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1、流體仿真與應(yīng)用第八講對流-擴散問題的有限體積法對流—擴散問題的有限體積法◆通用形式流動與傳熱問題守恒形式的輸運方程???????div(?U?)?div(?grad?)?S??t瞬變項對流項擴散項源項◆穩(wěn)態(tài)的對流-擴散問題的守恒方程?div(?U?)?div(?grad?)?S?一維穩(wěn)態(tài)對流—擴散問題的有限體積法◆一維無源項的穩(wěn)態(tài)對流-擴散d??d?d????u????dxdx?dx?◆流動過程同時必須滿足連續(xù)性方程d??u??0dx一維穩(wěn)態(tài)對流—擴散問題的有限體積法◆一維穩(wěn)態(tài)問題有限體積法?????d?
2、??d???uA?e??uA?w???A????A??dx?e?dx?w連續(xù)性方程??uA?????uA???0ew?F??uD??x??weFw???u?wFe???u?eDw?De??xWP?xPE當Ae?Aw時,對擴散項采用中心差分,則對流-擴散積分方程F??F??D??????D?????eewweEPwPW一維穩(wěn)態(tài)對流—擴散問題的有限體積法◆中心差分格式均勻網(wǎng)格?W??P?E??P????we22??????EPWP????F?F?D????D???eweEPwPW22??Fw??Fe???Fw
3、??Fe???Dw????De????P??Dw???W??De???E??2??2???2??2???Fw??Fe?????Fw??Fe???Dw????De???Fe?Fw??P??Dw???W??De???E??2??2???2??2?一維穩(wěn)態(tài)對流—擴散問題的有限體積法◆中心差分格式通用的形式a??a??a?PPEEWWFw?a?D?Ww?2?Fe?aE?De??2?a?a?a??F?F?PWEew???中心差分格式在擴散問題中,精度較高,收斂性也較好。但當有對流時,對控制容積界面處的輸運量?如果采
4、用相鄰兩節(jié)點的平均計算值,在一定條件下將出現(xiàn)不合理的結(jié)果。一維穩(wěn)態(tài)對流—擴散問題的有限體積法◆中心差分格式(例子)一維穩(wěn)態(tài)對流—擴散問題的有限體積法◆離散格式的性質(zhì)在數(shù)學上,一個離散格式必須要引起很小的誤差(包括離散誤差和舍入誤差)才能收斂于精確解,即要求離散格式必須要穩(wěn)定或網(wǎng)格必須滿足穩(wěn)定性條件。在物理上,離散格式所計算出的解必須要有物理意義,對于得到物理上不真實的解的離散方程,其數(shù)學上精度再高也沒有價值。通常,離散方程的誤差都是因離散而引起,當網(wǎng)格步長無限小時,各種誤差都會消失。然而,在實際計算中,考
5、慮到經(jīng)濟性(計算時間和所占的內(nèi)存)都只能用有限個控制容積進行離散。因此,格式需要滿足一定的物理性質(zhì),計算結(jié)果才能令人滿意。主要的物理性質(zhì)包括:守恒性、有界性和遷移性。一維穩(wěn)態(tài)對流—擴散問題的有限體積法◆離散格式的性質(zhì)——守恒性所謂守恒,就是說通過一個控制容積的界面離開該控制容積、進入相鄰的控制容積的某通量相等。為保證在整個求解域上的每個控制容積上的某通量守恒,則通過相同的界面該通量的表達式應(yīng)有相同的形式。12345q1q5q???2??1?2??1?3??2?3??2?4??311e?x?2w??2e?3
6、w??3e?x?x?x?x?????????435454?????q4w4e5w5?x?x?x一維穩(wěn)態(tài)對流—擴散問題的有限體積法◆離散格式的性質(zhì)——守恒性12345q1q5?????????212132q???????11e2w2e?x?x?x?????????324354????????q?q?q3w3e5w515?x?x?x用有限體積法建立離散方程時,在下列條件下滿足守恒要求①微分方程具有守恒形式;②在同一界面上各物理量及一階導數(shù)連續(xù)。一維穩(wěn)態(tài)對流—擴散問題的有限體積法◆離散格式的性質(zhì)——守恒性滿足守
7、恒性的離散方程不僅使計算結(jié)果與原問題在物理上保持一致,而且還可以使對任意體積(由許多個控制容積構(gòu)成的計算區(qū)域)的計算結(jié)果具有對計算區(qū)域取單個控制容積上的格式所估計的誤差。一維穩(wěn)態(tài)對流—擴散問題的有限體積法◆離散格式的性質(zhì)——有界性迭代法收斂的充分條件?anb'?1在所有節(jié)點aP?anb?1至少有一個節(jié)點'aP'aP為節(jié)點P的凈系數(shù),如無源項時在內(nèi)部節(jié)點它實際就是aP??anb,有源項時在內(nèi)部節(jié)點和邊界點它就是',a為P點所aP??anb?SP?nb有相鄰節(jié)點的系數(shù)的和。對內(nèi)部節(jié)點來說,無源項時該收斂條件取
8、“=”,有源項時該收斂條件取“<”,而對邊界節(jié)點必須要取“<”。一維穩(wěn)態(tài)對流—擴散問題的有限體積法◆離散格式的性質(zhì)——有界性若離散格式產(chǎn)生的各節(jié)點系數(shù)能夠滿足上面的收斂條件,則離散方程組的節(jié)點系數(shù)矩陣為對角占優(yōu)的,從而保證能收斂。為保證離散S方程組的節(jié)點系數(shù)矩陣對角占優(yōu),對源項的線性化處理應(yīng)保證使P'取負值(SP取負值,則aP??anb?SP??anb,從而保證了在邊界節(jié)點滿足收斂條件取“<”。)對角占優(yōu)是滿足有界性的特征。對