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1、3.5向量與矩陣的范數(shù)一、.向量范數(shù):對n維實空間Rn中任一向量X,按一定規(guī)則有一確定的實數(shù)與其相對應(yīng),該實數(shù)記為
2、
3、X
4、
5、,若
6、
7、X
8、
9、滿足下面三個性質(zhì):(1)(非負性)
10、
11、X
12、
13、?0,
14、
15、X
16、
17、=0當且僅當X=0。(2)(齊次性)對任意實數(shù)?,
18、
19、?X
20、
21、=
22、?
23、
24、
25、X
26、
27、。(3)(三角不等式)對任意向量Y?Rn,
28、
29、X+Y
30、
31、?
32、
33、X
34、
35、+
36、
37、Y
38、
39、則稱該實數(shù)
40、
41、X
42、
43、為向量X的范數(shù)幾種常用的向量范數(shù):設(shè)X=(x1,x2,...,xn)T(1)向量的1—范數(shù):(2)向量的2—范數(shù):(3)向量的∞—范數(shù):(4)向量的p—范數(shù):(1≤p≤∞)例:設(shè)x=(1,-4,0,2)T求它的向量
44、范數(shù)=7=4注:前三種范數(shù)都是p—范數(shù)的特殊情況。其中向量范數(shù)的連續(xù)性:定理3.3設(shè)f(X)=
45、
46、X
47、
48、為Rn上的任一向量范數(shù),則f(X)為X的分量x1,x2,…,xn的連續(xù)函數(shù).定理3.4若
49、
50、X
51、
52、p與
53、
54、X
55、
56、q為Rn上任意兩種范數(shù),則存在C1,C2>0,使得對任意X∈Rn,都有:C1
57、
58、X
59、
60、p≤
61、
62、X
63、
64、q≤C2
65、
66、X
67、
68、p(證明略)注:同樣有下列結(jié)論:存在C3,C4>0使得:C3
69、
70、X
71、
72、q≤
73、
74、X
75、
76、p≤C4
77、
78、X
79、
80、q向量范數(shù)的等價性注:上述性質(zhì),稱為向量范數(shù)的等價性。也就是說,Rn上任意兩種范數(shù)都是等價的。在討論向量序列的收斂性時要用到向量范數(shù)的等價性。向量序列的收斂
81、問題定義:假定給定了Rn空間中的向量序列X(1),X(2),...,X(k),...,簡記為{X(k)},其中X(k)=(x1(k),x2(k),...,xn(k))T,若X(k)的每一個分量xi(k)都存在極限xi,即則稱向量X=(x1,x2,...,xn)T為向量序列{X(k)}的極限,或者說向量序列{X(k)}收斂于向量X,記為x1x2xn…………(k→∞)(k→∞)例:設(shè)解:顯然,當k→∞時,注:顯然有:定理3.5在空間Rn中,向量序列{X(k)}收斂于向量X的充要條件是對X的任意范數(shù)
82、
83、·
84、
85、,有:定理3.5在空間Rn中,向量序列{X(k)}收斂于向量X的充要條件是對X的任意
86、范數(shù)
87、
88、·
89、
90、,有:二、矩陣范數(shù):設(shè)A是n?n階矩陣,A∈Rn×nX∈Rn,
91、
92、X
93、
94、為Rn中的某范數(shù),稱為矩陣A的從屬于該向量范數(shù)的范數(shù),或稱為矩陣A的算子,記為
95、
96、A
97、
98、。
99、
100、A
101、
102、=幾種常用的矩陣范數(shù)常用的矩陣范數(shù)有A的1—范數(shù)、A的2—范數(shù)、A的∞—范數(shù),可以證明下列定理:定理3.6設(shè)A∈Rn×n,X∈Rn,則(又稱為A的列范數(shù))(λ為ATA的特征值中絕對值最大者)(又稱為A的行范數(shù))列元素絕對值之和的最大值行元素絕對值之和的最大值例:設(shè)A=求A的各種范數(shù)解:
103、
104、A
105、
106、1=6,
107、
108、A
109、
110、∞=7
111、λE-A’A
112、=0λ2-30λ+4=0——弗羅貝尼烏斯(Frobenius)范數(shù)簡稱
113、F范數(shù)注:弗羅貝尼烏斯(Frobenius)范數(shù)簡稱F范數(shù)幾種常用的矩陣范數(shù):Matlab中計算矩陣的范數(shù)的命令(函數(shù)):(1)n=norm(A)矩陣A的譜范數(shù)(2范數(shù)),=A’A的最大特征值的算術(shù)根.(2)n=norm(A,1)矩陣A的列范數(shù)(1-范數(shù))等于A的最大列之和.(3)n=norm(A,inf)矩陣A的行范數(shù)(無窮范數(shù))等于A的最大行之和.(4)n=norm(A,'fro')矩陣A的Frobenius范數(shù).例6.計算矩陣A的各種范數(shù)n1=norm(A,1),n2=norm(A),n3=norm(A,inf),n4=norm(A,'fro')解:A=[1,2,3,4;2,3,
114、4,1;3,4,1,2;4,1,2,9];n1=16,n2=12.4884,n3=16,n4=13.8564矩陣范數(shù)的性質(zhì):(1)對任意A∈Rn×n,有
115、
116、A
117、
118、≥0,當且僅當A=0時,
119、
120、A
121、
122、=0.(2)
123、
124、λA
125、
126、=
127、λ
128、
129、
130、A
131、
132、(λ為任意實數(shù))(3)對于任意A、B∈Rn×n,恒有
133、
134、A+B
135、
136、?
137、
138、A
139、
140、+
141、
142、B
143、
144、.(4)對于矩陣A∈Rn×n,X∈Rn,恒有:
145、
146、AX
147、
148、?
149、
150、A
151、
152、?
153、
154、X
155、
156、.(5)對于任意A、B∈Rn×n恒有
157、
158、AB
159、
160、?
161、
162、A
163、
164、?
165、
166、B
167、
168、譜半徑:設(shè)n?n階矩陣A的特征值為?i(i=1,2,3……n),則稱ρ(A)=MAX
169、?i
170、為矩陣A的譜半徑.
171、1?i?n例5.求矩陣的譜半徑譜半徑=A的特征值中絕對值的最大者解:定理3.7設(shè)A為任意n階方陣,則對任意矩陣范數(shù)
172、
173、A
174、
175、,有:ρ(A)≤
176、
177、A
178、
179、矩陣范數(shù)與譜半徑之間的關(guān)系為:ρ(A)?
180、
181、A
182、
183、證:設(shè)λ為A的任意一個特征值,X為對應(yīng)的特征向量AX=λX兩邊取范數(shù),得:
184、
185、AX
186、
187、=
188、
189、λX
190、
191、=
192、λ
193、
194、
195、X
196、
197、
198、λ
199、
200、
201、X
202、
203、=
204、
205、λX
206、
207、=
208、
209、AX
210、
211、≤
212、
213、A
214、
215、
216、
217、X
218、
219、由X≠0,所以
220、
221、X
222、
223、>0,故有:
224、λ
225、≤
226、
227、A
228、
229、所以特征值