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《基于plc的氣動機械手群控系統(tǒng)設計-畢業(yè)設計(論文)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、摘要為工業(yè)機械手研制一個技術性能優(yōu)良的控制系統(tǒng)，對于提高工業(yè)機械手的整體技術性能來說具有十分重要的意義。本論文正是針對這一課題，選擇了可編程控制器(PLC)作為工業(yè)機械手的控制系統(tǒng)，這對提升工業(yè)機械手的整體技術性能起到了良好的作用。本論文的控制對象是由三個搬運機械手組成的機械手群，每個機械手完成八個基本動作，三個機械手互相配合動作。機械手由氣缸驅動，氣缸受電磁閥控制。限位開關檢測機械手是否到達固定位置?？删幊炭刂破?PLC)控制每個機械手的動作，實現(xiàn)機械手群的自動運行。本論文可編程控制器(PLC)選用西門子（SIEMENS）公司S7–200系列的CPU224，并擴展了E
2、M221數(shù)字量輸入模塊和EM222繼電器輸出模塊。機械手的開關量信號直接輸入PLC，PLC通過中間繼電器對電磁閥加以控制。在軟件上，設計了主程序和子程序。主程序控制機械手群動作，子程序控制每個機械手動作。本論文的重點放在PLC各硬件部分的設計和介紹、PLC梯形圖的編寫上。在整體設計過程中按照“提出問題，分析問題，解決問題”的主導思想，對整個系統(tǒng)的設計工作做出了細致的闡述。關鍵詞：可編程控制器(PLC)；氣動機械手；梯形圖；CPU224；IVAbstractDevelopsatechnicalperformancefinecontrolsystemfortheindust
3、rymanipulator,regardingenhancestheindustrymanipulator'soveralltechnicalperformancetohavetheextremelyvitalsignificance.Thepresentpaperispreciselyinviewofthistopic,choseprogrammablelogicalcontroller(PLC)totaketheindustrymanipulator'scontrolsystem,thistopromotedtheindustrymanipulator'sovera
4、lltechnicalperformancetoplaythegoodrole.Thepresentpapercontrolledmemberisbythreethemanipulatorgroupwhichtransportsthemanipulatortobecomposed,eachmanipulatorcompleteseightelementaryactions,threemanipulatorscoordinatethemovementmutually.Themanipulatoractuatesbytheaircylinder,aircylindersol
5、enoidvalvecontrol.Thelimitswitchexaminesthemanipulatorwhetherarrivesthestationaryposition.Theprogrammablelogicalcontroller(PLC)controlseachmanipulator'smovement,realizesthemanipulatorgroupautomaticmovement.Presentpaperprogrammablelogicalcontroller(PLC)selectsSIEMENSCorporationS7–200serie
6、sCPU224,andexpandedtheEM221numeralquantityloadmoduleandtheEM222relayoutputmodule.Manipulator'sswitchquantitysignaldirectinputPLC,PLCcontrolsthroughtheintermediaterelaytothesolenoidvalve.Onthesoftware,hasdesignedthemasterroutineandthesubroutine.Themasterroutinecontrolsthemanipulatorgroupm
7、ovement,thesubroutinecontrolseachmanipulatortoact.ThepresentpaperkeypointplacesthePLCvarioushardwarepartthedesignandtheintroduction,inthePLCtrapezoidalchartcompilation.Deferstointheoveralldesignprocess“asksthequestion,theanalysisquestion,solvestheproblem”theguidingideolog
