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1、對流-擴(kuò)散問題的有限體積法第九講流體仿真與應(yīng)用對流—擴(kuò)散問題的有限體積法◆通用形式流動與傳熱問題守恒形式的輸運(yùn)方程瞬變項(xiàng)對流項(xiàng)源項(xiàng)擴(kuò)散項(xiàng)◆穩(wěn)態(tài)的對流-擴(kuò)散問題的守恒方程一維穩(wěn)態(tài)對流—擴(kuò)散問題的有限體積法◆一維無源項(xiàng)的穩(wěn)態(tài)對流-擴(kuò)散◆流動過程同時必須滿足連續(xù)性方程一維穩(wěn)態(tài)對流—擴(kuò)散問題的有限體積法◆一維穩(wěn)態(tài)問題有限體積法連續(xù)性方程當(dāng)時,對擴(kuò)散項(xiàng)采用中心差分,則對流-擴(kuò)散積分方程一維穩(wěn)態(tài)對流—擴(kuò)散問題的有限體積法◆中心差分格式均勻網(wǎng)格一維穩(wěn)態(tài)對流—擴(kuò)散問題的有限體積法◆中心差分格式通用的形式中心差分格式在擴(kuò)散問題中,精度較高,收斂性也較好。但當(dāng)有對流時,對控制容積界面處
2、的輸運(yùn)量如果采用相鄰兩節(jié)點(diǎn)的平均計(jì)算值,在一定條件下將出現(xiàn)不合理的結(jié)果。一維穩(wěn)態(tài)對流—擴(kuò)散問題的有限體積法◆中心差分格式(例子)一維穩(wěn)態(tài)對流—擴(kuò)散問題的有限體積法◆離散格式的性質(zhì)通常,離散方程的誤差都是因離散而引起,當(dāng)網(wǎng)格步長無限小時,各種誤差都會消失。然而,在實(shí)際計(jì)算中,考慮到經(jīng)濟(jì)性(計(jì)算時間和所占的內(nèi)存)都只能用有限個控制容積進(jìn)行離散。因此,格式需要滿足一定的物理性質(zhì),計(jì)算結(jié)果才能令人滿意。在數(shù)學(xué)上,一個離散格式必須要引起很小的誤差(包括離散誤差和舍入誤差)才能收斂于精確解,即要求離散格式必須要穩(wěn)定或網(wǎng)格必須滿足穩(wěn)定性條件。在物理上,離散格式所計(jì)算出的解必須要有
3、物理意義,對于得到物理上不真實(shí)的解的離散方程,其數(shù)學(xué)上精度再高也沒有價值。主要的物理性質(zhì)包括:守恒性、有界性和遷移性。一維穩(wěn)態(tài)對流—擴(kuò)散問題的有限體積法◆離散格式的性質(zhì)——守恒性所謂守恒,就是說通過一個控制容積的界面離開該控制容積、進(jìn)入相鄰的控制容積的某通量相等。為保證在整個求解域上的每個控制容積上的某通量守恒,則通過相同的界面該通量的表達(dá)式應(yīng)有相同的形式。一維穩(wěn)態(tài)對流—擴(kuò)散問題的有限體積法◆離散格式的性質(zhì)——守恒性用有限體積法建立離散方程時,在下列條件下滿足守恒要求①微分方程具有守恒形式;②在同一界面上各物理量及一階導(dǎo)數(shù)連續(xù)。一維穩(wěn)態(tài)對流—擴(kuò)散問題的有限體積法◆離
