典型例題分析:

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1、典型例題分析(動力學(xué))一、口由度1.判斷自由度的數(shù)量。(f)三個自宙度関個自由度二、單自由度體系的自振頻率1.試列出圖la結(jié)構(gòu)的振動方程,并求出自振頻率。EI=常數(shù)。m圖la圖lbMi2圖lcM2分析:(1)質(zhì)點(diǎn)m的水平位移y為曲慣性力和動荷載共同作用引起:y=§1(-加$)+?[2耳0)。(2)撓度系數(shù):、1111211,/2/5/3H22232223224EI、_11“/11_/3ho—x21x—x—x——EI22228£/(3)自振頻率:(°=—-—1.圖2a簡單桁架,在跨中的結(jié)點(diǎn)上有集中質(zhì)量RK若不考慮桁架口重,并假定各桿

2、的EA相同,試求自振頻率。-°』-0.5圖2a圖2b分析:(1)rtr丁結(jié)構(gòu)對稱,質(zhì)量分布對稱,所以質(zhì)點(diǎn)m無水平位移,只有豎向位移,此桁架為單自rti度體系。(2)撓度系數(shù):(3)自振頻率:3.計(jì)算圖3a結(jié)構(gòu)的口振頻率,設(shè)各桿的質(zhì)量不計(jì)。圖3a圖3b分析:(1)A、B兩點(diǎn)的豎向位移相同,△八=(1-燈幾==X§b(2)撓度系數(shù):幾-⑵)-八‘無3=I3“48E/】6E/,”48EI26EI2(3)自振頻率:69=

3、一-—三、單自由度休系的動力特性1.簡支梁,跨度a,抗彎剛度EI,抗彎截面模量Wz??缰蟹胖弥亓繛镚轉(zhuǎn)速n的電動機(jī)?離

4、心力豎直分量若不計(jì)梁重,試求動力系數(shù)、最大動位移及最大動應(yīng)力。分析:(1)動力系數(shù):制1-0=—co=303AGa3As7=5,48E/(2)最大動位移:『max—ydmax+(3)最大動應(yīng)力:^max=M

5、Fp+G)aT“

6、M“+Mg四、兩個自由度體系的特性(自振頻率、主振型、位移一振型分解法)1.求la體系的自振頻率和主振型,作振型圖并求質(zhì)點(diǎn)的位移。已知mi=2m2=m,己1=常數(shù),質(zhì)點(diǎn)m〕上作用突加荷載巧,(/)=[?2m2m

7、)m1mIm1r7tir圖laftivi按型2分析:

8、(1)頻率方程:=0Ocool2m21叫_—2CO(2)撓度系數(shù):仆為(3)解方程求自振頻率:69,=0.59(4)求主振型:十(5)振型分解:Snm2~1久"一-2?風(fēng)2>?221^2=^21=-1%=2EI2EI~EI[ei①=1.65.J_mVmr1:S2m2_1_

9、_-0.44_Y22.1久"一-24.6?121-0.44(6)求廣義質(zhì)量和廣義矩陣:M^Y^'MY1、-0.44丿m}=y(l)rA/y(,)=(i-0.442m0G)2.19m、2m0_(1)iom<4-6,m22.16mF'M0丿-0.44二Fp(f)

10、佗("?(『)(6)求正則坐標(biāo):突加荷載時7,(/)=卩卩,(1-cos69/)mjcoi/化/1-44F,z、z.F,、0.37F〃7iA)=-~~r(1一cos?f)=(1一cos卯)“2V)=—r(1一cosa)2t)=——-2ma)iElma)E1(7)求質(zhì)點(diǎn)位移:X(0=7i(J+%&)y2(0=一0?44弘(r)+4.6花(0cos?f)五、能量法求第一口振頻率1.試用能量法求la梁具冇均布質(zhì)量m已知:位移形狀函數(shù)為:r(x)-q=q/8的最低頻率。-3/2x2-5/x3+2x448EZ圖la分析:[ElYx

11、^dx(1)計(jì)算公式:亦=$,'"=-—"⑴"也——本例中mi=01和⑴]2dx+工血2』司比)]2dx+工訶2(2)積分計(jì)算:=3.125xlO?3空1EI02如(4篇嚴(yán)彈乙2一5Z+2x4ydx2f=—(仞4“+25卩兀6+4才8-30/3x5-2OZr7+12Z2x6)di(48E/)2{=1.309x10七竺苓(EI)2

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