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1、2015年9月北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)September2015第4l卷第9期JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronauticsV01.41No.9http:l}bhxb.buaa.edu.cn、buaa@buaa.edu.cnDOI:10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0693基于多尺度徑向基函數(shù)的時(shí)變系統(tǒng)辨識(shí)劉青,李陽+(北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院,北京100191)摘要:應(yīng)用非平穩(wěn)時(shí)間序列的時(shí)變系統(tǒng)建模方法進(jìn)行了
2、參數(shù)隨時(shí)間變化的線性系統(tǒng)參數(shù)的辨識(shí).通過引入多尺度徑向基函數(shù)(MRBF)將非平穩(wěn)過程的辨識(shí)問題轉(zhuǎn)化為線性時(shí)不變過程的辨識(shí),結(jié)合粒子群優(yōu)化算法(PS0)獲得時(shí)變系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)的最優(yōu)徑向基函數(shù)(RBF)尺度.由于RBF具有良好的局部特性且尺度可以調(diào)整,采用RBF作為基函數(shù)可以更好地識(shí)別具有多種動(dòng)態(tài)過程的時(shí)變系統(tǒng)參數(shù).通過對(duì)時(shí)變系數(shù)包含多種波形的二階時(shí)變白回歸模型進(jìn)行仿真辨識(shí),與采用傳統(tǒng)的遞推最小二乘法和勒讓德多項(xiàng)式作為基函數(shù)展開式方法相比,提出的方法對(duì)于時(shí)變系統(tǒng)參數(shù)具有更好的跟蹤能力,驗(yàn)證了辨識(shí)方法的有效性.關(guān)鍵
3、詞:時(shí)變自回歸模型;遞歸最小二乘算法;勒讓德基函數(shù);多尺度徑向基函數(shù);粒子群優(yōu)化算法;參數(shù)辨識(shí)中圖分類號(hào):N945.14文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1001-5965(2015)09.1722加7非平穩(wěn)信號(hào)是一種分布參數(shù)隨時(shí)間變化的隨機(jī)信號(hào),許多信號(hào)如生物醫(yī)學(xué)工程中的腦電信號(hào)、工程中的故障信號(hào)等都是非平穩(wěn)信號(hào)?.例如,在臨床醫(yī)學(xué)方面,腦電信號(hào)的有效處理不僅可為某些腦疾病提供診斷依據(jù),而且還為某些腦疾病提供了有效的治療手段;許多工程結(jié)構(gòu)中,推進(jìn)中的航天飛行器、火箭和空間站的對(duì)接機(jī)構(gòu)等系統(tǒng)參數(shù)是隨時(shí)間變化.這類信號(hào)
4、微弱,噪聲大,特征難于提取及處理.醫(yī)學(xué)上及工程檢測故障中需要對(duì)上述非平穩(wěn)信號(hào)進(jìn)行分析,通常采用時(shí)變系數(shù)建模方法進(jìn)行分析及處理¨J,以提取信號(hào)的瞬時(shí)特征¨1.時(shí)變系數(shù)建模方法是一種重要的非平穩(wěn)信號(hào)處理方法.目前已廣泛應(yīng)用于上述各種非平穩(wěn)信號(hào)的處理.運(yùn)用時(shí)變系數(shù)建模分析處理非平穩(wěn)信號(hào)時(shí),時(shí)變系統(tǒng)的參數(shù)能否準(zhǔn)確辨識(shí)直接關(guān)系到信號(hào)的瞬時(shí)特征提取結(jié)果.目前,時(shí)變系統(tǒng)的參數(shù)辨識(shí)方法主要有兩種:①自適應(yīng)算法,如經(jīng)典的遞推最小二乘法、最小均方算法及卡爾曼濾波法¨1.如果時(shí)變系統(tǒng)參數(shù)變化較慢,或信號(hào)具有弱平穩(wěn)特性時(shí),自適應(yīng)算
5、法可以對(duì)時(shí)變系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確辨識(shí).如果時(shí)變系統(tǒng)參數(shù)變化太快,由于自適應(yīng)算法的收斂性缺陷,導(dǎo)致時(shí)變系統(tǒng)參數(shù)的結(jié)果估計(jì)產(chǎn)生延遲”。.②基函數(shù)展開式方法,即將時(shí)變系統(tǒng)參數(shù)表示為一組已知基函數(shù)的線性加權(quán)組合¨’,將時(shí)變系統(tǒng)建模問題轉(zhuǎn)化為關(guān)于基函數(shù)的時(shí)不變參數(shù)辨識(shí)問題,通過對(duì)時(shí)不變參數(shù)的辨識(shí)進(jìn)而得到時(shí)變系數(shù).當(dāng)信號(hào)具有較強(qiáng)非平穩(wěn)特性時(shí),基函數(shù)展開式方法可以對(duì)時(shí)變系數(shù)進(jìn)行有效估計(jì)心].目前,可供選擇的基函數(shù)包括傅里葉基、勒讓德多項(xiàng)式、小波基等¨t”1.每種基函數(shù)都有自己的逼近性能,如傅里葉基函數(shù)和勒讓德基函數(shù)可以有收稿
6、日期:2014.11—1I;錄用日期:2014·12-26;網(wǎng)絡(luò)出版時(shí)間:2015_01_0409:14網(wǎng)絡(luò)出版地址:WWW.enki.net/kems/detail/11.2625.V.20150104.0914.001.html基金項(xiàng)目:國家自然科學(xué)基金(61403016);高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(20131102120008);教育部留學(xué)回國人員科研啟動(dòng)基金(60300002014103001);中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(YwF一14.ZDHXY-020)作者簡介:劉青(199l一),女
7、,河北滄州人,碩士研究生,lqyueming_2009@163.corn+通訊作者:李陽(1980一),男,湖南邵陽人,副教授,liyang@buaa.edu.ell,主要研究方向?yàn)閺?fù)雜系統(tǒng)建模、信號(hào)處理與機(jī)器學(xué)習(xí).引甩格式:劉青.李豫.基f多R度徑向基函數(shù)的對(duì)變系統(tǒng)辨識(shí)e1].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào).2015.41(9):1722.1728.LiuQ,LiY.Identificationoftime—varyingsystemsusingmulti-scaleradialbasisfunction【J].J
8、ournalofBeiiingUniversityofAero-nautiesandAstronautics,2015,41(9):1722.1728(inChinese).第9期劉青,等:基于多尺度徑向基函數(shù)的時(shí)變系統(tǒng)辨識(shí)1723效辨識(shí)變化緩慢且平滑的時(shí)變系數(shù),小波基函數(shù)可以有效辨識(shí)變化劇烈或有突變的時(shí)變系數(shù)"].目前,基函數(shù)的選擇沒有一個(gè)確定的方法"制.近年來,B樣條小波基函數(shù)常常被引人到時(shí)變系統(tǒng)辨識(shí)當(dāng)中¨’