(qū)動輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象的控制系統(tǒng)。防滑控制系統(tǒng)就是在汽車驅(qū)動狀態(tài)下,將驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)率控制在5%~15%的最佳范圍內(nèi)。制動防抱死系統(tǒng)是在汽車制動狀態(tài)下,將車輪滑動率控制在8%~35%的最佳范圍內(nèi)。在上述最佳范圍內(nèi),不僅車輪和地面之間的縱向附著系數(shù)較大,而且側(cè)向附著系數(shù)的值也較大,保證了汽車的方向穩(wěn)定性。1.制動防抱死系統(tǒng)的基本組成和工作原理制動防抱死系統(tǒng)主要由輪速傳感器、
5、制動壓力調(diào)節(jié)器和電子控制器(ECU)等組成。其基本工作原理是,汽車制動時,首先由輪速傳感器測出與制動車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流電壓信號,并將該電壓信號送入電子控制器(ECU)。由ECU中的運算單元計算出車輪速度、滑動率及車輪的加、減速度,然后再由ECU中的控制單元對這些信號加以分析比較后,向壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令。使壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥等直接或間接地控制制動壓力的增減,以調(diào)節(jié)制動力矩,使之與地面附著狀況相適應,防止制動車輪被抱死。2.制動防抱死系統(tǒng)(ABS)的類型及布置形式1)按汽車制動系統(tǒng)分類 (1)液壓制動系統(tǒng)ABS; ?。?)氣壓制動系統(tǒng)ABS; ?。?)氣頂液制動系統(tǒng)
6、ABS。2)按ABS中控制管路(通道)數(shù)和傳感器數(shù)量,又可分為以下6種布置形式(1)四傳感器四通道四輪獨立控制的ABS(2)四傳感器四通道前輪獨立后輪低選控制的ABS(3)四傳感器三通道前輪獨立后輪低選控制的ABS(4)三傳感器三通道前輪獨立后輪低選控制的ABS(5)四傳感器二通道前輪獨立控制的ABS(6)四傳感器二通道前輪獨立后輪低選控制的ABSABS部件的結構及其工作原理1)車輪轉(zhuǎn)速傳感器(簡稱輪速傳感器)2)電子控制器(ECU)電子控制器(ECU)是防滑控制系統(tǒng)的控制中樞,其作用是接收來自輪速傳感器的感應電壓信號,計算出車輪速度,并與參考車速進行比較,得出滑動率S及加減速度,并將這些信
7、號加以分析,對制動壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出控制指令。3)制動壓力調(diào)節(jié)器 制動壓力調(diào)節(jié)器的功用是接收來自ECU的控制指令,控制制動壓力的增、減,它是ABS的執(zhí)行器。(1)循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器由電磁閥、液壓泵和電動機等部件組成。調(diào)節(jié)器直接裝在汽車原有的制動管路中,通過串聯(lián)在制動主缸和制動輪缸之間的三位三通電磁閥直接控制輪缸的壓力,可以使輪缸的工作處于常規(guī)工作狀態(tài)、增壓狀態(tài)、減壓狀態(tài)或保壓狀態(tài)。三位是