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1、什么是PLC?PLC的組成及工作原理是什么？2010-08-1314:38:29
2、分類：三菱PLC
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4、字號大中小訂閱PLC是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的，它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似，梯形圖中一些編程元件也沿用了繼電器這一名稱。如輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)繼電器、時間繼電器、記數(shù)器等。這種用計算機內部資源描述成繼電器，實際上是一種“軟繼電器”與繼電器系統(tǒng)中的物理繼電器在功能上有相似之處。由于以上原因，在介紹PLC工作原理之前，首先介紹物理繼電器和其他常用電器元件的結構和工作原理。2.1繼電器及常用電器元件2.1.1按鈕按鈕是手
5、動開關，在自動控制系統(tǒng)中，它常用來作為開始啟動或最后停止的命令。由于這種命令一般由操作人員發(fā)出，故做成手動開關。按鈕一般分為常開按鈕、常閉按鈕及復合按鈕等幾種形式，其圖形及文字說明如圖2.1所示。常開按鈕：平時觸點是分開的，手動按下去后觸點閉合，手離開觸點又恢復原狀。常閉按鈕：平時觸點是閉合的，手動按下去后觸點分開，手離開觸點又恢復原狀。復合按鈕：把常開和常閉裝在一起的按鈕。2.1.2行程開關行程開關是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器。它的作用原理與按鈕類似，當運動部件運動到某一位置，正好碰撞行程開關的頂桿時，行程開關觸點動作，發(fā)出控制信號，
6、行程開關和按鈕不同點在于行程開關是靠外加的機械力使觸點動作，而按鈕是靠人工動手而動作。行程開關的圖形和文字符號如圖2.2所示?，F(xiàn)在常用光電耦合、電磁感應等原理做成無觸點的行程開關。2.1.3接近開關接近開關（無觸點開關）是利用晶體管的導通和截止來控制設備的啟、停。當接近開關作為PLC的輸入點信號，其接線方法如圖2.3所示。只要把它的“輸出”、“地”分別接在PLC的輸入端子X0與COM上，電源接在PLC的“+24V”端子即可。接近開關利用其晶體管的導通與截止來控制PLC輸入信號X0的有無。2.1.4電磁閥繼電器和電磁閥作為PLC的主要輸出器件，在自動控制
7、領域廣泛應用。電磁閥就是一個控制水管、油管和汽管的龍頭開關加一個線圈，只有開和閉兩種狀態(tài)。利用電磁原理，給線包加電，閥門吸合，打開管路：線包失電，管路關閉。我們家里使用的全自動洗衣機，它的進水合出水全靠電磁閥控制。2.1.5熔斷器熔斷器又稱保險絲，是一種利用熔化作用切斷電路的保護器，起原理是當通過的電流過大時，會產(chǎn)生足夠大的熱量使熔片或熔絲熔化，從而使電路斷開，保護電器設備的安全。其圖形及文字符號如圖2.4所示。2.1.6繼電器圖2.5（a）是繼電器結構示意圖，它主要由電磁線圈、鐵芯、觸點和復位彈簧組成。繼電器有兩種不同觸點，在線圈斷電時處于斷開狀態(tài)的
8、觸點稱為常開觸點（如圖2.5（a、b）中的觸點3、4），處于閉合狀態(tài)的觸點稱為常閉觸點（如圖2.5（a、b）中的觸點1、2）。當線圈通電時，電磁鐵產(chǎn)生磁力，吸引銜鐵，使常閉觸點斷開，常開觸點閉合，線圈電流消失及復位彈簧使銜鐵返回原來的位置。常開觸點斷開，常閉觸點閉合。圖2.5（b）為繼電器的線圈、常開觸點、常閉觸點在電路圖中的符號。一只繼電器可能有若干對常開觸點和常閉觸點，在繼電器電路圖中，一般用相同的由字母、數(shù)字組成的文字符號（KM2）來標注同一個繼電器的線圈和觸點。2.1.7接觸器圖2.6是用交流接觸器控制異步電動機的主電路，控制電路和有關波形圖。
9、接觸器的結構和工作原理與繼電器基本相同。區(qū)別僅在于繼電器觸點的額定電流小，而接觸器是用來控制大電流負載的，它可以控制額定電流為幾十安至幾千安的異步電機。按下啟動按鈕A1，它的常開觸點接通，電流經(jīng)過A1的常開和停止按鈕A2，作為過載保護用的熱繼電器JR的常開觸點，流過交流接觸器KM的線圈接觸器的銜鐵被吸合，使主電路中的3對常開觸點閉合。異步電動機M的三相電流被接通電動機開始運行，控制電路中接觸器KM的輔助常開觸點同時接通，放開啟動按鈕及A1的常開觸點斷開，電流經(jīng)KM的輔助常開觸點和A2，JR的常閉觸點流過KM的線圈。電動機繼續(xù)運行，KM的輔助常開觸點實現(xiàn)
10、的這種功能為“自?！被颉白枣i”。它使繼電器電路具有類似于R-S觸發(fā)器的記憶功能。在電動機運行時按停止按鈕A2，它的常閉觸點斷開，使KM的線圈失電，KM的主觸點斷開，異步電動機的三相電流被切斷，電動機停止運行，同時控制電路中的KM輔助常開觸點斷開。當停止按鈕A2被放開，其常閉觸點閉合及KM線圈仍然失電，電動機繼續(xù)保持停止運行狀態(tài)。圖2.6給出了有關信號的波形圖。圖中用高電平表示“1”狀態(tài)（線圈通電，按鈕被按下）用低電平表示“0”狀態(tài)（線圈斷電，按鈕被放開）。圖2.6中的控制電路在繼電器系統(tǒng)和PLC的梯形圖中被大量使用，它被稱為“啟動-保持-停止”電路。2
11、.1.8時間繼電器、又稱“延時繼電器”，其機構與電磁式繼電器非常相似，它利用各種延時的方法，使
