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1、第五講(續(xù))平穩(wěn)時(shí)間序列的ARMA模型621平穩(wěn)性有一類描述時(shí)間序列的重要隨機(jī)模型受到了人們的廣泛關(guān)注,這就是所謂的平穩(wěn)模型。這類模型假設(shè)隨機(jī)過程在一個(gè)不變的均值附近保持平衡。其統(tǒng)計(jì)規(guī)律不會(huì)隨著時(shí)間的推移發(fā)生變化。平穩(wěn)的定義分為嚴(yán)平穩(wěn)和寬平穩(wěn)。定義1(嚴(yán)平穩(wěn))設(shè)是一個(gè)隨機(jī)過程,是在不同的時(shí)刻的隨機(jī)變量,在不同的時(shí)刻是不同的隨機(jī)變量,任取個(gè)值62和任意的實(shí)數(shù),則分布函數(shù)滿足關(guān)系式則稱為嚴(yán)平穩(wěn)過程。在實(shí)際中,這幾乎是不可能的。由此考慮到是否可以把條件放寬,僅僅要求其數(shù)字特征(數(shù)學(xué)期望和協(xié)方差)相等。定義2(寬平穩(wěn))若隨機(jī)變量的均值(一階矩)和協(xié)方差(二階矩)存在,且
2、滿足:62(1)任取,有;(2)任取,,有協(xié)方差是時(shí)間間隔的函數(shù)。則稱為寬平穩(wěn)過程,其中為協(xié)方差函數(shù)。2各種隨機(jī)時(shí)間序列的表現(xiàn)形式62白噪聲過程(whitenoise,如圖1)。屬于平穩(wěn)過程。yt=ut,ut~IID(0,s2)圖1白噪聲序列(s2=1)62隨機(jī)游走過程(randomwalk,如圖11)。屬于非平穩(wěn)過程。yt=yt-1+ut,ut~IID(0,s2)62圖2隨機(jī)游走序列(s2=1)62圖3日元兌美元差分序列62圖4深圳股票綜合指數(shù)62圖5隨機(jī)趨勢(shì)非平穩(wěn)序列(m=0.1)圖6隨機(jī)趨勢(shì)非平穩(wěn)序列(m=-0.1)62圖7對(duì)數(shù)的中國國民收入序列62圖8中
3、國人口序列623延遲算子延遲算子類似于一個(gè)時(shí)間指針,當(dāng)前序列值乘以一個(gè)延遲算子,就相當(dāng)于把當(dāng)前序列值的時(shí)間向過去撥了一個(gè)時(shí)刻,記B為延遲算子,有。特別是差分算子。4.ARMA(p,q)模型及其平穩(wěn)性和可逆性4.1模型類型及其表示在平穩(wěn)時(shí)間序列的分析中,應(yīng)用最廣泛的是有限參數(shù)模型。62p階自回歸模型:用自己的過去和現(xiàn)在的隨機(jī)干擾表。是白噪聲。q階移動(dòng)平均模型:用現(xiàn)在和過去的隨機(jī)干擾表。p階自回歸和q階移動(dòng)平均模型:自己的過去及過去和現(xiàn)在的隨機(jī)干擾表。其中是白噪聲序列。624.2平穩(wěn)性是平穩(wěn)時(shí)間序列的反映嗎?如果它是平穩(wěn)時(shí)間序列的模型,回歸系數(shù)應(yīng)該滿足何種條件呢?例
