電動機(jī)帶負(fù)載特性

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1、41轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩難分離！第2章　電動機(jī)變頻后的帶負(fù)載特性2．1　異步電動機(jī)的機(jī)械特性圖2－1　異步電動機(jī)的自然機(jī)械特性2．1．1　異步電動機(jī)的自然機(jī)械特性1．自然機(jī)械特性412．機(jī)械特性的含義圖2－2　機(jī)械特性的含義a）負(fù)載較輕　b）對應(yīng)的工作點　c）負(fù)載較重2．1．2　異步電動機(jī)的人工機(jī)械特性1．轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的機(jī)械特性圖2－3　轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的機(jī)械特性a）轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的電路　b）機(jī)械特性41圖2－4　改變電壓的機(jī)械特性a）電路圖　b）機(jī)械特性2．改變電壓的機(jī)械特性圖2－5　fX≤fN時的機(jī)械特性a)變頻調(diào)速b)變頻機(jī)械特性3．改變頻

2、率的機(jī)械特性（kU=kf）41傳遞能量靠磁通！2．2　V∕F控制方式2．2．1低頻時臨界轉(zhuǎn)矩減小的原因與對策1．基本關(guān)系（1）TM＝KTI2’Φ1cosφ2∵I2’≯I2N’∴TK≈KT’·Φ1（2）Φ1＝KF·＝KF·＝KF·2．和磁通有關(guān)的因素（在某一頻率下）（1）負(fù)載不變（I1＝C→ΔU1＝C）：U1↑→Φ1↑U1↓→Φ1↓（2）電壓不變I1↑→Φ1↓I1↓→Φ1↑413．變頻運行時的數(shù)據(jù)舉例圖2－6　低頻時臨界轉(zhuǎn)矩減頻運行時的小的原因a）運行頻率為50Hz　b）運行頻率為25Hz　c）運行頻率為10Hzù1＝－è1＋Δù1

3、　→　U1≈E1＋ΔU13．對策（電壓補(bǔ)償、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、轉(zhuǎn)矩提升）圖2－7　電壓補(bǔ)償?shù)脑韆）電壓補(bǔ)償?shù)暮x　b）25Hz時的補(bǔ)償量　c）10Hz時的補(bǔ)償量41圖2－8　負(fù)載變化（減輕）對磁通的影響a）負(fù)荷率減輕至20%　b）正常時勵磁電流　c）飽和時勵磁電流4．負(fù)載變化的影響2．2．2變頻器的U∕f線圖2－9　變頻器的U∕f線a）U∕f線類型　b）恒轉(zhuǎn)矩U∕f線　c）二次方律U∕f線412．3　U∕f線的選擇與調(diào)整2．3．1　調(diào)整U∕f線的實質(zhì)圖2－10　基本頻率的定義a）基本U∕f線　b）變頻器的對應(yīng)關(guān)系　c）電動機(jī)的對應(yīng)關(guān)系1

4、．基本頻率2．U∕f線與輸出電壓圖2－11　U∕f線與輸出電壓a）額頻時調(diào)整基本頻率　b）低頻時調(diào)整U∕f比412．3．2　基本頻率的調(diào)整圖2－12　220V電動機(jī)配380V變頻器a）對基本頻率的設(shè)定　b）變頻器與電動機(jī)的對應(yīng)關(guān)系1．三相220V電動機(jī)配380V變頻器圖2－13　270V、70Hz電動機(jī)配380V變頻器a）對基本頻率的設(shè)定　b）變頻器與電動機(jī)的對應(yīng)關(guān)系2．270V、70Hz電動機(jī)配380V變頻器412．3．3　轉(zhuǎn)矩提升的預(yù)置要點圖2－14　帶式輸送機(jī)的U∕f線a）負(fù)載示意圖　b）負(fù)載機(jī)械特性　c）U∕f線的選擇1．

5、低頻重載時2．低頻輕載時（1）補(bǔ)償后的電流－轉(zhuǎn)矩曲線圖2－15　轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償后的電流—轉(zhuǎn)矩曲線a）電壓補(bǔ)償線　b）補(bǔ)償后的電流曲線41圖2－16　風(fēng)機(jī)的U∕f線a）風(fēng)機(jī)的機(jī)械特性　b）U∕f線的選擇（2）風(fēng)機(jī)的U∕f線選擇圖2－17　離心澆鑄機(jī)的U∕f線選擇a）離心澆鑄機(jī)示意圖　b）機(jī)械特性　c）U∕f線選擇（3）離心澆鑄機(jī)的U∕f線選擇41休　息　15　分　鐘412．4　矢量控制方式變頻效顰賽“西施”！2．4．1　矢量控制的基本思想　圖2－18直流電動機(jī)的調(diào)速a）直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖　b）直流電動機(jī)電路　c）調(diào)速后機(jī)械特性1．直流電

6、動機(jī)的特點圖2－19矢量控制框圖2．矢量控制的基本思路412．4．2　電動機(jī)參數(shù)的自動測量（auto-tuning）1．矢量控制需要的參數(shù)（1）電動機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)——電壓、電流、轉(zhuǎn)速、磁極對數(shù)、效率等。（2）電動機(jī)的繞組數(shù)據(jù)——定子電阻、定子漏磁電抗、轉(zhuǎn)子等效電阻、轉(zhuǎn)子等效漏磁電抗、空載電流等。圖2－20　電動機(jī)的空載和堵轉(zhuǎn)試驗a）空載試驗　b）堵轉(zhuǎn)試驗2．電動機(jī)的空載和堵轉(zhuǎn)試驗413．自動測量的相關(guān)功能表2－1　自動測量相關(guān)功能（安川CIMR—G7A）功能碼功能含義數(shù)據(jù)碼及含義T1—00電動機(jī)1∕2選擇1：電動機(jī)1；2：電動機(jī)2T

7、1—01自動測量模式0：旋轉(zhuǎn)自測量；1：停止自測量T1—02電動機(jī)額定功率T1—03電動機(jī)額定電壓T1—04電動機(jī)額定電流T1—05電動機(jī)額定頻率T1—06電動機(jī)的磁極數(shù)T1—07電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速4．自動測量的操作（1）旋轉(zhuǎn)自測量（可進(jìn)行空載試驗和堵轉(zhuǎn)試驗）電動機(jī)脫離負(fù)載。變頻器通電，按下RUN鍵，先讓電動機(jī)停止1分鐘，再讓電動機(jī)旋轉(zhuǎn)1分鐘（轉(zhuǎn)速約為額定轉(zhuǎn)速的一半）。按下STOP鍵，中止自測量。（2）停止自測量（只進(jìn)行堵轉(zhuǎn)試驗）電動機(jī)不脫離負(fù)載。變頻器通電，按下RUN鍵，讓電動機(jī)停止1分鐘。按下STOP鍵，中止自測量。412．4．3

8、　有反饋矢量控制和無反饋矢量控制圖2－21有反饋矢量控制方式a）有反饋矢量控制電路圖　b）機(jī)械特性曲線簇1．有反饋矢量控制接法　2．相關(guān)功能表2－2　有反饋矢量控制的相關(guān)功能（艾默生TD3000）功能碼功能碼名稱數(shù)據(jù)碼及含義（或范圍）Fb．00編碼