專題題目--視訊物件追蹤之研究.doc

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1、視訊物件追蹤之研究陳柏翔梁育誠(chéng)張瑋豪指導(dǎo)教授：孫振東摘要視訊物件的追蹤，我們的範(fàn)圍是在做影像的追蹤、並且我們要能夠抓出影像的運(yùn)動(dòng)軌跡，用影像處理和程式讓電腦來(lái)判讀，這就像是一個(gè)小型視訊監(jiān)視系統(tǒng)，這也是我們的專題研究。本篇論文提供一個(gè)在特定區(qū)域能夠有效追蹤物件的方法。一開始對(duì)影片是用背景相減法分離出一個(gè)只有背景的視訊，接下來(lái)我們利用背景剪掉全部影像得出物件的値，把物件的値取絕對(duì)值得出正值才能輸出到前景中。在追蹤部份，我們採(cǎi)用卡曼追蹤濾波器的方法，在一般正常的情況下，一個(gè)物件在某個(gè)範(fàn)圍移動(dòng)，此物件一定產(chǎn)生位移S、速度V、加速度A這三個(gè)數(shù)值，系統(tǒng)把數(shù)值當(dāng)成物體的狀態(tài)，並且用物體的狀態(tài)去預(yù)測(cè)物件

2、下一個(gè)單位移動(dòng)軌跡並且追蹤它的軌跡，但是有可能會(huì)有預(yù)測(cè)錯(cuò)誤的時(shí)候，所以卡曼追蹤濾波器就有預(yù)測(cè)機(jī)制，當(dāng)預(yù)測(cè)機(jī)制錯(cuò)誤時(shí)系統(tǒng)就會(huì)記錄下來(lái)，一直記錄，直到修正系統(tǒng)預(yù)測(cè)出錯(cuò)的機(jī)會(huì)變小，追蹤機(jī)制就會(huì)很完整，有這兩個(gè)機(jī)制我們就可以抓這個(gè)物件的軌跡和它移動(dòng)的方向，並且讓電腦來(lái)判定物件的動(dòng)作和分析物件的軌跡跟清楚分辨每個(gè)物件他們所移動(dòng)的方向。最後我們以實(shí)際在戶外拍攝的影像進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，結(jié)果顯示本系統(tǒng)大致上能追蹤物件但是會(huì)受一些干擾影響，使本系統(tǒng)會(huì)有一些小錯(cuò)誤的情形，如發(fā)生很多的外物干擾，使程式判斷會(huì)有一點(diǎn)錯(cuò)誤，而使物件追蹤不是很正確。