4、設(shè)是一階自回歸模型,即或,其中則(利用等比級(jí)數(shù)的通項(xiàng)和公式)62==如果,,的系數(shù)隨著的增加而趨于無窮大,這顯然違背了“遠(yuǎn)小近大”的原則,由此可見,平穩(wěn)的充分必要條件是,的充分必要條件方程的根在單位圓外。設(shè)是一個(gè)p階自回歸模型62或其中:。平穩(wěn)的充分必要條件是:的根在單位圓外;的根在單位圓內(nèi)證明請(qǐng)參看附錄1。。4.3可逆性62我們可以考慮到一個(gè)時(shí)間序列是否可以用它的現(xiàn)在值和過去值來表示現(xiàn)在時(shí)刻的隨機(jī)干擾呢?即這種表達(dá)式稱為“逆轉(zhuǎn)形式”。如果一個(gè)時(shí)間序列具有逆轉(zhuǎn)形式,也就是說逆轉(zhuǎn)形式存在且平穩(wěn),通常稱該過程具有可逆性。例設(shè)是一階滑動(dòng)平均模型,即或,其中62則(利用
5、等比級(jí)數(shù)的通項(xiàng)和公式)==對(duì)于一階滑動(dòng)平均模型,無論取何值,是一個(gè)名副其實(shí)的平穩(wěn)序列,但是對(duì)于的“逆轉(zhuǎn)形式”是否存在,則取決于是否小于1。如果,62的系數(shù)隨著的增加而趨于無窮大,這顯然違背了“遠(yuǎn)小近大”的原則,由此可見,的逆轉(zhuǎn)形式存在的充分必要條件為,的充分必要條件方程的根在單位圓外??赡娴某浞直匾獥l件為,方程62的根在單位圓外。的根在單位圓內(nèi)證明參看附錄2。。由于自回歸模型稍微變形,就是用系統(tǒng)的現(xiàn)在和過去值表示隨機(jī)干擾項(xiàng),所以自回歸模型自然可逆。4.4ARMA(p,q)的平穩(wěn)性和可逆性設(shè)時(shí)間序列是ARMA(p,q)模型62令則模型記為如果1.,;2.和無公共因
6、子;3.和的根在單位圓外。62則是自回歸移動(dòng)平均模型,平穩(wěn)且可逆。它有傳遞形式,由此可以認(rèn)為,任何一個(gè)自回歸滑動(dòng)平均模型都可以用一個(gè)足夠高階的滑動(dòng)平均模型逼近。逆轉(zhuǎn)形式,可見任何一個(gè)自回歸滑動(dòng)平均模型都可以用一個(gè)足夠高階的自回歸模型逼近。5平穩(wěn)時(shí)間序列的統(tǒng)計(jì)特征5.1總體的自相關(guān)函數(shù)和樣本的自相關(guān)函數(shù)62(看參考教材王燕,應(yīng)用時(shí)間序列分析,中國人大出版社,2005)一、AR(p)模型的自相關(guān)函數(shù)AR(p)模型,自相關(guān)函數(shù)快速收斂于零,但不等于零,“拖尾”。又因?yàn)锳RMA(p,q)模型的可逆性,即,所以任何一個(gè)ARMA(p,q)模型都可以表示為一個(gè)足夠高階的AR(
7、p)模型,所以ARMA(p,q)模型與AR(p)模型有相同的統(tǒng)計(jì)特性。下面從可以從圖18到圖25觀察時(shí)間序列圖與其自相關(guān)函數(shù)圖的特點(diǎn)。62圖9白噪聲序列的自相關(guān)函數(shù)62圖10白噪聲序列的自相關(guān)函數(shù)圖62圖11人工模擬序列圖62圖12人工模擬序列的自相關(guān)函數(shù)圖62圖13模擬隨機(jī)游走序列圖62圖14模擬隨機(jī)游走序列的自相關(guān)關(guān)函數(shù)圖62二、MA(q)的自相關(guān)函數(shù)結(jié)論:MA(q)模型的自相關(guān)函數(shù)q階截尾,即在q+1及以后為零。圖2-7是模擬一階移動(dòng)平均模型趨勢(shì)圖,圖2-8是自相關(guān)函數(shù)圖62圖15趨勢(shì)圖62圖16自相關(guān)函數(shù)圖62由此,我們已經(jīng)有了識(shí)別MA(q)模型的工具,
8、自相關(guān)函數(shù)q階截尾。但是