資源描述：
《基于變尺度法的進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)辨識(shí)方法研究-論文.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、振動(dòng)與沖擊第33卷第12期JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCKVo1．33No．122014基于變尺度法的進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)辨識(shí)方法研究吳子英，劉宏昭，王勝，劉麗蘭，姚美倩(西安理工大學(xué)機(jī)械與精密儀器工程學(xué)院，西安710048)摘要：機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與振動(dòng)控制有著重要的影響，準(zhǔn)確有效地諛勇0出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)具有重要意義。進(jìn)給工作臺(tái)的臨界爬行速度含有豐富的特征信息，本文提出了基于工作臺(tái)臨界爬行速度和結(jié)構(gòu)參數(shù)的函數(shù)關(guān)系，采用BFGS變尺度法優(yōu)化法來識(shí)別結(jié)構(gòu)參數(shù)的新方法。推導(dǎo)出了工作臺(tái)臨界爬行速度和進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的函數(shù)關(guān)系，建立了關(guān)于進(jìn)給
2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的誤差函數(shù)。通過對(duì)直聯(lián)式進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)值仿真，驗(yàn)證了所提方法的可行性及準(zhǔn)確性。結(jié)合某重型數(shù)控車床的橫向進(jìn)給系統(tǒng)，利用Renishaw測試系統(tǒng)得到了工作臺(tái)的臨界爬行速度數(shù)據(jù)，成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)該進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的辨識(shí)，證明了所提方法簡單易行，具有較高的精度。為進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)辨識(shí)和優(yōu)化提供了理論和實(shí)驗(yàn)參考。關(guān)鍵詞：進(jìn)給系統(tǒng)；結(jié)構(gòu)參數(shù)辨識(shí)；變尺度法；數(shù)值仿真；實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證中圖分類號(hào)：TH113；TH122文獻(xiàn)標(biāo)志碼：ADOI：10．13465／j．cnki．jVS．2014．12．010Structuralparametricidentificationmethodofa
3、feedsystembasedonvariablescalemethodWUZi—ying，LIUHong—zhao，WANGSheng，LIULi—lan，YAOMei—qian(SchoolofMechanicalandPrecisionInstrumentEngineering，Xi’anUniversityofTechnology，Xi’an710048，China)Abstract：Structuralparametershaveimportanteffectsondynamicmodelingandvibrationcontroloffeedservosy
4、stemsofmachinetools．Itismeaningfultoidentifythemaccurately．Abundantfeatureinformationisincludedinthecriticalstick—slipvelocityofaworktable．ThenewmethodofstructuralparametricidentificationwasputforwardbyusingtheBFGSvariablescalemethod，itwasbasedontherelationshipofthecriticalstick-slipvel
5、ocityandstructuralparameters．Thefunctionrelationbetweenthecriticalstick—slipvelocityandstructuralparameterswasderivedandtheerrorfunctionofstructuralparameterswasestablished．Thecorectnessandfeasibilityofthemethodwasverifiedwithnumericalsimulationofafeedsystemwithmotordirectlyconnected．In
6、afieldtesting，thecrossfeedsystemofaheavydutyCNCmachinetoolwasemployed．Thedataofthecriticalstick—slipvelocityatdifferentfeedpositionswereobtainedwithaRenishawlaserinterferometermeasuringsystem．Thestructuralparametersofthefeedsystemwereidentifiedsatisfactorily．Theresultsprovidedatheoretic
7、alandexperimentalreferenceforidentificationandoptimizationofstructuralparametersoffeedsystems．Keywords：feedsystem；structuralparametricidentification；variablescalemethod；numericalsimulation；experimentalverification進(jìn)給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心組成部分，是一學(xué)研究過程中，其結(jié)構(gòu)參數(shù)的準(zhǔn)確與否對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)種精密的位置跟蹤與定位系統(tǒng)。一般由控制單元
