自動送料裝車系統(tǒng)

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1、畢業(yè)論文項目名稱自動送料裝車系統(tǒng)專業(yè)機電一體化班級XXXXXXXXXXXX學生姓名XX指導教師XX機械與電子工程系20XX年X月XX日重慶三峽職業(yè)學院畢業(yè)設計（論文）評語及成績專業(yè)機電一體化班級姓名題目自動送料裝車系統(tǒng)指導教師評語：簽字：年月日答辯記錄及評語：記錄員：年月日綜合成績：答辯小組組長簽字：　系主任簽字：年月日畢業(yè)設計任務書專業(yè)機電一體化班級姓名題目自動送料裝車系統(tǒng)內(nèi)容某原料從料斗經(jīng)過M1、M2、M3三臺皮帶運輸機送出。從料斗向皮帶1供料由電磁閥K2控制，皮帶1、皮帶2、皮帶3分別由電動機M1、M2、M3驅(qū)動。通過紅燈L1、綠燈L2控制裝料車的進出。由傳感器S1、S

2、2控制料斗的開關(guān)。基本要求當紅燈滅，綠燈亮，表示允許汽車開進裝料，料斗K2，3節(jié)傳送帶的電機分別是M1、M2、M3均處于關(guān)閉狀態(tài)，，當汽車到達指定位置后，首先檢測3條送料皮帶是否可以正常啟動，啟動時1）先啟動最后一條皮帶，經(jīng)過5S后，再依次啟動其他的皮帶機。2）當皮帶進料滿以后，停止時應先停止最前面一條皮帶機，5S后，再依次停止其他皮帶機。3）當皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及前面的皮帶機停止，而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。汽車進料滿以后，L2亮，L1滅，表示汽車可以開走，同時下一輛汽車可以開進來進料。重點研究問題在濃煙之中能正常的達到送料的目的各個傳感器的協(xié)調(diào)工作問題整

3、個系統(tǒng)軟件設計問題主要技術(shù)指標傳感器模塊輸出信號有數(shù)字量和模擬量;本系統(tǒng)的電源最好是220V的供電；其它要說明的問題無指導教師簽字：年月日重慶三峽職業(yè)學院畢業(yè)設計(論文)進度考核表起止日期畢業(yè)設計(論文)各階段工作任務完成情況指導教師簽字4.14～4.19收集和查閱與設計相關(guān)的資料完成4.20～4.24學習有關(guān)的知識，并初步系統(tǒng)的需求分析和設計完成4.25～4.27寫好開題報告完成4.28～4.29進一步進行系統(tǒng)分析和設計，同時寫出設計提綱完成5.01～5.10系統(tǒng)程序的編寫完成5.11～5.16系統(tǒng)安裝和調(diào)試過程完成5.17～5.27撰寫畢業(yè)設計說明書初稿完成5.28～5.

4、31完成第二次畢業(yè)設計說明書完成6.1～6.3完成第三次畢業(yè)設計說明書完成6.4～6.10完成最終畢業(yè)設計說明書準備畢業(yè)答辯完成備注注：本表用于考核學生畢業(yè)設計(論文)的進度及完成情況，是學生畢業(yè)答辯資格認定和成績評定的依據(jù)之一?；赑LC的自動送料裝車控制系統(tǒng)設計　　摘要：送料裝車控制系統(tǒng)在冶金、采礦運輸、和生產(chǎn)制造等許多領域中都得到了普遍的應用，它通過自動輸送設備實現(xiàn)物料的傳輸、接收、裝運、處理、裝配和存儲的自動化，把工廠的各個生產(chǎn)部門、各個儲存點聯(lián)系起來。送料裝車控制系統(tǒng)的工作環(huán)境通常比較惡劣，設備所處環(huán)境一般粉塵較大、操作分散，所以對送料裝車控制系統(tǒng)工作的安全性、可靠

5、性、維護簡便性要求比較高。用可編程控制器(PLC)控制的自動送料裝車動定，具備連續(xù)可靠的工作的能力。關(guān)鍵詞：PLC、可編程控制器、傳感器目錄前　言1一、系統(tǒng)總設計21.1研究背景21.2研究現(xiàn)狀21.3研究目的與意義31.4主要研究內(nèi)容及研究方法4二概述52.1控制系統(tǒng)的組成52.2控制系統(tǒng)的元件62.2.1可編程控制器62.2.2三相異步電動機82.2.3傳感器82.2.4變頻調(diào)速技術(shù)92.3控制系統(tǒng)的要求9三系統(tǒng)硬件設計103.1主電路的設計103.2元器件的選擇113.2.1PLC的選擇113.2.2電動機的選擇123.2.3傳感器的選擇133.2.4繼電器的選擇133

6、.2.5接觸器的選擇143.2.6行程開關(guān)的選擇143.3I/O地址分配及外部接線設計153.3.1I/O地址分配153.3.2PLC外部接線圖的設計16四系統(tǒng)軟件設計174.1PLC程序流程圖設計174.2PLC梯形圖和語句表設計19結(jié)　論24參考文獻25謝　辭26前　言　　送料裝車設備廣泛地應用于建材、冶金、煤炭、電力、化工、輕工等工業(yè)生產(chǎn)部門。老式送料裝車設備因為沒有計量而存在多裝、少裝的問題。特別是在運輸?shù)倪^程中，不允許車輛超載，多裝了，得卸掉，少裝了，得進行二次裝車，使得裝車工作進行非常緩慢。　　隨著當今社會科學技術(shù)的發(fā)展，各類物料輸送的生產(chǎn)線對自動化程度的要求越來

7、越高，原有的生產(chǎn)送裝料設備已經(jīng)遠遠的不能滿足當前高度自動化的需要。由于控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展和革新，使得生產(chǎn)線的運輸控制也將得到不斷的改善和生產(chǎn)效率的不斷提高，送料裝車的控制經(jīng)歷了以下幾個階段：　　1.手動控制：在20世紀60年代末70年代初期，便有一些工業(yè)生產(chǎn)采用PLC來實現(xiàn)送料裝車的控制，但是限于當時的技術(shù)還不夠成熟，只能采用手動的控制方式來控制機器設備，而且早期送料裝車控制系統(tǒng)多為繼電器和接觸器所組成的復雜控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設計周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須要有專人負