機(jī)械原理典型例題分析第1章典型例題

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1、典型例題第1章機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)第1章典型例題例1：圖示為一簡易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)者的思路是：動(dòng)力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)，而固定在A軸上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)將使沖頭4上下運(yùn)動(dòng)達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出運(yùn)動(dòng)簡圖，分析是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖，并提出修改方案。解題思路:首先搞清設(shè)計(jì)者的意圖，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖、計(jì)算其自由度，然后分析能否實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖，最后提出修改方案。1）繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。選定一適當(dāng)?shù)谋壤吆鸵晥D平面，并依次定出各轉(zhuǎn)動(dòng)副的位置和移動(dòng)副導(dǎo)路的方位；畫出各運(yùn)動(dòng)副的符號，并用線條連接，即得該初

2、擬方案的運(yùn)動(dòng)簡圖如圖所示。2）計(jì)算其機(jī)構(gòu)自由度。由機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖可知，該機(jī)構(gòu)具有三個(gè)活動(dòng)構(gòu)件1、3、4三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C、一個(gè)移動(dòng)副和一個(gè)高副，沒有局部自由度和虛約束，故此機(jī)構(gòu)的自由度為：第1章典型例題3）分析能否實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖F=0,說明該方案不能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖，從圖中C的運(yùn)動(dòng)也可分析出：構(gòu)件3上C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)為圓弧，而構(gòu)件4上的C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)為直線，顯然不可能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖。4）實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖需在C處增加一個(gè)自由度，其改進(jìn)后的方案如圖所示。第1章典型例題偏心回轉(zhuǎn)油泵機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制實(shí)例：例2例3例3第

3、1章典型例題例4第1章典型例題例4第1章典型例題例5第1章典型例題例5第1章典型例題例6第1章典型例題例6第1章典型例題例7第1章典型例題例7例8：圖示為一機(jī)構(gòu)初擬方案，設(shè)計(jì)意圖是實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的直線移動(dòng)，試分析是否可行。解題思路:首先必須搞清設(shè)計(jì)者的意圖，計(jì)算其自由度，然后分析能否實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖。1）計(jì)算運(yùn)動(dòng)鏈的自由度：2）分析：能夠?qū)崿F(xiàn)直動(dòng)從動(dòng)件的往復(fù)移動(dòng)，滿足設(shè)計(jì)意圖的要求。第1章典型例題圖示機(jī)構(gòu)中構(gòu)件1為原動(dòng)件，構(gòu)件4為輸出構(gòu)件，A、B為固定鉸鏈，試畫出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖；計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。第1章典型例題例

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