最速下降法steepestdescendmethod

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1、3.3最速下降法和共軛梯度法--多變量函數(shù)尋優(yōu)法關(guān)于無約束極小問題普遍使用下降迭代算法,每一類下降選代算法中包含兩個關(guān)鍵步驟:得到一個迭代點(diǎn)x(k)后,(1)如何選擇搜索方向d(k)?(2)在確定搜索方向上,用什么方法進(jìn)行一維搜索??幾個概念1。梯度:f(x)是定義在Rn上的可微函數(shù),稱以f(x)的n個偏導(dǎo)數(shù)為分量的向量,為f(x)的梯度,記作▽f(x)即2。梯度向量:稱為f(x)在x0處的梯度向量。3。梯度▽f(x)的模:?幾個梯度公式1。f(x)=C(常數(shù)),則▽f(x)=0。2。f(x)=

2、bTx,則▽f(x)=b;3。▽(xTx)=2x;4。若A是實(shí)對稱方陣,則有▽(xTAx)=2Ax;一、最速下降法(methodofsteepestdescent)2.收斂準(zhǔn)則:1.基本思想:任一點(diǎn)的負(fù)梯度方向是函數(shù)值在該點(diǎn)下降最快的方向。將n維問題轉(zhuǎn)化為一系列沿負(fù)梯度方向用一維搜索方法尋優(yōu)的問題,利用負(fù)梯度作為搜索方向,故稱最速下降法或梯度法。3.具體步驟4.方法特點(diǎn)(1)初始點(diǎn)可任選,每次迭代計算量小,存儲量少,程序簡短。即使從一個不好的初始點(diǎn)出發(fā),開始的幾步迭代,目標(biāo)函數(shù)值下降很快,然后慢

3、慢逼近局部極小點(diǎn)。(2)任意相鄰兩點(diǎn)的搜索方向是正交的,它的迭代路徑為繞道逼近極小點(diǎn)。當(dāng)?shù)c(diǎn)接近極小點(diǎn)時,步長變得很小,越走越慢。對于解二次函數(shù)最小值問題時,由于最速下降法中,當(dāng)?shù)c(diǎn)接近極小點(diǎn)時,步長變得很小,越走越慢。所以把此法改進(jìn)為共軛梯度法。復(fù)習(xí)精確搜索試探法(平分法、0.618法)函數(shù)逼近法(牛頓法)最速下降法二、共軛梯度法(ConjugateGradsMeans)1.研究目標(biāo)函數(shù)類型:二次函數(shù)的無約束極小問題說明:對可變量分離函數(shù)f(x)=f1(x1)+f2(x2)+…+fn(xn

4、)的無約束極小問題,則從任意一點(diǎn)x(1)出發(fā),分別沿每個坐標(biāo)軸方向進(jìn)行一維搜索,進(jìn)行一遍(共進(jìn)行n次線搜索)以后,一定就能得到的f(x)的最優(yōu)解.2.基本思想:把形為(3.16)二次函數(shù)(其中Q為實(shí)對稱正定矩陣)作基變換,使f(x)變成為變量分離的形式。那么任一點(diǎn)的負(fù)梯度方向是函數(shù)值在該點(diǎn)下降最快的方向。f(x)=f1(x1)+f2(x2)+…+fn(xn)選基{p1,p2,…pn,}使piTQpj=0,(i?j)定義設(shè)Q為n階實(shí)對稱正定矩陣,若n維方向x和y滿足xTQy=0,則稱方向x和y是Q

5、—共軛的。定理在每個迭代點(diǎn)x(k)處,以負(fù)梯度-?f(x(k))和前一搜索方向pk-1組合,即可構(gòu)成與前k-1個搜索方向p1,p2…,pk-1均兩兩Q-共軛的搜索方向pk。4.基本步驟:求解(與最速下降法同)3.共軛Q-方向的推導(dǎo):略(見教材P50)5.一般二階可微函數(shù)共軛梯度法的改進(jìn):說明:若問題含變量較多,則用共軛梯度的改進(jìn)法;若問題含變量不多,則用共軛梯度法。思考共軛梯度法與最速下降法主要區(qū)別和聯(lián)系有什么?適用范圍收斂速度

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