理論力學(xué)總復(fù)習(xí)(2)

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一、是非題1．已知直角坐標(biāo)描述的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為X=f1（t），y=f2（t），z=f3（t），則任一瞬時(shí)點(diǎn)的速度、加速度即可確定。（）2．一動(dòng)點(diǎn)如果在某瞬時(shí)的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，尚不能決定該點(diǎn)是作直線運(yùn)動(dòng)還是作曲線運(yùn)動(dòng)。（）3．切向加速度只表示速度方向的變化率，而與速度的大小無關(guān)。（）4．由于加速度永遠(yuǎn)位于軌跡上動(dòng)點(diǎn)處的密切面內(nèi)，故在副法線上的投影恒等于零。（）9、在任意初始條件下，剛體不受力的作用、則應(yīng)保持靜止或作等速直線平動(dòng)。（）×××××∨∨∨∨5．在自然坐標(biāo)系中，如果速度υ=常數(shù)，則加速度α=0。（）6．在剛體運(yùn)動(dòng)過程中，若其上有一條直線始終平行于它的初始位置，這種剛體的運(yùn)動(dòng)就是平動(dòng)。（）7．剛體平動(dòng)時(shí)，若剛體上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)已知，則其它各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)隨之確定。（）8．若剛體內(nèi)各點(diǎn)均作圓周運(yùn)動(dòng)，則此剛體的運(yùn)動(dòng)必是定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。（） 二、選擇題1、已知某點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為S=a+bt2（S以米計(jì),t以秒計(jì)，a、b為常數(shù)），則點(diǎn)的軌跡。①是直線；②是曲線；③不能確定。2、一動(dòng)點(diǎn)作平面曲線運(yùn)動(dòng)，若其速率不變，則其速度矢量與加速度矢量。①平行；②垂直；③夾角隨時(shí)間變化。3、剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，切向加速度為，法向加速度為。①②③④4、桿OA繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，某瞬時(shí)桿端A點(diǎn)的加速度分別如圖（a）、（b）、（c）所示。則該瞬時(shí)的角速度為零，的角加速度為零。①圖（a）系統(tǒng)；②圖（b）系統(tǒng)；③圖（c）系統(tǒng)。 一、是非題1、不論牽連運(yùn)動(dòng)的何種運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)的速度合成定理皆成立。（）2、在點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)中，動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)加速度總是等于牽連加速度與相對(duì)加速度的矢量和。（）3、當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)，相對(duì)加速度等于相對(duì)速度對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)。（）4、用合成運(yùn)動(dòng)的方法分析點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，若牽連角速度ωe≠0，相對(duì)速度υr≠0，則一定有不為零的科氏加速度。（）5、若將動(dòng)坐標(biāo)取在作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體上，則剛體內(nèi)沿平行于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)點(diǎn)，其加速度一定等于牽連加速度和相對(duì)加速度的矢量和。（）6、剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)點(diǎn)M在剛體內(nèi)沿平行于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的直線運(yùn)動(dòng)，若取剛體為動(dòng)坐標(biāo)系，則任一瞬時(shí)動(dòng)點(diǎn)的牽連加速度都是相等的。（）7、當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一定有科氏加速度。（）8、如果考慮地球自轉(zhuǎn)，則在地球上的任何地方運(yùn)動(dòng)的物體（視為質(zhì)點(diǎn)），都有科氏加速度。（）∨∨×××××∨ 1、長(zhǎng)L的直桿OA，以角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，桿的A端鉸接一個(gè)半徑為r的圓盤，圓盤相對(duì)于直桿以角速度ωr，繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)。今以圓盤邊緣上的一點(diǎn)M為動(dòng)點(diǎn)，OA為動(dòng)坐標(biāo)，當(dāng)AM垂直O(jiān)A時(shí)，點(diǎn)M的相對(duì)速度為。①υr=Lωr，方向沿AM；②υr=r（ωr—ω），方向垂直AM，指向左下方；③υr=r（L2+r2）1/2ωr，方向垂直O(jiān)M，指向右下方；④υr=rωr，方向垂直AM，指向在左下方。2、直角三角形板ABC，一邊長(zhǎng)L，以勻角速度ω繞B軸轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)M以S=Lt的規(guī)律自A向C運(yùn)動(dòng)，當(dāng)t=1秒時(shí)，點(diǎn)M的相對(duì)加速度的大小αr=；牽連加速度的大小αe=；科氏加速度的大小αk=。