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《6matlab劉振宇楊世鳳》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、1.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試編程繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。>>z=-1;>>p=[0;-2;-3];>>k=1;>>sys=zpk(z,p,k);>>rlocus(sys)系統(tǒng)穩(wěn)定的的取值范圍：；系統(tǒng)的階躍響應(yīng)有超調(diào)的的取值范圍：分離點(diǎn)的坐標(biāo)：2.設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試編程繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。>>n=1;>>d=conv([10],conv([11],conv([13.5],[1613])));>>sys=tf(n,d);>>rlocus(sys)由圖上數(shù)據(jù)可知：閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的的取值范圍：；根軌跡與虛軸的交點(diǎn)坐標(biāo)：；分離點(diǎn)的
2、坐標(biāo)：。3.設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試編程繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。>>n=1;>>d=conv([10],conv([14],[1420]));>>rlocus(n,d)由圖上數(shù)據(jù)可知：閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的的取值范圍：；根軌跡與虛軸的交點(diǎn)坐標(biāo)：；分離點(diǎn)的坐標(biāo)：，。4.>>n=[-11];>>d=conv([10],[12]);>>rlocus(n,d)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的的取值范圍：；根軌跡與虛軸的交點(diǎn)坐標(biāo)：；系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)無超調(diào)的的取值范圍：。5.>>n=1;>>d=conv([100],conv([12],[15]));>>rlocus(
3、n,d)由圖知閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定；>>n=[21];>>d=conv([100],conv([12],[15]));>>rlocus(n,d)由圖知閉環(huán)系統(tǒng)在一定范圍內(nèi)（）穩(wěn)定；改變所產(chǎn)生的效應(yīng)：系統(tǒng)由不穩(wěn)定變?yōu)樵谝欢ǚ秶鷥?nèi)穩(wěn)定，改進(jìn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。6.>>n=[11];>>d=[1560];>>rlocus(n,d)由圖可知，當(dāng)時(shí)方程的根均為實(shí)數(shù)根；驗(yàn)證：當(dāng)時(shí)，方程的根應(yīng)該均為實(shí)數(shù)根，具體通過解方程驗(yàn)證如下：驗(yàn)證：當(dāng)時(shí)，方程的根應(yīng)該均為實(shí)數(shù)根，具體通過解方程驗(yàn)證如下：>>d=[1,5,6.3,0.3];>>roots(d)ans=-2.7436
4、-2.2068-0.0495當(dāng)時(shí)，方程為,從根軌跡圖上看存在2個(gè)復(fù)數(shù)根。具體通過解方程驗(yàn)證如下：>>d2=[1,5,6.5,0.5];>>roots(d2)ans=-2.4590+0.2236i-2.4590-0.2236i-0.08207.>>n=1;>>d=conv([122],[124]);>>rlocus(n,d)穩(wěn)定性：時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；假設(shè)為正反饋，則根軌跡方程為，整理可得：，n=-1;d=conv([1,2,2],[1,2,5]);sys=tf(n,d);rlocus(sys)穩(wěn)定性：時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；欲保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，不管系統(tǒng)為
5、正反饋或負(fù)反饋，當(dāng)時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)必然是穩(wěn)定的。8.>>sys1=tf([1],[1,2,2]);>>sys2=tf([1],[1,2,4]);>>sys3=tf([1],[1,2,4]);>>sys=sys1*sys2*sys3Transferfunction:1--------------------------------------------------s^6+6s^5+22s^4+48s^3+72s^2+64s+32>>rlocus(sys)穩(wěn)定性：時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；分離點(diǎn)坐標(biāo)：9.（1）n=1;d=conv([1,0],[1,2]);s
6、ys=tf(n,d);rlocus(sys);（2）整理為：n=-1;d=conv([1,1],conv([1,3],[1,-4]));sys=tf(n,d);rlocus(sys);（3）n=1;d=conv([1,0],conv([1,1],conv([1,2],[1,4])));sys=tf(n,d);rlocus(sys);（4）整理為：n=-1*conv([1,1],[1,4]);d=conv([1,0,0],conv([1,3],conv([1,-6],[1,5])));sys=tf(n,d);rlocus(sys);（5）z=[
7、-1;-8];p=[0;0;-3;-5;-5];k=[1];sys=zpk(z,p,k);rlocus(sys);（6）整理為：z=[-1;-8;-8];p=[0;0;0;-3;-5];k=[-1];sys=zpk(z,p,k);rlocus(sys);（7）z=[-1;-1];p=[0;-2;-3;-4];k=[1];sys=zpk(z,p,k);rlocus(sys);(8)整理為：sys1=tf([-1],[1,2,2]);sys2=tf([1,3],[1,2,2]);sys3=tf([1],conv([1,1],[1,2]));sys
8、=sys1*sys2*sys3rlocus(sys)10.n=[1,20];d=conv([1,0],[1,24,144]);sys=tf(n,d);rlocus(