4、散格式的性質(zhì)——守恒性滿足守恒性的離散方程不僅使計(jì)算結(jié)果與原問題在物理上保持一致,而且還可以使對任意體積(由許多個控制容積構(gòu)成的計(jì)算區(qū)域)的計(jì)算結(jié)果具有對計(jì)算區(qū)域取單個控制容積上的格式所估計(jì)的誤差。一維穩(wěn)態(tài)對流—擴(kuò)散問題的有限體積法◆離散格式的性質(zhì)——有界性迭代法收斂的充分條件在所有節(jié)點(diǎn)至少有一個節(jié)點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)的P凈系數(shù),如無源項(xiàng)時在內(nèi)部節(jié)點(diǎn)它實(shí)際就是,有源項(xiàng)時在內(nèi)部節(jié)點(diǎn)和邊界點(diǎn)它就是,為P點(diǎn)所有相鄰節(jié)點(diǎn)的系數(shù)的和。對內(nèi)部節(jié)點(diǎn)來說,無源項(xiàng)時該收斂條件取“=”,有源項(xiàng)時該收斂條件取“<”,而對邊界節(jié)點(diǎn)必須要取“<”。一維穩(wěn)態(tài)對流—擴(kuò)散問題的有限體積法◆離散格式的性質(zhì)——有
5、界性若離散格式產(chǎn)生的各節(jié)點(diǎn)系數(shù)能夠滿足上面的收斂條件,則離散方程組的節(jié)點(diǎn)系數(shù)矩陣為對角占優(yōu)的,從而保證能收斂。為保證離散方程組的節(jié)點(diǎn)系數(shù)矩陣對角占優(yōu),對源項(xiàng)的線性化處理應(yīng)保證使取負(fù)值(取負(fù)值,則,從而保證了在邊界節(jié)點(diǎn)滿足收斂條件取“<”。)對角占優(yōu)是滿足有界性的特征。對于有界性的必要條件是:離散方程的各系數(shù)應(yīng)個有相同的符號,一般為正。如果離散格式不滿足有界性條件,則其解可能不會收斂;若收斂,則可能會振蕩。一維穩(wěn)態(tài)對流—擴(kuò)散問題的有限體積法◆離散格式的性質(zhì)——遷移性在對流-擴(kuò)散問題中,引入一個控制容積的Peclet數(shù),它表征對流與擴(kuò)散的相對大小一維穩(wěn)態(tài)對流—擴(kuò)散問題的
6、有限體積法◆離散格式的性質(zhì)——遷移性③當(dāng)Pe為有限大小時,對流和擴(kuò)散同時影響一個節(jié)點(diǎn)的上、下游相鄰節(jié)點(diǎn)。隨著Pe的增加,下游受的影響逐漸增大,而上游受的影響逐漸變小。①,即純擴(kuò)散,無對流。②,即純對流,無擴(kuò)散。一維穩(wěn)態(tài)對流—擴(kuò)散問題的有限體積法◆中心差分格式的性質(zhì)由必要條件知:假設(shè),從而滿足有界性的必要條件。如果,則為負(fù)數(shù),不符合有界性的必要條件?!跏睾阈浴跤薪缧詫α?擴(kuò)散問題的中心差分格式滿足守恒性。離散方程內(nèi)部節(jié)點(diǎn):由連續(xù)性方程,因此,在所有內(nèi)部節(jié)點(diǎn)滿足收斂條件。一維穩(wěn)態(tài)對流—擴(kuò)散問題的有限體積法◆中心差分格式的性質(zhì)中心差分格式的截?cái)嗾`差為2階,精度較高,但有條
7、件地滿足有界性,當(dāng)時穩(wěn)定。對給定的流體和,取決于流速u和網(wǎng)格步長。時,則要求u和很小。因此,它有一定的局限性?!踹w移性◆中心差分格式的特點(diǎn)由于該格式在計(jì)算P點(diǎn)對流和擴(kuò)散通量時對各個方向的相鄰節(jié)點(diǎn)的影響都考慮到了,而沒有考慮到對流與擴(kuò)散的相對大小。因此,在高Pe時不滿足遷移性要求。中心差分格式的缺點(diǎn)是,它不能識別流動的方向。一維穩(wěn)態(tài)對流—擴(kuò)散問題的有限體積法◆迎風(fēng)格式迎風(fēng)格式(UpwindDifferencingScheme)在確定控制容積界面上的值時就考慮了流動的方向性,其思想為:在控制容積界面上對流項(xiàng)的取上游節(jié)點(diǎn)處的值,稱之為第二類迎風(fēng)格式。中心差分格式的缺點(diǎn)