汽車操縱穩(wěn)定性穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)指導(dǎo)書-車輛工程試驗(yàn)教學(xué)示范中心

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1、車輛工程專業(yè)實(shí)驗(yàn)穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書重慶理工大學(xué)汽車學(xué)院實(shí)踐教學(xué)及技能培訓(xùn)中心2010年9月汽車操縱穩(wěn)定性穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)指導(dǎo)書一、實(shí)驗(yàn)名稱汽車操縱穩(wěn)定性穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)課時(shí)及類型1、學(xué)吋：4H2、類型：綜合設(shè)計(jì)型三、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、學(xué)習(xí)汽車穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)的測定方法。2、了解實(shí)驗(yàn)用儀器的主要結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法，學(xué)會(huì)用它們?nèi)ズ饬科嚥倏v穩(wěn)定性的好壞。四、實(shí)驗(yàn)原理及方法被測量橫擺角速度（3）、測向加速度（a）、車廂側(cè)傾角（W）、俯仰角（B）由顯控器等右側(cè)而等四個(gè)高頻插座同時(shí)輸出。測試吋，操作者可以選擇顯控器上的開關(guān)以顯示其中一個(gè)被測量的物理量，以便對操作過程進(jìn)行監(jiān)

2、控。以上四個(gè)被測量3、a、甲、B均設(shè)有標(biāo)定信號。五、實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備汽車性能綜合測試系統(tǒng)，陀螺儀，AM-2012轉(zhuǎn)向力角測量儀，GPS,實(shí)驗(yàn)汽車等六、實(shí)驗(yàn)步驟及內(nèi)容1、實(shí)驗(yàn)條件A、實(shí)驗(yàn)場地應(yīng)為T燥、平坦且淸潔的水泥或?yàn)r青路而，任意方向的坡度不大于2%；B＞實(shí)驗(yàn)時(shí)風(fēng)速應(yīng)不人于5m/s；C、大氣溫度在0?40°C之間；2、實(shí)驗(yàn)方法對于汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性，采用固定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角法。根據(jù)國際GB/T6323.6—94《穩(wěn)態(tài)冋轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)》規(guī)定，選擇初始半徑他為15或20mo具體步驟如下：A、在實(shí)驗(yàn)場地上，用明顯顏色畫出半徑為15ni或20ni的圓周。B、接通儀器電源，使Z預(yù)熱到正常工

3、作溫度。實(shí)驗(yàn)開始Z前，汽車應(yīng)以側(cè)向加速度為的相應(yīng)車速沿畫定的圓周行駛500m以使輪胎升溫。C、駕駛員操縱汽車以最低穩(wěn)定速度沿所畫圓周行駛，待安裝于汽車縱向?qū)ΨQ面上的車速傳感器在半圈內(nèi)都能對準(zhǔn)地面所畫圓周時(shí)，固定轉(zhuǎn)向盤不動(dòng)，停車并開始記錄，記下各變量的零線。然后汽車起步，緩緩連續(xù)而均勻地加速（縱向加速度不超過0.25m/s2），直至汽車的側(cè)向加速度達(dá)到6.5m/s2（或受發(fā)動(dòng)機(jī)功率限制而所能達(dá)到的最人側(cè)向加速度、或汽車出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)）為止。記錄整個(gè)過程。D、實(shí)驗(yàn)按向左轉(zhuǎn)和向右轉(zhuǎn)兩個(gè)方向進(jìn)行，每個(gè)方向?qū)嶒?yàn)三次。每次實(shí)驗(yàn)開始吋車身應(yīng)處于正中位置。3、數(shù)據(jù)記錄根據(jù)實(shí)驗(yàn)屮

4、的橫擺角速度及汽車前進(jìn)車速測雖值，利用計(jì)算機(jī)按下述公式計(jì)算各點(diǎn)的轉(zhuǎn)彎半徑及側(cè)向加速度并繪制（R/他）-qv,@-爲(wèi)）-色，（p-ay曲線R仝◎%=匕*co：。360.11、其中,1=1,2,3……由采樣時(shí)間確定。穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)記錄表載荷狀態(tài)：初始半徑:左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)第?次第二次第三次均值第一次第二次第三次均值anmis2J=2mls?UC)/m/s2匕其中：屮性轉(zhuǎn)向點(diǎn)的側(cè)向加速度色，定義為前、示橋側(cè)偏角差與側(cè)向加速度關(guān)系曲線上，斜率為零處的側(cè)向加速度值；不足轉(zhuǎn)向度U,按前、后橋側(cè)偏角差值與側(cè)向加速度關(guān)系曲線上側(cè)向加速度值為2m/s2處的平均斜率（縱坐標(biāo)值除以橫坐標(biāo)值）計(jì)

5、算；車廂側(cè)傾度心,按前、示橋側(cè)偏角差值與側(cè)

6、nJ加速度關(guān)系曲線上側(cè)向加速度值為2加?處平均斜率（縱坐標(biāo)值除以橫坐標(biāo)值）計(jì)算。七、注意事項(xiàng)1、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入實(shí)驗(yàn)時(shí)：A）為了激起橫擺角速度卩的振動(dòng)現(xiàn)象，故要求實(shí)驗(yàn)車速比較高，一般為該車最高車速的70%；B）進(jìn)行木項(xiàng)實(shí)驗(yàn)前，被試汽車必須經(jīng)過穩(wěn)態(tài)冋轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)，并確認(rèn)側(cè)向加速度小于5m/s2不出現(xiàn)過多轉(zhuǎn)向現(xiàn)象，否則容易發(fā)生事故；C）實(shí)驗(yàn)前應(yīng)按指定路線進(jìn)行練習(xí)，進(jìn)入轉(zhuǎn)角輸入前，丿應(yīng)輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，向一側(cè)消除間隙，然后再以最人起躍速度必皿轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，達(dá)到預(yù)先確定的位置。2、進(jìn)行轉(zhuǎn)向輕便性實(shí)驗(yàn)時(shí)：A）汽車轉(zhuǎn)向盤屮間位置的自由行程

7、應(yīng)不超過各類汽車通用技術(shù)條件的規(guī)定。如該類型汽車無明確的限制規(guī)定，自由行程應(yīng)不人于±10。。B）汽車輪胎的殘留花紋高度應(yīng)不小于0.15m，倫胎氣壓的允許測量謀差為額定值的±2%。八、預(yù)習(xí)與參考GB/T6323.6-1994汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法一穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)GB/T12534汽車道路試驗(yàn)方法通則GB/T13047汽車操縱穩(wěn)定性指標(biāo)限值與評價(jià)方法GB/T12549汽車操縱穩(wěn)定性術(shù)語及其定義