人形機器人學習心得.doc

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1、人形機器人設(shè)計與制作學習心得在選修這門通選課之前，我對機器人的認知很少，只是知道他們是由人們編程控制的來進行各種各樣的行為活動，但對于如何編程控制我一無所知，更不了解他們是怎樣制作的。但學完這門課程之后，我對機器人的了解加深了許多。人形機器人具有人的基本特征，可以像人一樣行走，還可以做其他各種各樣的動作。他們的動作由伺服電機的運轉(zhuǎn)來控制機器人關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動以帶動機器人其他部位的動作。因此，在我看來編程控制的主要對象是伺服電機的活動。在本次課程中我通過HTH3這個軟件來進行程序的編寫，但由于我是初次學習，對于編程所用的語言不甚了解，因此我只能通過HTH3軟件用其他人

2、已經(jīng)編好的程序來單步調(diào)試控制機器人的動作。在這個過程中，首先通過串口將機器人與電腦連接起來，打開機器人開關(guān)，然后將程序編譯將其轉(zhuǎn)換為機器人所識別的指令，之后需要進行下載使其保存如機器人的控制處理器中。這樣之后我們就可以通過HTH3軟件對機器人進行控制，使其執(zhí)行程序中所編寫的動作。另外通過HTH3軟件還可以自己編程，但我因為對編程語言了解不多只能編寫一點基本動作，如向前行走，擺臂等簡單動作指令。不過HTH3軟件提供了編程環(huán)境，可以根據(jù)其功能自行添加一些已有指令代碼。雖然現(xiàn)在對機器人有了初步了解，并進行過實際操作，但是這還遠遠不夠，機器人還有很多其他的專業(yè)技術(shù)是我

3、所不知的，我會保持著對機器人好奇的心態(tài)繼續(xù)關(guān)注并學習機器人。