基于its的智能車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)

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1、基于ITS的智能車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)8352?！埃?，

2、l強(qiáng)精姆i≈《巍墻一運(yùn)營與管理基于ITS的智能車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)甘浩胡雨禾內(nèi)容提要：本文介紹了基于ITS的智能車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)的組成、功能，并對我國車輛定位導(dǎo)航的前景進(jìn)行分析。關(guān)鍵詞：『Ts車輛定位導(dǎo)航前景智能交通系統(tǒng)(ITS)是借助計算機(jī)、通信、衛(wèi)星和控制等高新技術(shù)的應(yīng)用，通過信息的溝通與連接，使現(xiàn)有交通系統(tǒng)有效地整合，以改善人、車、路等交通要素之間的互動關(guān)系，從而形成一種準(zhǔn)確、高效、安全的綜合運(yùn)輸系統(tǒng)。ITS能夠利用現(xiàn)有的道路設(shè)施，減少交通擁擠，提高運(yùn)輸效益；加強(qiáng)對車輛的集中

3、管理和調(diào)度，為駕駛員提供足夠的交通信息；為交通管理部門提供檢測、監(jiān)控、優(yōu)化交通運(yùn)輸系統(tǒng)的手段；保障交通安全，增強(qiáng)行車的舒適性，改善環(huán)保質(zhì)量。1智能交通系統(tǒng)簡介智能交通系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的交通基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型交通系統(tǒng)，由于各國具體情況不同，發(fā)展交通的重點(diǎn)也不盡一致，對ITS研究的內(nèi)容更不相同。在美國按照服務(wù)功能和用戶需求將ITS的研究內(nèi)容分成7大類，每一類又包括若干項(xiàng)目。(1)旅行和運(yùn)輸管理包括：駕駛員中途信息；路徑引導(dǎo)；交通控制；事故管理；尾氣測試與緩減。(2)旅行信息管理包括：出發(fā)前的旅行信息；旅客服務(wù)信息；車輛預(yù)定；用戶需求管

4、理。(3)公共交通運(yùn)營管理包括：公交線路信息；個人化的公共運(yùn)輸；公共旅行安全；公共運(yùn)輸管理。(4)電子收費(fèi)。(5)商用車輛管理包括：商用車輛電子放行；車輛路旁自動檢查；車內(nèi)安全監(jiān)視；商業(yè)車隊(duì)管理；危險材料及事故響應(yīng)。(6)應(yīng)急管理包括：應(yīng)急車輛管理；應(yīng)急通報。(7)車輛控制和安全管理包括：車輛防撞管理；視覺增強(qiáng)防撞管理；自動駕駛；提高駕駛安全。在日本，ITS的研究應(yīng)用很廣泛，具代表性的研究項(xiàng)目稱為集成的交通控制系統(tǒng)，核心為交通控制中心，子系統(tǒng)分為：先進(jìn)的移動信息系統(tǒng)、智能化的集成電視攝像系統(tǒng)、安全駕駛支持系統(tǒng)、步行者信息通信系統(tǒng)

5、、緊急事故快速處理系統(tǒng)、公共安全救助系統(tǒng)、環(huán)境保護(hù)及管理系統(tǒng)、動態(tài)路徑導(dǎo)航系統(tǒng)、商業(yè)車輛管理系統(tǒng)、公交優(yōu)先系統(tǒng)等10個系統(tǒng)。歐洲各國主要的研究包括：旅行和交通信息系統(tǒng)、交通管理操作與控制系統(tǒng)、公共交通系統(tǒng)、貨物與車隊(duì)管理系統(tǒng)、自動公路收費(fèi)管理系統(tǒng)、輔助駕駛系統(tǒng)等。根據(jù)我國目前的狀況，ITS的研究基本集中在5個方面：交通監(jiān)控與管理、信息服務(wù)、安全保障、電子收費(fèi)和運(yùn)輸管理。2智能車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)智能車輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng)是應(yīng)用自動車輛定位技術(shù)、地理信息系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、多媒體技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)的高科技綜合系統(tǒng)。目前智能車輛定

6、位與導(dǎo)航系統(tǒng)在ITS中的應(yīng)用可劃分為三個層次：自主導(dǎo)航系統(tǒng)、單向通信系統(tǒng)和雙向通信系統(tǒng)。自主導(dǎo)航系統(tǒng)集信息流三要素于一體，在車內(nèi)裝有定位裝置與電子地圖，能提供行駛中的車輛定位和靜態(tài)路徑引導(dǎo)功能。相關(guān)信息的收集、傳送、處理和分析均在車上獨(dú)立完成，不需要與外部進(jìn)行通信聯(lián)系。自主導(dǎo)航系統(tǒng)的缺點(diǎn)是不能提供基于實(shí)時交通狀況的動態(tài)路徑引導(dǎo)功能，也不能向交通中心報告車輛當(dāng)前的狀況。單向通信系統(tǒng)由交通信息中心和車載導(dǎo)航設(shè)備組成，前者負(fù)責(zé)采集、分析和處理實(shí)時交通信息并向路網(wǎng)中行駛的車輛廣播，用戶可隨時通過車載信息接收裝置獲取最新的道路狀況并進(jìn)行最

7、佳路線選擇。與自主導(dǎo)航相比，單向通信系統(tǒng)可以提供動態(tài)的實(shí)時路徑引導(dǎo)功能，其缺點(diǎn)是信息中心不能接收到車輛的反饋信息，無法獲取交通流量的即時分布情況。雙向通信系統(tǒng)真正在信息中心和出行者之間實(shí)現(xiàn)了雙向信息交換，交通中心在為移動車輛提供信息服務(wù)的同時也能夠獲取車輛的當(dāng)前位置、目的地和預(yù)訂行駛路線等信息，因而能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的擁堵預(yù)報和即時流量疏導(dǎo)，從而實(shí)現(xiàn)了對交通流的動態(tài)監(jiān)控、動態(tài)預(yù)測和動態(tài)管理，是真正意義上的先進(jìn)交通系統(tǒng)。雙向通信系統(tǒng)的一個重要特征是將車輛作為交通信息的采集手段之一，把即時2005-I域弓4妊57維普資訊//.cqvip4

8、>>運(yùn)營與管理車流分布、道路狀況和不同用戶的出行信息綜合起來作為交通系統(tǒng)控制決策的依據(jù)。將車輛與道路融合在一起，這正是ITS核心概念的體現(xiàn)。3智能車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)的組成典型的智能車輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng)由幾個主要功能模塊組成，如圖1所示。其中，電子地圖數(shù)據(jù)庫是現(xiàn)代車輛導(dǎo)航系統(tǒng)必不可少的組成部分，它包括以預(yù)定格式存儲的數(shù)字化導(dǎo)航地圖，為系統(tǒng)提供諸如地理特征、道路位置及坐標(biāo)、交通規(guī)則、基礎(chǔ)設(shè)施等多種重要信息。地理信息引擎是操作和查詢電子地圖數(shù)據(jù)庫的接口。定位模塊功能是提供實(shí)時、連續(xù)的車輛位置估計。地圖匹配模塊將定位模塊輸出的位置估計與地圖

9、數(shù)據(jù)庫提供的道路位置信息進(jìn)行比較，并通過適當(dāng)?shù)哪Ｊ狡ヅ浜妥R別過程來確定車輛當(dāng)前的行駛路段以及在路段中的準(zhǔn)確位置。無線通信模塊使車輛使用者和交通管理系統(tǒng)之間能夠互相交換實(shí)時交通信息。除定位和無線通信模塊外，其他功能模塊都必須以車載導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)為硬件平臺，借助應(yīng)用