《汽車新技術(shù)》PPT課件(I)

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1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（簡稱EPS）系統(tǒng)利用直流電動(dòng)機(jī)提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力，輔助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)其助力機(jī)構(gòu)的不同可以分為電動(dòng)液壓式（簡稱EPHS）和電動(dòng)機(jī)直接助力式兩種。電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓泵（齒輪泵）通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，與發(fā)動(dòng)機(jī)在機(jī)械上毫無關(guān)系，助力效果只與轉(zhuǎn)向盤角速度和行駛速度有關(guān)，是典型的可變助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其特點(diǎn)是由ECU提供供油特性，汽車低速行駛時(shí)助力作用大，駕駛員操縱輕便靈活；在高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力作用減弱，駕駛員的操縱力增大，具有明顯的“路感”，既保證轉(zhuǎn)向操縱的舒適性和靈活性，又提高了高速行駛中轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性和安全感。直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原

2、理　　當(dāng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器開始工作，把兩段轉(zhuǎn)向軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變成電信號傳給電子控制單元（ECU），ECU根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器的信號決定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流的大小，并將指令傳遞給電動(dòng)機(jī)，通過離合器和減速機(jī)構(gòu)將輔助動(dòng)力施加到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（轉(zhuǎn)向軸）中，從而完成實(shí)時(shí)控制的助力轉(zhuǎn)向。1）優(yōu)點(diǎn)（1）效率高、能量消耗少；　?。?）系統(tǒng)內(nèi)部采用剛性連接，反應(yīng)靈敏，滯后小，駕駛員的“路感”好；　?。?）結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量??；　?。?）系統(tǒng)便于集成，整體尺寸減小；省去了油泵和輔助管路，總布置更加方便；　?。?）無液壓元件，對環(huán)境污染少。2）缺點(diǎn)（1）直接助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供

3、的輔助動(dòng)力較小，難以用于大型車輛；　?。?）減速機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)等部件會(huì)影響汽車的操縱穩(wěn)定性，正確匹配整車性能至關(guān)重要；　?。?）使用電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩傳感器等部件，增加了系統(tǒng)的成本。四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車的四輪轉(zhuǎn)向（簡稱4WS）是指汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)，4個(gè)車輪都可相對車身主動(dòng)偏轉(zhuǎn)，使之起到轉(zhuǎn)向作用，以改善汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性能。按照后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制和驅(qū)動(dòng)方式的不同，四輪轉(zhuǎn)向可分為機(jī)械式、液壓式、電控機(jī)械式、電控液壓式和電控電動(dòng)式等幾種類型。目前使用最廣泛的4WS系統(tǒng)為電控液壓式，主要用于前輪采用液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車中。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用傳感器記錄駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖和車輛的行駛狀況，通過數(shù)據(jù)線將

4、信號傳遞給車載電腦，電腦據(jù)此做出判斷并控制液壓激勵(lì)器提供相應(yīng)的轉(zhuǎn)向力，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。汽車防滑控制系統(tǒng)－－ABS與ASR汽車防滑控制系統(tǒng)是防止汽車在制動(dòng)過程中車輪被抱死滑移和汽車在驅(qū)動(dòng)過程中(特別是起步、加速、轉(zhuǎn)彎等)驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象的控制系統(tǒng)。防滑控制系統(tǒng)就是在汽車驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，將驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率控制在5%～15%的最佳范圍內(nèi)。制動(dòng)防抱死系統(tǒng)是在汽車制動(dòng)狀態(tài)下，將車輪滑動(dòng)率控制在8%～35%的最佳范圍內(nèi)。在上述最佳范圍內(nèi)，不僅車輪和地面之間的縱向附著系數(shù)較大，而且側(cè)向附著系數(shù)的值也較大，保證了汽車的方向穩(wěn)定性。1．制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的基本組成和工作原理制動(dòng)防抱死系統(tǒng)主要由輪速傳感器、

5、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和電子控制器（ECU）等組成。其基本工作原理是，汽車制動(dòng)時(shí)，首先由輪速傳感器測出與制動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流電壓信號，并將該電壓信號送入電子控制器（ECU）。由ECU中的運(yùn)算單元計(jì)算出車輪速度、滑動(dòng)率及車輪的加、減速度，然后再由ECU中的控制單元對這些信號加以分析比較后，向壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令。使壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥等直接或間接地控制制動(dòng)壓力的增減，以調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩，使之與地面附著狀況相適應(yīng)，防止制動(dòng)車輪被抱死。2．制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）的類型及布置形式1）按汽車制動(dòng)系統(tǒng)分類　?。?）液壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS；　?。?）氣壓制動(dòng)系統(tǒng)ABS；　?。?）氣頂液制動(dòng)系統(tǒng)

6、ABS。2）按ABS中控制管路(通道)數(shù)和傳感器數(shù)量，又可分為以下6種布置形式（1）四傳感器四通道四輪獨(dú)立控制的ABS（2）四傳感器四通道前輪獨(dú)立后輪低選控制的ABS（3）四傳感器三通道前輪獨(dú)立后輪低選控制的ABS（4）三傳感器三通道前輪獨(dú)立后輪低選控制的ABS（5）四傳感器二通道前輪獨(dú)立控制的ABS（6）四傳感器二通道前輪獨(dú)立后輪低選控制的ABSABS部件的結(jié)構(gòu)及其工作原理1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器（簡稱輪速傳感器）2）電子控制器（ECU）電子控制器（ECU）是防滑控制系統(tǒng)的控制中樞，其作用是接收來自輪速傳感器的感應(yīng)電壓信號，計(jì)算出車輪速度，并與參考車速進(jìn)行比較，得出滑動(dòng)率S及加減速度，并將這些信

7、號加以分析，對制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出控制指令。3）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器　　制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的功用是接收來自ECU的控制指令，控制制動(dòng)壓力的增、減，它是ABS的執(zhí)行器。（1）循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器由電磁閥、液壓泵和電動(dòng)機(jī)等部件組成。調(diào)節(jié)器直接裝在汽車原有的制動(dòng)管路中，通過串聯(lián)在制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸之間的三位三通電磁閥直接控制輪缸的壓力，可以使輪缸的工作處于常規(guī)工作狀態(tài)、增壓狀態(tài)、減壓狀態(tài)或保壓狀態(tài)。三位是