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《基于dsp數(shù)字閥控制器的研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于DSP的數(shù)字閥控制器的研究摘要本文主要工作是將步進(jìn)電機(jī)正弦驅(qū)動和數(shù)字式位置反饋相互結(jié)合，目的在于提高系統(tǒng)的頻響和分辨率，設(shè)計(jì)出應(yīng)用于數(shù)字閥的控制器。在流體傳動及控制技術(shù)領(lǐng)域?qū)⒘黧w控制元件與電．機(jī)械轉(zhuǎn)換元件組合構(gòu)成電液控制元件將成為流體控制元件的重要的發(fā)展趨勢。步進(jìn)電機(jī)是一種利用電磁作用原理將電信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械動作的電機(jī)，它與流體控制元件相結(jié)合構(gòu)成了電液數(shù)字控制系統(tǒng)。本文根據(jù)混合式步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)，將步進(jìn)電機(jī)的正弦波驅(qū)動與位置反饋相互結(jié)合，提出了步進(jìn)電機(jī)的矢量控制算法，設(shè)計(jì)了數(shù)字閥的驅(qū)動器。實(shí)驗(yàn)證明，該方法能有效的提高系統(tǒng)的頻率響應(yīng)和分辨率。本文主要內(nèi)
2、容如下所示：第一章結(jié)合國內(nèi)外的文獻(xiàn)，對本論文研究的主題進(jìn)行綜述。本章首先介紹了數(shù)字閥的種類，著重介紹了采用步進(jìn)電機(jī)控制的增量式數(shù)字閥，接著闡述了步進(jìn)電機(jī)的常用的控制方式。在此基礎(chǔ)上，提出了課題的研究目的以及創(chuàng)新點(diǎn)。第二章本章介紹了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)、工作原理及典型的控制方式。著重介紹了在典型控制方式下電機(jī)驅(qū)動的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了基于位置反饋的正弦波驅(qū)動控制方式。另外，計(jì)算了運(yùn)動部件的轉(zhuǎn)動慣量和液動力的影響，從而說明了系統(tǒng)是否帶負(fù)載對頻率響應(yīng)的影響可以忽略。第三章主要介紹了基于DSP的數(shù)字閥控制器的硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。著重介紹了TMS320F2812的內(nèi)部資源以及與位置傳感器的接口的硬件
3、實(shí)現(xiàn)，功率驅(qū)動板的具體設(shè)計(jì)以及軟件實(shí)現(xiàn)方式等。第四章介紹了正弦波的原理和程序?qū)崿F(xiàn)，著重闡述了傳感器芯片AS5045浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文進(jìn)行了動態(tài)與靜態(tài)的測試，并進(jìn)行了位置閉環(huán)的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明，該傳感器具有較高的精度和良好的重復(fù)性，通過位置閉環(huán)實(shí)驗(yàn)表明矢量控制能提高系統(tǒng)的頻率響應(yīng)，同時能保證系統(tǒng)具有較高的分辨率。第五章全文總結(jié)并作后續(xù)展望。關(guān)鍵詞：DSP，數(shù)字閥，步進(jìn)電機(jī)，快速開關(guān)閥，正弦驅(qū)動，矢量控制II浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文THESTUDYOFDIGITAL、廠AI：VE’SCoNTROLLERBASEDONDSPABSTRACTThethesisdealswith
4、theapplicationofsteppermotoraselectrical-to-mechanicalinterface，combiningsubdivideddriveanddigitalfeedback．Thestudyisaimedatimprovingoverallperformancesthedigitalvalve’Scontroller，includingtheljrequencyresponsecharacteristicsandresolution．Fluidtransmissionandcontrolintheareasoffluidcontrol
5、technologyandelectroniccomponents--acombinationofmechanicalcomponentsconversionelectro—hydrauliccontrolcomponentsfluidcontroldeviceswillbecomeanimportanttrendofdevelopment．Steppermotorisaprinciplerolewillbeusingelectromagneticsignalsintomechanicalmovementofthemotor，itiSthecombinationofflui
6、dcontroldevicesposeanumberofelectro—hydrauliccontrolsystem．Chapter1：Basedonthehybridsteppingmotorcharacteristics，thesinewavedrivesteppermotorandpositionfeedbackcombinedwitheachothertoputforwardsteppermotorvectorcontrolalgorithmforthedesignofthedigitalvalvedrive．Experimentsshowthatthemethod
7、caneffectivelyimprovethesystem仔equencyresponseandresolution．Thispapermainlycontentasfollows：III浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文Chapter2：Integrateliteratureonthesubjectofthispapersummarizesresearch．Thischapterintroducesthedigitalvalvetype，highlightedbyasteppermotorcontrolincrement
