第六講-時間序列的平穩(wěn)性及其檢驗

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1、時間序列的平穩(wěn)性及其檢驗一、問題的引出:非平穩(wěn)變量與經典回歸模型時間序列數(shù)據(jù)是最常見,也是最常用到的數(shù)據(jù)經典回歸分析暗含著一個重要假設:數(shù)據(jù)是平穩(wěn)的數(shù)據(jù)非平穩(wěn),大樣本下的統(tǒng)計推斷基礎——“一致性”要求——被破懷。經典回歸分析的假設之一:解釋變量X是非隨機變量放寬該假設:X是隨機變量,則需進一步要求:(1)X與隨機擾動項?不相關∶Cov(X,?)=0(2)依概率收斂:如果X是非平穩(wěn)數(shù)據(jù)(如表現(xiàn)出向上的趨勢),則(2)不成立,回歸估計量不滿足“一致性”,基于大樣本的統(tǒng)計推斷也就遇到麻煩。表現(xiàn)在:兩個本來沒有任何因果關系的變量,卻有很高的相關性(有較高的R2)。例如

2、:如果有兩列時間序列數(shù)據(jù)表現(xiàn)出一致的變化趨勢(非平穩(wěn)的),即使它們沒有任何有意義的關系,但進行回歸也可表現(xiàn)出較高的可決系數(shù)。在現(xiàn)實經濟生活中,實際的時間序列數(shù)據(jù)往往是非平穩(wěn)的,而且主要的經濟變量如消費、收入、價格往往表現(xiàn)為一致的上升或下降。這樣,仍然通過經典的因果關系模型進行分析,一般不會得到有意義的結果。數(shù)據(jù)非平穩(wěn)的后果——導致出現(xiàn)“虛假回歸”問題二、時間序列數(shù)據(jù)的平穩(wěn)性定義:假定某個時間序列是由某一隨機過程(stochasticprocess)生成的,如果滿足下列條件:1)均值E(Xt)=?是與時間t無關的常數(shù);2)方差Var(Xt)=?2是與時間t無關的

3、常數(shù);3)協(xié)方差Cov(Xt,Xt+k)=?k是只與時期間隔k有關,與時間t無關的常數(shù);則稱該隨機時間序列是平穩(wěn)的(stationary),而該隨機過程是一平穩(wěn)隨機過程(stationarystochasticprocess)。例1.一個最簡單的隨機時間序列是一具有零均值同方差的獨立分布序列:Xt=?t,?t~N(0,?2)該序列常被稱為是一個白噪聲(whitenoise)。由于Xt具有相同的均值與方差,且協(xié)方差為零,由定義,一個白噪聲序列是平穩(wěn)的。例2.另一個簡單的隨機時間列序被稱為隨機游走(randomwalk),該序列由如下隨機過程生成:Xt=Xt-1+

4、?t這里,?t是一個白噪聲。容易知道該序列有相同的均值:E(Xt)=E(Xt-1)為了檢驗該序列是否具有相同的方差,可假設Xt的初值為X0,則易知:X1=X0+?1X2=X1+?2=X0+?1+?2……Xt=X0+?1+?2+…+?t由于X0為常數(shù),?t是一個白噪聲,因此:Var(Xt)=t?2即Xt的方差與時間t有關而非常數(shù),它是一非平穩(wěn)序列。然而,對X取一階差分(firstdifference):?Xt=Xt-Xt-1=?t由于?t是一個白噪聲,則序列{?Xt}是平穩(wěn)的。后面將會看到:如果一個時間序列是非平穩(wěn)的,它常??赏ㄟ^取差分的方法而形成平穩(wěn)序列。事實

5、上,隨機游走過程是下面我們稱之為1階自回歸AR(1)過程的特例:Xt=?Xt-1+?t不難驗證:1)

6、?

7、>1時,該隨機過程生成的時間序列是發(fā)散的,表現(xiàn)為持續(xù)上升(?>1)或持續(xù)下降(?<-1),因此是非平穩(wěn)的;2)?=1時,是一個隨機游走過程,也是非平穩(wěn)的。事實上可以證明:只有當-1

8、一步的判斷:檢驗樣本自相關函數(shù)及其圖形定義隨機時間序列的自相關函數(shù)(autocorrelationfunction,ACF)如下:?k=?k/?0自相關函數(shù)是關于滯后期k的遞減函數(shù)。實際上,對一個隨機過程只有一個實現(xiàn)(樣本),因此,只能計算樣本自相關函數(shù)(Sampleautocorrelationfunction)。一個時間序列的樣本自相關函數(shù)定義為:隨著k的增加,樣本自相關函數(shù)下降且趨于零。但從下降速度來看,平穩(wěn)序列要比非平穩(wěn)序列快得多。可檢驗對所有k>0,自相關系數(shù)都為0的聯(lián)合假設,這可通過如下QLB統(tǒng)計量進行:該統(tǒng)計量近似地服從自由度為m的?2分布(m為

9、滯后長度)。因此:如果計算的Q值大于顯著性水平為?的臨界值,則有1-?的把握拒絕所有?k(k>0)同時為0的假設。例3:下表序列Random1是通過一隨機過程(隨機函數(shù))生成的有19個樣本的隨機時間序列。容易驗證:該樣本序列的均值為0,方差為0.0789。從圖形看:它在其樣本均值0附近上下波動,且樣本自相關系數(shù)迅速下降到0,隨后在0附近波動且逐漸收斂于0。從QLB統(tǒng)計量的計算值看,滯后17期的計算值為26.38,未超過5%顯著性水平的臨界值27.58,因此,可以接受所有的自相關系數(shù)?k(k>0)都為0的假設。因此,該隨機過程是一個平穩(wěn)過程。序列Random2是

10、由一隨機游走過程Xt=Xt-1+?t生

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