聚焦式液彈隔振系統(tǒng)的傳遞特性分析

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1、第47卷第2期2015年4月南京航空航天大學(xué)學(xué)報JournalofNanjingUniversityofAeronautics&AstronauticsV01.47No.2Apr.2015聚焦式液彈隔振系統(tǒng)的傳遞特性分析雷少保張勇王華明(南京航空航天大學(xué)直升機旋翼動力學(xué)國家級重點實驗室,南京,210016)摘要:為降低機身振動水平,提出了一種能夠高效隔離旋翼振動裁荷的聚焦式液彈隔振系統(tǒng)。通過對液彈隔振器和聚焦式隔振系統(tǒng)進行建模,分析了聚焦式液彈隔振系統(tǒng)的傳遞特性。通過建模計算,討論了阻尼、安裝角及慣性液體質(zhì)量對隔振效率的影響。關(guān)鍵詞:直升機;液彈隔振器;聚焦式隔

2、振;傳遞特性中圖分類號:V214.3文獻標志碼:A文章編號:1005—2615(2015)02—0275—04TransmissionCharacteristicsofFoeulFluidElastomerVibrationIsolationSystemLeiShaobao,ZhangYong,WangHuaming(NationalKeyLaboratoryofScienceandTechnologyonRotorcraftAeromechanics,NanjingUniversityofAeronautics&Astronautics,Nanjing,210

3、016,China)Abstract:Toreducethevibrationlevelofthefuselage,thefoculfluidelastomervibrationisolationsys—tem,whichcaneffectivelyisolatethevibrationloadfromtherotor,isputforward.Bymodelingthefluidelastomervibrationisolatorandthefoculvibrationisolationsystem,thedynamiccharacteristicsofthe

4、foculfluidelastomervibrationisolationsystemareanalyzed.Theinfluencesofdamping,installationan—gleandtunningfluidmassontransmissibilityarediscussed.Keywords:helicopter;fluidelastomervibrationisolator;foculvibrationisolationsystem;transmissioncharacteristics旋翼是直升機的主要振源,其載荷通過主減速器傳到機身,使機體

5、產(chǎn)生較強的振動響應(yīng)。如果在主減速器與機體之間安裝高效的隔振系統(tǒng),就能隔斷振動傳遞路徑,降低全機振動水平[1{]。但是,旋翼產(chǎn)生的主要是幾十赫茲的低頻振動載荷,按照常規(guī)方法設(shè)計的隔振系統(tǒng)剛度太低,在旋翼拉力作用下,主減速器與機身之間將產(chǎn)生較大的位移,使機械式操縱系統(tǒng)失效,這無疑會影響到直升機的使用安全。因此,國外針對直升機采取了節(jié)點梁隔振、聚焦隔振等特殊的設(shè)計措施[3‘4]。由于液彈隔振器具有剛度大、隔離單方向振動的效率高、使用維護方便等優(yōu)點,文中提出了一種能夠高效隔離旋翼振動載荷的聚焦式液彈隔振系統(tǒng),通過對液彈隔振器和聚焦式隔振系統(tǒng)進行建模,分析了聚焦式液彈隔振

6、系統(tǒng)的傳遞特性。1聚焦式液彈隔振系統(tǒng)建模1.1液彈隔振器液彈隔振器采用流體作為慣性元件、橡膠作為彈性元件,在隔振頻率下可以達到很高的隔振效率。液彈隔振器的原理和力學(xué)模型見圖1[5。6],圖中k。為隔振器橡膠元件剛度,k。為體積補償剛度,m為慣性液體質(zhì)量,z。為慣性液體質(zhì)量相對管壁位移,z。為上液腔位移,z。為下液腔位移,za為活塞相對上液腔位移,A,,P。和A:,Pz分別為收稿日期:2015-01—15;修訂日期:2015—02—15通信作者:王華明,男,教授,E-mail:hm—wang@nuaa.edu.cn。本文已收編于2014年全國直升機年會內(nèi)部交流論文

7、集。276南京航空航天大學(xué)學(xué)報第47卷上下液腔內(nèi)壁截面積和液體壓力,,。,,。分別為上下液腔所受力。上液腔連接振源,下液腔連接被隔振物體‘7

8、。體積補償裝置上液腔內(nèi)筒橡膠元件調(diào)頻通道下液腔(a)原理圖(b)力學(xué)模型圖1液彈隔振器Fig.1Fluidelastomervibrationisolator1.2聚焦式液彈隔振系統(tǒng)聚焦式隔振系統(tǒng)通過4根剛性撐桿將主減速器連接到機身上,撐桿的軸線匯聚于一點,形成剛體運動的“瞬心”,使主減速器能夠繞瞬心進行俯仰和滾轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)動,由于撐桿軸向剛度很高,因此主減速器與機身之間的線位移很小,再通過減速器底部的彈性基座,使旋翼、減速

9、器和安裝系統(tǒng)在俯仰和滾轉(zhuǎn)

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