方向均需在圖中畫出。①Lω2；②0；③Lω2；④2Lω2。Lω2；④2Lω2。 3．圓盤以勻角速度ω0繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其上一動(dòng)點(diǎn)M相對(duì)于圓盤以勻速在直槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。若以圓盤為動(dòng)系，則當(dāng)M運(yùn)動(dòng)到A、B、C各點(diǎn)時(shí)，動(dòng)點(diǎn)的牽連加速度的大小，科氏加速度的大小。①相等；②不相等；③處于A，B位置時(shí)相等。4．一動(dòng)點(diǎn)在圓盤內(nèi)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)圓盤又繞直徑軸x以角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)，若AB∥OX，CD⊥OX，則當(dāng)動(dòng)點(diǎn)沿運(yùn)動(dòng)時(shí)，可使科氏加速度恒等于零。①直線CD或X軸；②直線CD或AB；③直線AB或X軸；④圓周。 第七章剛體的平面運(yùn)動(dòng)一、是非題1．剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，繞基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度和角加速度與基點(diǎn)的選取無關(guān)。（）2．作平面運(yùn)動(dòng)的剛體相對(duì)于不同基點(diǎn)的平動(dòng)坐標(biāo)系有相同的角速度與角加速度。（）3．剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，平面圖形內(nèi)兩點(diǎn)的速度在任意軸上的投影相等。（）4．某剛體作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)，若A和B是其平面圖形上的任意兩點(diǎn)，則速度投影定理永遠(yuǎn)成立。（）5．剛體作平面運(yùn)動(dòng)，若某瞬時(shí)其平面圖形上有兩點(diǎn)的加速度的大小和方向均相同，則該瞬時(shí)此剛體上各點(diǎn)的加速度都相同。（）6．圓輪沿直線軌道作純滾動(dòng)，只要輪心作勻速運(yùn)動(dòng)，則輪緣上任意一點(diǎn)的加速度的方向均指向輪心。（）7．剛體平行移動(dòng)一定是剛體平面運(yùn)動(dòng)的一個(gè)特例。（）××∨∨∨∨∨ 1．桿AB的兩端可分別沿水平、鉛直滑道運(yùn)動(dòng)，已知B端的速度為，則圖示瞬時(shí)B點(diǎn)相對(duì)于A點(diǎn)的速度為。①uBsin?；②uBcos?；③uB/sin?；④uB/cos?。2．在圖示內(nèi)嚙合行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)系中，齒輪Ⅱ固定不動(dòng)。已知齒輪Ⅰ和Ⅱ的半徑各為r1和r2，曲柄OA以勻角速度?0逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則齒輪Ⅰ對(duì)曲柄OA的相對(duì)角速度?1r應(yīng)為。①?1r=（r2/r1）?0（逆鐘向）；②?1r=（r2/r1）?0（順鐘向）；③?1r=[(r2+r1)/r1]?0（逆鐘向）；④?1r=[(r2+r1)/r1]?0（順鐘向）。 3．一正方形平面圖形在其自身平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，若其頂點(diǎn)A、B、C、D的速度方向如圖（a）、圖（b）所示，則圖（a）的運(yùn)動(dòng)是的，圖（b）的運(yùn)動(dòng)是的。①可能；②不可能；③不確定。4．圖示機(jī)構(gòu)中，O1A=O2B。若以?1、?1與?2、?2分別表示O1A桿與O2B桿的角速度和角加速度的大小，則當(dāng)O1A∥O2B時(shí)，有。①?1=?2，?1=?2；②?1≠?2，?1=?2；③?1=?2，?1≠?2；④?1≠?2，?1≠?2。 1．直角曲桿OCD在圖示瞬時(shí)以角速度ω0（rad/s）繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使AB桿鉛錘運(yùn)動(dòng)。已知OC=L（cm）。試求φ=45°時(shí)，從動(dòng)桿AB的速度。 2．桿CD可沿水平槽移動(dòng)，并推動(dòng)桿AB繞軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，L為常數(shù)。試用點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)方法求圖示位置θ=30°時(shí)，CD桿的絕對(duì)速度u。 3．機(jī)構(gòu)如圖，已知：OA=OO1=O1B=L，當(dāng)?=90o時(shí)，O和O1B在水平直線上，OA的角速度為?。試求該瞬時(shí)：（1）桿AB中點(diǎn)M的速度（2）桿O1B的角速度?1。 4．圖示平面機(jī)構(gòu)中，A和B輪各自沿水平和鉛垂固定軌道作純滾動(dòng)，兩輪的半徑都是R，BC=L。在圖示位置時(shí)，輪心A的速度為，?=60°，AC水平。試求該瞬時(shí)輪心B的速度。 6．在圖示平面機(jī)構(gòu)中，曲柄OA以勻角速度?=3rad/s繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，AC=L=3m，R=1m，輪沿水平直線軌道作純滾動(dòng)。在圖示位置時(shí)，OC為鉛垂位置，?=60°。試求該瞬時(shí)：（1）輪緣上B點(diǎn)的速度；（2）輪的角加速度。 6．機(jī)構(gòu)如圖，已知：OA=2b；在圖示瞬時(shí)，OB=BA，?=60°，?=30°，∠A=90°，OA的角速度為?。試求此瞬時(shí)套筒D相對(duì)BC的速度。