理論力學(xué)--剛體的平面運動

《理論力學(xué)--剛體的平面運動》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。

1、可編輯版第七章剛體的平面運動一、是非題1．剛體作平面運動時，繞基點轉(zhuǎn)動的角速度和角加速度與基點的選取無關(guān)。（）2．作平面運動的剛體相對于不同基點的平動坐標系有相同的角速度與角加速度。（）3．剛體作平面運動時，平面圖形內(nèi)兩點的速度在任意軸上的投影相等。（）4．某剛體作平面運動時，若A和B是其平面圖形上的任意兩點，則速度投影定理永遠成立。（）5．剛體作平面運動，若某瞬時其平面圖形上有兩點的加速度的大小和方向均相同，則該瞬時此剛體上各點的加速度都相同。（）6．圓輪沿直線軌道作純滾動，只要輪心作勻速運動

2、，則輪緣上任意一點的加速度的方向均指向輪心。（）7．剛體平行移動一定是剛體平面運動的一個特例。（）二、選擇題1．桿AB的兩端可分別沿水平、鉛直滑道運動，已知B端的速度為，則圖示瞬時B點相對于A點的速度為。①uBsinq；②uBcosq；③uB/sinq；④uB/cosq。2．在圖示內(nèi)嚙合行星齒輪轉(zhuǎn)動系中，齒輪Ⅱ固定不動。已知齒輪Ⅰ和Ⅱ的半徑各為r1和r2，曲柄OA以勻角速度w0逆時針轉(zhuǎn)動，則齒輪Ⅰ對曲柄OA的相對角速度w1r應(yīng)為。①w1r=（r2/r1）w0（逆鐘向）；②w1r=（r2/r1）w

3、0（順鐘向）；③w1r=[(r2+r1)/r1]w0（逆鐘向）；④w1r=[(r2+r1)/r1]w0（順鐘向）。Word完美格式可編輯版3．一正方形平面圖形在其自身平面內(nèi)運動，若其頂點A、B、C、D的速度方向如圖（a）、圖（b）所示，則圖（a）的運動是的，圖（b）的運動是的。①可能；②不可能；③不確定。Word完美格式可編輯版4．圖示機構(gòu)中，O1A=O2B。若以w1、e1與w2、e2分別表示O1A桿與O2B桿的角速度和角加速度的大小，則當O1A∥O2B時，有。①w1=w2，e1=e2；②w1≠

4、w2，e1=e2；③w1=w2，e1≠e2；④w1≠w2，e1≠e2。三、填空題1．指出圖示機構(gòu)中各構(gòu)件作何種運動，輪A（只滾不滑）作；桿BC作；桿CD作；桿DE作。并在圖上畫出作平面運動的構(gòu)件、在圖示瞬時的速度瞬心。2．試畫出圖示三種情況下，桿BC中點M的速度方向。Word完美格式可編輯版3．已知w=常量，OA=r，uA=wr=常量，在圖示瞬時，uA=uB，即uB=wr，所以aB=d(uB)/dt=0，以上運算是否正確？，理由是。Word完美格式可編輯版4．已知滑套A以10m/s的勻速率沿半徑

5、為R=2m的固定曲桿CD向左滑動，滑塊B可在水平槽內(nèi)滑動。則當滑套A運動到圖示位置時，AB桿的角速度wAB=。Word完美格式可編輯版5．二直相長度均為1m，在C處用鉸鏈連接、并在圖示平面內(nèi)運動。當二桿夾角a90°時，A^AC，B^BC。若wBC=1.2rad/s，則uB=。6．半徑為r的圓盤，以勻角速度w沿直線作純滾動，則其速度瞬心的加速度的大小等于；方向。7．小球M沿產(chǎn)徑為R的圓環(huán)以勻速r運動。圓環(huán)沿直線以勻角速w順時針方向作純滾動。取圓環(huán)為動參考系，則小球運動到圖示位置瞬時：①牽連速度的大

6、小為；②牽連加度的大小為；③科氏加速度的大小為（各矢量的方向應(yīng)在圖中標出）。四、計算題1．機構(gòu)如圖，已知：OA=OO1=O1B=L，當f=90o時，O和O1B在水平直線上，OA的角速度為w。試求該瞬時：（1）桿AB中點M的速度；（2）桿O1B的角速度w1。2．平面機構(gòu)如圖所示。已知：OA=AB=BC=L，，DE=3L/4，桿OA的角速度為w。在圖示位置時，f=30°，O、B、C三點位于同一水平線上。試求該瞬間滑塊C的速度。Word完美格式可編輯版3．平面機構(gòu)如圖所示。已知：等邊三角形板ABO邊長

7、L=30cm，A端與半徑r=10cm的圓盤中心鉸接，圓盤可沿R=40cm的固定圓弧槽作純滾動，BC=60cm。在圖示位置時，OA鉛垂，BC水平，盤心A的速度uA=20cm/s。試求該瞬時滑塊C的速度。4．圖示平面機構(gòu)中，A和B輪各自沿水平和鉛垂固定軌道作純滾動，兩輪的半徑都是R，BC=L。在圖示位置時，輪心A的速度為，q=60°，AC水平。試求該瞬時輪心B的速度。5．圖示偏置曲柄機構(gòu)，已知：曲柄OA以勻角速度w=1.5rad/s轉(zhuǎn)動，OA=40cm，AB=50cm，h=30cm。試求OA在圖示水

8、平位置時，滑塊B的速度和加速度。6．在圖示橢圓規(guī)機構(gòu)中，已知：OC=AC=CB=R，曲柄OC以勻角速度w轉(zhuǎn)動。試用剛體平面運動方法求f=45°時，滑塊B的速度及加速度。7．在圖示四桿機構(gòu)中，已知：AB=BC=L，CD=AD=2L，f=45°。在圖示瞬時A、B、C成一直線，桿AB的角速度為w，角加速度為零。試求該瞬時C點的速度和加速度。Word完美格式可編輯版8．在圖示平面機構(gòu)中，已知：BC=5cm，AB=10cm，A點以勻速度uA=10m/s沿水平運動，方向向右；在圖示瞬時，q=30°，BC桿處