相位裕量和幅值裕量算法.ppt

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1、1相對穩(wěn)定性——穩(wěn)定裕量幅值裕量相角裕量5.5穩(wěn)定裕量（度）5.5.1幅值裕量相角裕量相角穿越頻率增益穿越頻率2相位裕量：幅值裕量表示系統(tǒng)在變到臨界穩(wěn)定時，系統(tǒng)的增益能增大多少。系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)不穩(wěn)定為負(fù)值系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)不穩(wěn)定為滿足動態(tài)性能的要求，相角裕量在300～700幅值裕量在5～15dB在增益穿越頻率處，使系統(tǒng)達(dá)到臨界穩(wěn)定狀態(tài)時所能接受的附加相位滯后角。3用開環(huán)Bode圖判系統(tǒng)穩(wěn)定：1，若L(ω)穿越0dB線時，Φ(ωc)>-1800，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，否則不穩(wěn)定。2，若Φ(ω)穿越-1800線時，L(

2、ωg)<0，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，否則不穩(wěn)定。L(ω)—幅頻特性曲線Φ(ω)—相頻特性曲線5.5.2對數(shù)頻率特性與系統(tǒng)的穩(wěn)定性4穩(wěn)定不穩(wěn)定5穩(wěn)定裕量概念:只適合于開環(huán)穩(wěn)定的系統(tǒng)。實(shí)際中避免振蕩的方法：(1)減小開環(huán)放大倍數(shù)K值6對數(shù)頻率特性與系統(tǒng)的穩(wěn)定性+-(2)錯開各環(huán)節(jié)的時間常數(shù)7例5.5K=5和k=20判系統(tǒng)的穩(wěn)定性，求相角裕量和幅值裕量(1)低頻段:ω＝1k=5L(1)=20lg5=14dB-20dB/deck=20L(1)=20lg20=26dB-20dB/dec(2)轉(zhuǎn)折頻率：ω1＝1－20dB

3、/decω2＝10－20dB/dec814dB26dBws/rad)(wf度0.1110-900-1800-27003.169(3)計(jì)算相角裕量：求穿越0dB線的ωc和?(ωc)K=5-40ωc1114dB0dB系統(tǒng)穩(wěn)定66012.6010K=20-40ωc2126dB0dB系統(tǒng)不穩(wěn)定77.4024.1011(4)計(jì)算幅值裕量：求穿越－1800的ωg取ωg＝3.2ωgωc1ωc2謝謝大家！感謝您的觀看！