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1、畢業(yè)論文項(xiàng)目名稱自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)專業(yè)機(jī)電一體化班級(jí)XXXXXXXXXXXX學(xué)生姓名XX指導(dǎo)教師XX機(jī)械與電子工程系20XX年X月XX日重慶三峽職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語及成績專業(yè)機(jī)電一體化班級(jí)姓名題目自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)指導(dǎo)教師評(píng)語：簽字：年月日答辯記錄及評(píng)語：記錄員：年月日綜合成績：答辯小組組長簽字： 系主任簽字：年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書專業(yè)機(jī)電一體化班級(jí)姓名題目自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)內(nèi)容某原料從料斗經(jīng)過M1、M2、M3三臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)送出。從料斗向皮帶1供料由電磁閥K2控制，皮帶1、皮帶2、皮帶3分別由電
2、動(dòng)機(jī)M1、M2、M3驅(qū)動(dòng)。通過紅燈L1、綠燈L2控制裝料車的進(jìn)出。由傳感器S1、S2控制料斗的開關(guān)。基本要求當(dāng)紅燈滅，綠燈亮，表示允許汽車開進(jìn)裝料，料斗K2，3節(jié)傳送帶的電機(jī)分別是M1、M2、M3均處于關(guān)閉狀態(tài)，，當(dāng)汽車到達(dá)指定位置后，首先檢測3條送料皮帶是否可以正常啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)1）先啟動(dòng)最后一條皮帶，經(jīng)過5S后，再依次啟動(dòng)其他的皮帶機(jī)。2）當(dāng)皮帶進(jìn)料滿以后，停止時(shí)應(yīng)先停止最前面一條皮帶機(jī)，5S后，再依次停止其他皮帶機(jī)。3）當(dāng)皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及前面的皮帶機(jī)停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待
3、運(yùn)完后才停止。汽車進(jìn)料滿以后，L2亮，L1滅，表示汽車可以開走，同時(shí)下一輛汽車可以開進(jìn)來進(jìn)料。重點(diǎn)研究問題在濃煙之中能正常的達(dá)到送料的目的各個(gè)傳感器的協(xié)調(diào)工作問題整個(gè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)問題主要技術(shù)指標(biāo)傳感器模塊輸出信號(hào)有數(shù)字量和模擬量;本系統(tǒng)的電源最好是220V的供電；其它要說明的問題無指導(dǎo)教師簽字：年月日重慶三峽職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度考核表起止日期畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)各階段工作任務(wù)完成情況指導(dǎo)教師簽字4.14～4.19收集和查閱與設(shè)計(jì)相關(guān)的資料完成4.20～4.24學(xué)習(xí)有關(guān)的知識(shí)，并初步系統(tǒng)的需求
4、分析和設(shè)計(jì)完成4.25～4.27寫好開題報(bào)告完成4.28～4.29進(jìn)一步進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)，同時(shí)寫出設(shè)計(jì)提綱完成5.01～5.10系統(tǒng)程序的編寫完成5.11～5.16系統(tǒng)安裝和調(diào)試過程完成5.17～5.27撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書初稿完成5.28～5.31完成第二次畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書完成6.1～6.3完成第三次畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書完成6.4～6.10完成最終畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書準(zhǔn)備畢業(yè)答辯完成備注注：本表用于考核學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的進(jìn)度及完成情況，是學(xué)生畢業(yè)答辯資格認(rèn)定和成績評(píng)定的依據(jù)之一?；赑LC的自動(dòng)送料裝車
5、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要：送料裝車控制系統(tǒng)在冶金、采礦運(yùn)輸、和生產(chǎn)制造等許多領(lǐng)域中都得到了普遍的應(yīng)用，它通過自動(dòng)輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)物料的傳輸、接收、裝運(yùn)、處理、裝配和存儲(chǔ)的自動(dòng)化，把工廠的各個(gè)生產(chǎn)部門、各個(gè)儲(chǔ)存點(diǎn)聯(lián)系起來。送料裝車控制系統(tǒng)的工作環(huán)境通常比較惡劣，設(shè)備所處環(huán)境一般粉塵較大、操作分散，所以對(duì)送料裝車控制系統(tǒng)工作的安全性、可靠性、維護(hù)簡便性要求比較高。用可編程控制器(PLC)控制的自動(dòng)送料裝車動(dòng)定，具備連續(xù)可靠的工作的能力。關(guān)鍵詞：PLC、可編程控制器、傳感器目錄前 言1一、系統(tǒng)總設(shè)計(jì)21.1研
6、究背景21.2研究現(xiàn)狀21.3研究目的與意義31.4主要研究內(nèi)容及研究方法4二概述52.1控制系統(tǒng)的組成52.2控制系統(tǒng)的元件62.2.1可編程控制器62.2.2三相異步電動(dòng)機(jī)82.2.3傳感器82.2.4變頻調(diào)速技術(shù)92.3控制系統(tǒng)的要求9三系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)103.1主電路的設(shè)計(jì)103.2元器件的選擇113.2.1PLC的選擇113.2.2電動(dòng)機(jī)的選擇123.2.3傳感器的選擇133.2.4繼電器的選擇133.2.5接觸器的選擇143.2.6行程開關(guān)的選擇143.3I/O地址分配及外部接線設(shè)計(jì)15
7、3.3.1I/O地址分配153.3.2PLC外部接線圖的設(shè)計(jì)16四系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)174.1PLC程序流程圖設(shè)計(jì)174.2PLC梯形圖和語句表設(shè)計(jì)19結(jié) 論24參考文獻(xiàn)25謝 辭26前 言 送料裝車設(shè)備廣泛地應(yīng)用于建材、冶金、煤炭、電力、化工、輕工等工業(yè)生產(chǎn)部門。老式送料裝車設(shè)備因?yàn)闆]有計(jì)量而存在多裝、少裝的問題。特別是在運(yùn)輸?shù)倪^程中，不允許車輛超載，多裝了，得卸掉，少裝了，得進(jìn)行二次裝車，使得裝車工作進(jìn)行非常緩慢。 隨著當(dāng)今社會(huì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各類物料輸送的生產(chǎn)線對(duì)自動(dòng)化程度的要求越來越高，原
8、有的生產(chǎn)送裝料設(shè)備已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的不能滿足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。由于控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展和革新，使得生產(chǎn)線的運(yùn)輸控制也將得到不斷的改善和生產(chǎn)效率的不斷提高，送料裝車的控制經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段： 1.手動(dòng)控制：在20世紀(jì)60年代末70年代初期，便有一些工業(yè)生產(chǎn)采用PLC來實(shí)現(xiàn)送料裝車的控制，但是限于當(dāng)時(shí)的技術(shù)還不夠成熟，只能采用手動(dòng)的控制方式來控制機(jī)器設(shè)備，而且早期送料裝車控制系統(tǒng)多為繼電器和接觸器所組成的復(fù)雜控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須要有專人負(fù)
